2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة إطار تحكم هرمي للروبوتات المتنقلة ذات العجلات الثقيلة يدمج بين شبكة عصبية عميقة عالية الدقة ومتحكم تكيفي متين خالي من النموذج وطبقتين للأمان لضمان التشغيل المستقر والموثوق تحت تأثير الاضطرابات مع الالتزام بمعايير السلامة، كما تم التحقق من ذلك من خلال تجارب في الوقت الفعلي على روبوت يزن 6,000 كجم.
تقترح هذه الورقة وتثبت الاستقرار الأسي العالمي لبنية التحكم التنبئي بالنموذج من الدرجة المختزلة وغير المثالية للأنظمة المترابطة بالتغذية الراجعة ذات الزمن المنفصل، وذلك من خلال الاستفيد من حجج فصل المقاييس الزمنية لمراعاة عدد دورات التحسين المحدودة والديناميكيات المهملة.
تراجع هذه الورقة نقدياً قيود السلامة في التفاعل الفيزيائي بين الإنسان والروبوت، ولا سيما تلك المحددة في معيار ISO/TS 15066، من خلال فحص اشتقاقها وافتراضاتها لتقييم تأثيرها على أداء النظام، مع التأكيد على الدور الجوهري للطاقة في تقييم السلامة للروبوتات الصناعية التعاونية.
تقدم هذه الورقة نظام اختبار عالي الجهد يقوم بنمذجة خطوط النقل الطويلة بدقة ويتحقق من حلول تدفق الأحمال الممكنة تقنياً في ظل الظروف العادية وظروف الطوارئ الفردية عبر حالات التحميل القصوى والمهيمنة والخفيفة، مع تقييم أيضاً الجدوى الاقتصادية لمختلف سيناريوهات تخطيط توسعة النقل لتزويد الأحمال الجديدة.
تقترح هذه الورقة استخدام التحكم الخالي من النموذج، والنماذج فائقة المحلية، وأجهزة التحكم التناسبية الذكية لمعالجة تقنية الحشرة العقيمة من أجل كبح جماح أعداد الآفات، وتحديداً من خلال معالجة مسألة أخذ العينات الجوهرية عبر محاكاة الحاسوب.
تقترح هذه الورقة تقنية تجريد جديدة لعملية ماركوف لاتخاذ القرار الفترية تولد مجموعة من السياسات المتحقق منها للأنظمة العشوائية غير الخطية، مما يتيح تحسين الأداء عبر التحكم التنبؤي بالنموذج عبر الإنترنت مع الحفاظ على ضمان استيفاء مواصفات المنطق الزمني المعقدة.
تقترح هذه الورقة طريقة قائمة على البيانات لتقدير التبدد للأنظمة غير الخطية من خلال الاستفادة من نموذج مؤثر كوفمان في فضاء هيلبرت لإعادة إنتاج النواة باستخدام نواة خطية-شعاعية لصياغة المشكلة كمسألة تحسين محدبة ذات أبعاد منتهية مع حدود تعلم إحصائي مستمدة.
تُثبت هذه الورقة عدم تلاقي تباعدي حاد لمتساويات في الأنظمة العشوائية غير الخطية تحت شروط التقلص المتغيرة زمنياً، وذلك من خلال تقديم دالة توليد لحظة متوسطة (AMGF) مقترنة بالاستقرار التدريجي وطرق المارتينجال للحد من انحرافات الزمن الواحد وتقلبات المسار بأكمله بضمان قدره .
يصيغ هذا البحث تحديد الازدواجات المثلى للبيانات التوزيعية ذات المدخلات والمخرجات الغاوسية من الأنظمة الديناميكية السببية كمسألة جسر شرويدنجر، مستنتجاً توصيفاً قابلاً للتطبيق لتكرارات سينكهورن المتقاربة تحت قيود السببية لتمكين التحديد المنهجي للنظام.
تقترح هذه الورقة مخطط تحكم في البحث عن القيم القصوى بتبديل الأحداث في الزمن المنفصل، يقلل من عمليات التشغيل والاتصال غير الضرورية عبر تحديث المدخلات فقط عند استيفاء شرط يعتمد على الحالة، مع ضمان التقارب العملي والاستقرار الأسي من خلال التوسيط في الزمن المنفصل وتحليل ليابونوف.