⚡ electrical engineering

Koopman Subspace Pruning in Reproducing Kernel Hilbert Spaces via Principal Vectors

تقدم هذه الورقة خوارزميتي Kernel-SPV وApproximate Kernel-SPV لتمكين تقليم الفضاء الجزئي لـ Koopman ضمن فضاءات هيلبرت لإعادة إنتاج النواة عن طريق حساب الزوايا والمتجهات الرئيسية، مما يوسع تقنيات التقليم المعززة للثبات إلى ما وراء الإعدادات الإقليدية.

Dhruv Shah, Jorge Cortes2026-04-03
⚡ electrical engineering

Data-Driven Covariance Steering with Output Feedback

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائم على البيانات لتوجيه التغاير بالتغذية الراجعة للمخرجات للأنظمة الخطية الزمنية الثابتة العشوائية دون نموذج معروف، وذلك باستخدام تمثيل حالة غير أدنى وتخفيف محدب لصياغة المسألة كبرنامج شبه محدد يمكن حله عبر كل من النهجين غير المباشر والمباشر.

Dimitrios Moustroufis, Panagiotis Tsiotras2026-04-03
⚡ electrical engineering

Steady-state response assignment for a given disturbance and reference: Sylvester equation rather than regulator equations

تقترح هذه الورقة إطار تصميم مبتكر للتحكم النشط في الحالة المستقرة يوسع نطاق مطابقة العزوم إلى تعيين العزوم من خلال تفكيك عزوم الحلقة المغلقة واستخدام معادلة سيلفستر، مما يوفر شروطاً ضرورية وكافية لتعيين الاستجابات المرغوبة دون الاعتماد على معادلات المنظم التقليدية.

Hyeonyeong Jang, Jin Gyu Lee2026-04-03
⚡ electrical engineering

Phase-Shifted Pilot Design for NOMA-Empowered Uplink ISAC Systems

تقترح هذه الورقة تصميماً لمركبات الإشارة (pilot) مزاحاً في الطور مع نوع جديد من التلاشي (nulling) وتقنيات مكيفة لإلغاء التداخل لتمكين التكامل الفعال لأجهزة إرسال الاتصالات في أنظمة الاستشعار والاتصالات المتكاملة (ISAC) المدعومة بتقنية الوصول المتعدد غير المتعامد (NOMA) في الوصلة الصاعدة، مما يحقق كفاءة طيفية محسنة وسلامة استشعار عالية مع تقليل تعقيد الحوسب في المستقبل بشكل كبير مقارنة بالنماذج المرجعية المتداخلة التقليدية.

Ahmet Sacid Sümer, Ebubekir Memişoğlu, Hüseyin Arslan2026-04-03
🤖 machine learning

Physics Informed Reinforcement Learning with Gibbs Priors for Topology Control in Power Grids

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعزيزي المستند إلى الفيزياء يدمج التحكم شبه الماركوفي مع توزيع "جيبس" المسبق وبدائل الشبكات العصبية الرسومية لحل مشكلة التحكم في الطوبولوجيا التوافقية في الشبكات الكهربائية بكفاءة، محققاً أداءً قريباً من الأداء المثالي بتكاليف حوسبة أقل بكثير مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Pantelis Dogoulis, Maxime Cordy2026-04-03
⚡ electrical engineering

Architectural Implications of the UK Cyber Security and Resilience Bill

تجادل هذه الورقة بأن مشروع قانون الأمن السيبراني والمرونة في المملكة المتحدة يستلزم التحول من الأمن المرتكز على المحيط إلى بنية "الثقة الصفرية"، حيث تقدم رسمًا خرائطيًا منهجيًا لأحكام القانون مع المتطلبات الهيكلية وإطار عمل مرجعيًا لمساعدة المؤسسات على تحقيق الامتثال أثناء التعامل مع الالتزامات التنظيمية المتداخلة.

Jonathan Shelby2026-04-03
⚡ electrical engineering

Output Corridor Impulsive Control of First-order Continuous System with Non-local Attractivity Analysis

تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم نبضي لممر المخرجات للأنظمة المستمرة من الدرجة الأولى، والتي تصمم دورة واحدة دورية مستقرة لحصر مخرجات النظام ضمن نطاق محدد مسبقاً وتضع شروطاً لجذبها المحلي والعالمي، مع عرض تطبيق محدد في جرعات الباراسيتامول عبر الوريد.

Alexander Medvedev, Anton V. Proskurnikov2026-04-03
⚡ electrical engineering

Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes

تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة منهجية تحديد متكاملة قائمة على النموذج مكونة من خمس خطوات تضمن الاتساق الفيزيائي لتوليد نموذج ديناميكي موثوق للروبوتات التعاونية، مما يعزز الدقة والتحكم والتنبؤ بالأخطاء في عمليات الطباعة ثلاثية الأبعاد بمساعدة الروبوت.

Alessandro Dimauro, Davide Tebaldi, Fabio Pini, Luigi Biagiotti, Francesco Leali2026-04-03
⚡ electrical engineering

Safe Control of Feedback-Interconnected Systems via Singular Perturbations

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائماً على الاضطراب المنفرد يعمل على رفع شهادات السلامة من النماذج ذات الرتبة المنخفضة إلى الأنظمة المترابطة بالتغذية الراجعة ذات المقاييس الزمنية المتميزة، مما يتيح استخدام مرشحات سلامة ذات أبعاد أقل لضمان الثبات الأمامي للنظام الكامل.

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano2026-04-03
⚡ electrical engineering

Dynamic resource coordination can increase grid hosting capacity to support more renewables, storage, and electrified load growth

تُثبت هذه الورقة أن التنسيق الديناميكي لموارد الطاقة الموزعة على شبكات الجهد المنخفض والمتوسط يعزز بشكل كبير من القدرة الاستيعابية والموثوقية وجودة الطاقة، مما يتيح وصول اختراق الطاقة الشمسية إلى 200%، والبطاريات إلى 100%، والمضخات الحرارية إلى 90% من خلال استراتيجيات تحديد المواقع والأحجام المثلى التي تتفوق على الأساليب الثابتة.

Vineet Jagadeesan Nair, Morteza Vahid-Ghavidel, Anuradha M. Annaswamy2026-04-03