⚡ electrical engineering

Centrality-Based Security Allocation in Networked Control Systems

تقترح هذه الورقة نهجاً قائماً على المركزية لتخصيص موارد الأمن في أنظمة التحكم الشبكية للكشف عن هجمات حقن البيانات المتخفية والتخفيف من آثارها، مما يثبت أن هذه الطريقة توفر بديلاً فعالاً من الناحية الحسابية للحلول المثلى مع فقدان مقبول في الأداء للشبكات واسعة النطاق.

Anh Tung Nguyen, Andreas Hertzberg, André MH Teixeira2026-03-31
⚡ electrical engineering

Adaptive differentiating filter: case study of PID feedback control

تقدم هذه الورقة وتتحقق تجريبياً من مرشح زمني متقطع سببي تكيفي يعتمد على تقدير المربعات الصغرى المقيد، والذي يوازن بفعالية بين رفض الضجيج والحفاظ على عرض النطاق الترددي لتقدير المشتق في التحكم بالتغذية الراجعة من نوع PID، متفوقاً بذلك على المشتقات القياسية ذات التمرير المنخفض والمشتقات ذات الوضع الانزلاقي في دراسة حالة ميكاترونية.

Alexey Pavlov, Michael Ruderman2026-03-31
⚡ electrical engineering

Safety-Constrained Optimal Control for Unknown System Dynamics

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل المقيد بالسلامة للأنظمة ذات الديناميكيات المجهولة، والذي يشتق استراتيجية تحكم قائمة على النموذج باستخدام مبدأ بونترياغين للأدنى مع عقوبة الانحراف، ويثبت تكافؤه مع الحل الأمثل الحقيقي تحت فرضيات تقع تحت التحدب الخفيف، ويتحقق من صحة النهج على منصة اختبار التحكم في السرعة للروبوتات.

Panagiotis Kounatidis, Andreas A. Malikopoulos2026-03-31
⚡ electrical engineering

A Nonlinear Incremental Approach for Replay Attack Detection

تقترح هذه الورقة نهجاً تراكمياً غير خطي للكشف عن هجمات إعادة التشغيل في الأنظمة التي يتم التحكم فيها عبر التغذية الراجعة للمخرجات القائمة على المراقب، حيث تقدم إطار عمل لتصميم قائم على العلامة المائية يحدد كمياً المقايضة بين أداء الكشف وفقدان التحكم من خلال المكاسب التراكمية، ويُمكّن من التصميم المشترك للعلامة المائية والمتحكم والمراقب.

Tao Chen, Andreu Cecilia, Lei Wang, Daniele Astolfi, Zhitao Liu2026-03-31
⚡ electrical engineering

Impact of Inverter-Based Resources on the Protection of the Electrical Grid

تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة للأدبيات ونظرة عامة على الصناعة حول التحديات المتعلقة بحماية الشبكات الكهربائية من الأعطال الناتجة عن موارد الطاقة المتجددة القائمة على العواكس، مع فحص أكواد الشبكة، وتقنيات النمذجة، واستراتيجيات التخفيف الحالية.

John Slane, Adam Mate2026-03-31
⚡ electrical engineering

A Sensitivity Analysis of Flexibility from GPU-Heavy Data Centers

تُثبت هذه الورقة أن جدولة المهام المدركة للطاقة في مراكز البيانات كثيفة استخدام وحدات معالجة الرسومات يمكن أن تعزز بشكل كبير من مرونة الشبكة والربحية من خلال إعطاء الأولوية الاستراتيجية للمهام ذات الاستخدام المنخفض خلال فترات ذروة أسعار الكهرباء، مع كون إمكانات المرونة تكون في أعلى مستوياتها في الأنظمة ذات الطوابير الأقصر والتباين الأكبر في خصائص المهام، رغم أن خفض الطلب بشكل جوهري يتطلب حوافز سعرية مرتفعة بشكل غير واقعي.

Yiru Ji, Constance Crozier, Matthew Liska2026-03-31
⚡ electrical engineering

On the Computation of Backward Reachable Sets for Max-Plus Linear Systems with Disturbances

تقدم هذه الورقة إطاراً حوسبياً قائماً على متعددات السطوح الاستوائية لحساب مجموعات الوصول الخلفي لخطوة واحدة بكفاءة للأنظمة الخطية في نظام "ماكس-بلس" (max-plus) غير المؤكدة مع وجود اضطرابات إضافية، مما يثبت أن المعاملات الخلفية تحافظ على البنية متعددة السطوح الاستوائية لتمكين تحليل السلامة البنائي.

Yuda Li, Xiang Yin2026-03-31
⚡ electrical engineering

Radar Cross Section Characterization of Quantized Reconfigurable Intelligent Surfaces

تقدم هذه الورقة إطاراً نظرياً وتحققاً تجريبياً لسطح ذكي قابل لإعادة التشكيل (RIS) مكمّم ومنخفض التعقيد، يعمل على تعزيز الكشف الراداري في المناطق غير المرآتية والمظللة من خلال اشتقاق تعبيرات مغلقة الشكل لمقطع عرض الرادار الخاص به، وإثبات قدرته على إعادة توجيه الحزم واستعادة بصمات ميكرو-دوبلر.

Kainat Yasmeen, Shobha Sundar Ram, Debidas Kundu2026-03-31
⚡ electrical engineering

Cost-Matching Model Predictive Control for Efficient Reinforcement Learning in Humanoid Locomotion

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج القائم على مطابقة التكلفة، والذي يقوم بتدريب نموذج ديناميكيات مركزي مُعامل لتقريب دوال قيمة الفعل من بيانات عالية الدقة، مما يتيح التعلم الفعال القائم على التدرج من أجل حركة بشرية قوية وعالية الأداء دون العبء الحسابي المتمثل في حل مسائل التحكم التنبئي بالنماذج بشكل متكرر أثناء التدريب.

Wenqi Cai, Kyriakos G. Vamvoudakis, Sébastien Gros, Anthony Tzes2026-03-31
⚛️ quantum physics

Compact Continuous-Variable Quantum Key Distribution System Employing Monolithically Integrated Silicon Photonic Transceiver

تقدم هذه الورقة أول نظام لتوزيع المفاتيح الكمومية بالمتغيرات المستمرة باستخدام جهاز إرسال واستقبال ثنائي الاستقطاب من السيليكون الضوئي المتكامل والمصمم خصيصاً، والذي حقق معدل مفتاح سري قدره 1.9 ميجابت في الثانية عبر 25 كم من الألياف القياسية أحادية النمط لإثبات الإمكانات العملية للتكامل الإلكتروني-الضوئي.

Denis Fatkhiev, João dos Reis Frazão, Alireza H. Derkani, Kadir Gümüş, Menno van den Hout, Aaron Albores-Mejia, Chigo Ok (…)2026-03-31