eess.SY ورقة بحثية

Measuring Cross-Jurisdictional Transfer of Medical Device Risk Concepts with Explainable AI

تستخدم هذه الدراسة الذكاء الاصطناعي القابل للتفسير لتوضيح أنه على الرغم من المصطلحات المشتركة للمخاطر، فإن منطق تصنيف الأجهزة الطبية يُظهر قابلية نقل شحيحة وغير متماثلة وضعيفة عبر ولايات إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA)، والإدارة الوطنية للمنتجات الطبية في الصين (NMPA)، ولائحة الأجهزة الطبية في الاتحاد الأوروبي (EU MDR)، مما يتحدى الافتراض بأن المفردات التنظيمية المشتركة تعني آليات تصنيف قابلة للنقل.

Yu Han, Aaron Ceross2026-03-31

⚡ electrical engineering

Coalition Formation with Limited Information Sharing for Local Energy Management

تقترح هذه الورقة خوارزمية لتشكيل التحالفات تحافظ على الخصوصية وتتميز بالكفاءة الحسابية لإدارة الطاقة المحلية، والتي تستخدم حدود المعلومات المجمعة والتحسين القائم على خوارزمية (ADMM) لتقليل التكاليف دون الحاجة إلى مشاركة المعلومات الكاملة بين المنتجين والمستهلكين.

Luke Rickard, Paola Falugi, Eric C. Kerrigan2026-03-31

⚡ electrical engineering

Learning Where to Look: UCB-Driven Controlled Sensing for Quickest Change Detection

تقترح هذه الورقة إجراءين للكشف عن التغير السريع متعدد القنوات، يعتمدان على خوارزمية (UCB) ويتسمان بالكفاءة الحسابية، حيث يقومان باختيار تدفقات البيانات المعلوماتية بشكل تكيفي لتحقيق الأمثلية التقاربية من الدرجة الأولى في تأخير الكشف تحت ظروف التوزيع المعروف والمجهول على حد سواء.

Yu-Han Huang, Argyrios Gerogiannis, Subhonmesh Bose, Venugopal V. Veeravalli2026-03-31

⚡ electrical engineering

Dynamic Lookahead Distance via Reinforcement Learning-Based Pure Pursuit for Autonomous Racing

تقترح هذه الورقة متحكم "المطاردة النقية" (Pure Pursuit) يعتمد على التعلم التعزيزي، يقوم بتعديل مسافة التطلع ديناميكيًا باستخدام وكيل "سياسة التدرج البروي" (PPO) تم تدريبه في المحاكاة، مما أظهر أزمنة لفات متفوقة ونقلًا قويًا من المحاكاة إلى الواقع على منصات السباق ذاتية القيادة مقارنة بالنماذج المرجعية الثابتة والتكيفية.

Mohamed Elgouhary, Amr S. El-Wakeel2026-03-31

⚡ electrical engineering

$\mathcal{L}_1$ -Certified Distributionally Robust Planning for Safety-Constrained Adaptive Control

تقترح هذه الورقة إطار عمل هرمي يدمج التحكم التكيفي من نوع $\mathcal{L}_1$ مع التحكم التنبؤي بالنماذج المتين توزيعياً لضمان السلامة القابلة للتحقق للأنظمة غير الخطية العشوائية، وذلك عبر الاستفادة من الشهادات التوزيعية عبر الإنترنت لحصر عدم اليقين وبناء مجموعات غموض قائمة على البيانات للتخطيط المتين.

Astghik Hakobyan, Amaras Nazarians, Aditya Gahlawat, Naira Hovakimyan, Ilya Kolmanovsky2026-03-31

⚡ electrical engineering

Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface

تُظهر هذه الدراسة طفرة في التطبيق الواقعي من خلال تمكين شخص مصاب بشلل رباعي من قيادة سيارة فورد موستانج ماتش-إي عن بُعد والتنقل في بيئات حضرية معقدة بسرعة ودقة تضاهي المشاركين الذين يتمتعون بسلامة حركية، وذلك باستخدام واجهة دماغية حاسوبية مزروعة.

Xinyun Zou, Jorge Gamez, Meghna Menon, Phillip Ring, Chadwick Boulay, Likhith Chitneni, Jackson Brennecke, Shana R. Melb (…)2026-03-30

⚡ electrical engineering

Autonomous Detection and Coverage of Unknown Target Areas by Multi-Agent Systems

تقترح هذه الورقة خوارزمية جديدة للتحكم في التغطية متعددة الوكلاء تُمكّن الوكلاء الذين ليس لديهم معرفة مسبقة بمنطقة مستهدفة من اكتشافها ذاتياً وتحقيق توزيع مكاني أمثل وخالٍ من الاصطدامات عبر دمج دوال الكثافة المبنية ديناميكياً، وتثليث فورونوي لمركز الثقل، ودوال الحاجز التحكمي.

Jie Song, Yang Bai, Mikhail Svinin, Naoki Wakamiya2026-03-30

⚡ electrical engineering

Grid Operational Benefit Analysis of Data Center Spatial Flexibility: Congestion Relief, Renewable Energy Curtailment Reduction, and Cost Saving

تُثبت هذه الورقة أن تمكين مراكز البيانات من ترحيل أعباء العمل الحوسبية جغرافياً يعمل كمورد شبكي فعال يخفف من ازدحام النقل، ويقلل بشكل كبير من هدر الطاقة المتجددة، ويؤجل الحاجة إلى ترقيات البنية التحتية المكلفة.

Haoxiang Wan, Linhan Fang, Xingpeng Li2026-03-30

⚡ electrical engineering

Policy Optimization with Differentiable MPC: Convergence Analysis under Uncertainty

تُثبت هذه الورقة أن الجمع بين تحسين السياسة القائم على التدرج وتحديد النظام المتكرر يضمن التقارب نحو تصميم متحكم أمثل للتحكم التنبئي بالنماذج القابل للتفاضل، حتى في ظل وجود عدم يقين في النموذج.

Riccardo Zuliani, Efe C. Balta, John Lygeros2026-03-30

⚡ electrical engineering

Cooperative Transportation Without Prior Object Knowledge via Adaptive Self-Allocation and Coordination

تقترح هذه الورقة إطار عمل تعاوني مبتكر للنقل للأنظمة متعددة الوكلاء يُمكّن الوكلاء من الكشف ذاتياً عن شحنات متعددة غير معروفة وتجنيدها والتنظيم الذاتي في فرق متوازنة ومتناظرة باستخدام حقول الجذب التكيفية، وتجزئة فورونوي للمركز، ودوال الحاجز التحكمي، وكل ذلك دون الحاجة إلى معرفة مسبقة بمواقع الشحنات أو أحجامها.

Jie Song, Yang Bai, Naoki Wakamiya2026-03-30

→ السابق التالي ←

eess.SY

Measuring Cross-Jurisdictional Transfer of Medical Device Risk Concepts with Explainable AI

Coalition Formation with Limited Information Sharing for Local Energy Management

Learning Where to Look: UCB-Driven Controlled Sensing for Quickest Change Detection

Dynamic Lookahead Distance via Reinforcement Learning-Based Pure Pursuit for Autonomous Racing

L1\mathcal{L}_1L1​-Certified Distributionally Robust Planning for Safety-Constrained Adaptive Control

Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface

Autonomous Detection and Coverage of Unknown Target Areas by Multi-Agent Systems

Grid Operational Benefit Analysis of Data Center Spatial Flexibility: Congestion Relief, Renewable Energy Curtailment Reduction, and Cost Saving

Policy Optimization with Differentiable MPC: Convergence Analysis under Uncertainty

Cooperative Transportation Without Prior Object Knowledge via Adaptive Self-Allocation and Coordination

$\mathcal{L}_1$ -Certified Distributionally Robust Planning for Safety-Constrained Adaptive Control