2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار تصميم قائم على عدم المساواة الخطية المصفوفية (LMI) لمرشحات كالمان في الحالة المستقرة متعددة المعدلات، والتي تتغلب على قيود مصفوفات تغاير ضوضاء القياس شبه المحددة في إعادة الصياغة الدورية، مما يتيح التحسين متعدد الأهداف لأنظمة الملاحة في السيارات حيث يقلل دمج المستشعرات الفعال من خطأ تقدير الموقع بشكل كبير إلى ما دون مستويات ضوضاء نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
تثبت هذه الورقة أن تحقيق التوافق الأسي القائم على تتبع القائد وتصميم المراقب الموزع القائم على المخرجات أمر ممكن للأنظمة الخطية متعددة الوكلاء ذات الديناميكيات غير المستقرة أسياً عبر شبكات تبديل متصلة مشتركة، مما يتجاوز المتطلب المقيد السابق الذي يقضي بضرورة كون مصفوفات النظام مستقرة هامشياً.
تقدم هذه الورقة تقييماً شاملاً لخمس بنيات للتعلم العميق للتنبؤ بالشبكة الكهربائية الأمريكية، كاشفةً أن الاختيار الأمثل للنموذج يعتمد على بيئة البيانات المحددة، حيث تتفوق نماذج "ترانسفورمرز" (Transformers) ونماذج فضاء الحالة (state space models) عند دمج المتغيرات الجوية أو التعامل مع الإشارات الفوضوية، بينما يحقق نموذج "باتش تي إس تي" (PatchTST) أفضل أداء في الأنماط الإيقاعية باستخدام بيانات الأحمال التاريخية فقط.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً ينمذج الأنظمة التوليدية كأنظمة ديناميكية عشوائية، ويستخدم تحليل تحويل لابلاس من منظور نظرية التحكم لتحسين وتقليل الهلوسة في النماذج التوليدية بشكل جوهري.
تقترح هذه الورقة بنية تحكم تغذية راجعة هجينة قوية للمركبات ناقصة التفعيل على مجموعة SE(3)، والتي تحقق تتبعاً عالمياً للموقع والاتجاه مع حدود تفعيل محددة من قبل المستخدم عبر الجمع بين متحكم موضع مشبع ومتحكم اتجاه يعتمد على MRP ومشبع، معزز بآلية هجينة لرفع المسار.
تثبت هذه الورقة التقارب المحلي والعالمي لديناميات المكرر من الرتب العليا القائمة على العائد نحو توازنات ناش في الألعاب الانكماشية عبر الاستفضاء من إطار تحكم قائم على السلبية وتحليل الاستقرار المتزايد.
تقدم هذه الورقة إطار عمل قائم على المحاكاة ومنخفض الرتبة، يقوم ببناء مشهد مسار منخفض الأبعاد من نماذج البيئة الدقيقة للأورام القائمة على الوكلاء لتعلم نموذج حالة ماركوف احتمالي، مما يتيح تصميم استراتيجيات علاجية محسنة للأنظمة البيولوجية المراقبة جزئياً دون الحاجة إلى بيانات طولية للمرضى.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل المتين توزيعياً وقابلاً للتتبع للأنظمة الديناميكية ذات الخصوصية التفاضلية، مما يتيح الاستعانة بمصادر خارجية آمنة لخوادم غير موثوقة عن طريق إعادة صياغة تقليل التكلفة في الحالة الأسوأ غير القابل للحل عبر توزيع ضجيج غامض إلى مسألة قابلة للحل باستخدام كرة تباعد كولباك - ليبلر المحدبة.
تقترح هذه الورقة إطاراً عاماً لنمذجة وحل الألعاب الديناميكية غير التعاونية ذات هياكل المعلومات المتداخلة التعسفية عن طريق تمثيلها كشبكات برامج رياضية، مما يتيح اشتقاق توازنات ناش للحالات الخطية التربيعية من خلال إجراء منهجي موضح بمثال لثلاثة وكلاء في حلقة دائرية.
تعمم هذه الورقة إطار عمل دالة حاجز التحكم الاحتياطي (bCBF) من خلال فصل المتحكم الموسع للمجموعة عن متحكم الاحتياط المتحقق منه، مما يتيح توسيعاً أوسع للمجموعة الآمنة والتكيف عبر الإنترنت مع الحفاظ على ضمانات السلامة الرسمية للأنظمة غير الخطية ذات المدخلات المحدودة.