2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة إعادة صياغة محدبة دقيقة وتحريراً محدباً محكماً لمشكلات التحكم الخطي الأمثل العشوائي في الزمن المنفصل، مع قيود احتمالية خطية وتربيعية، وذلك من خلال الترميز الصريح لمعلومات العزوم لتحقيق جدوى وأمثلية فائقتين، كما تم التحقق من ذلك من خلال توليد مسار طائرة بدون طيار (كوادروتور) تحت مستويات عالية من الضجيج.
تضع هذه الورقة أول حدود للعزوم في زمن محدد ومعدلات تقارب صريحة لخوارزميات التقريب العشوائي التي تعمل تحت نماذج ضوضاء ذات ذيول ثقيلة واعتماد طويل المدى، وذلك باستخدام حجة مبتكرة لمتوسط الضوضاء لتحليل أدائها في تطبيقات مثل التدرج الاشتقاقي العشوائي.
تقدم هذه الورقة دراسة مقارنة توضح أنه في حين أن التحكم التنبئي بالنموذج المستمر مع تعديل دلتا-سيجما يعد مناسباً للتطبيقات ذات القدرات الحسابية المحدودة، فإن التحكم التنبئي بالنموذج المباشر ذي الأعداد الصحيحة المختلطة يوفر كفاءة وقود واستقراراً فائقين للتحكم في الدفع الثنائي، لا سيما في أنظمة الدفع المنخفض.
تقترح هذه الورقة استخدام التعلم التعزيزي لصياغة الاختيار التكيفي للمعلمات في الترشيح البايزي غير الخطي كمسألة اتخاذ قرار متسلسل، وبالتالي تعلم سياسات تضبط المعلمات ديناميكيًا لتحسين دقة التقدير، والاتساق، والمتانة بمرور الوقت.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الهيكلي القابل للتوسع للرسوم البيانية الفائقة واسعة النطاق من خلال نمذجة ديناميكياتها كأنظمة متعددة الحدود، مما يوسع المفاهيم الكلاسيكية لنظرية الرسوم البيانية لاستخلاص معيار قائم على الطوبولوجيا وخوارزمية فعالة لاختيار العقد القائدة التي تضمن التحكم لجميع خيارات المعلمات تقريباً.
تقترح هذه الورقة تصميم تحكم بالتغذية الراجعة التنبؤية للأنظمة المبدلة الخطية ذات التبديل المعتمد على الحالة وتأخير المدخلات، وذلك باستخدام بناء مبتكر لحالة المتنبئ وتوابع ليابونوف متعددة لإثبات الاستقرار الأسي الموحد.
تقدم هذه الورقة نظام ذكاء اصطناعي مكوناً من ستة وكلاء لإجراء تقييمات مخاطر الأمن السيبراني ميسورة التكلفة ومتوافقة مع إطار الأمن السيبراني (NIST CSF)، والتي تحقق دقة وسرعة عاليتين مقارنة بالخبراء البشريين، رغم أن نشرها مقيد حالياً بقيود نافذة السياق بدلاً من جودة النموذج.
تقدم هذه الورقة "MeanFlow Meets Control"، وهو إطار عمل قابل للتوسع لتوجيه الأسراب واسعة النطاق تحت قيود البيانات المأخوذة، وذلك عبر تعلم معاملات التحكم ذات الطاقة الدنيا ذات الأفق المحدود التي تحترم بنية التحديث المنفصل للنظام من خلال هدف تدريب بسيط يعتمد على إيقاف التدرج.
تقدم هذه الورقة البحثية PGLib-CO2، وهي مكتبة مفتوحة المصدر تعمل على توسيع حالات اختبار شبكات الطاقة القياسية ببيانات انبعاثات الكربون على مستوى المولدات، وتقترح طرق برمجة متقدمة قابلة للتفاضل ومتعددة المعلمات لتمكين الحساب الدقيق واللحظي لمقاييس انبعاثات الكربون من أجل تحسين استدامة نظم الطاقة.
تقترح هذه الورقة طريقة قائمة على البيانات لتخليق مراقب متين للأنظمة غير الخطية في الزمن المستمر، تستخدم تحليل النمط الديناميكي الموسع (EDMD) لبناء نموذج خطي مرفوع تقريبي، حيث يتم حصر أخطاء النمذجة الناتجة عبر نظرية فضاء هيلبرت المتردد لمتجهات الضرب الداخلي (RKHS) والتخفيف من حدتها من خلال تحسين متباينات المصفوفات الخطية (LMI) لضمان أداء الملاحظة المطلوب.