2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة تصميم وتطوير مسجل بيانات متعدد الاستخدامات، ومنخفض التكلفة، وموفر للطاقة لمراقبة جودة الهواء في الأماكن الداخلية والخارجية، والذي يتميز ببنية وحدة تحكم دقيقة (MCU) قابلة للتكيف، واتصال بشبكات متعددة (WiFi، وBluetooth، وLoRaWAN)، وخيارات طاقة مرنة تشمل الشحن الشمسي لدعم سيناريوهات النشر المتنوعة.
تقدم هذه الورقة طريقة بسيطة لتنعيم المسار، تم التحقق من صحتها عبر المحاكاة، لتخطيط المسار المرجعي للطائرات بدون طيار، والتي تجمع بين فك الارتباط، والنمذجة المكانية، والبرمجة الخطية بناءً على نموذج "دوبينز" للطائرة، لتوليد قوانين تحكم جبرية لزاوية مسار الطيران والسرعة مع تحسين زاوية الالتفاف.
تقترح هذه الورقة خوارزمية ADMM ذات إسقاط غير دقيق تعمل على تحسين أوقات عبور نقاط المسار للأنظمة متعددة الوكلاء عبر مسارات محددة مسبقاً باستخدام نموذج مسار بديل قابل للتفاضل، مما يحل بفعالية مشكلة جدولة السرعة غير المحدبة الناتجة لتوليد جداول زمنية خالية من التصادم وفعالة زمنياً دون الاعتماد على متغيرات تسلسل صحيحة.
تقدم الورقة البحثية BOOST-RPF، وهي طريقة مبتكرة تعيد صياغة تحليل تدفق القدرة الشعاعي كمسألة تعلم مساري متسلسل باستخدام الأشجار المعززة بالتدرج لتحقيق دقة هي الأفضل في فئتها، وقدرة فائقة على التعميم عبر توبولوجيات غير مرئية، وتوسعاً حسابياً خطياً مقارنة بالمحللات التقليدية ونماذج الشبكات العصبية المرجعية.
تقترح هذه الورقة خوارزمية قائمة على شبكة كيو العميقة (DQN) للتخطيط المشترك لمسار الطائرات بدون السائق (UAV) والارتباط ضمن بنية شبكة متكاملة بين الأقمار الصناعية ذات المدار الثابت بالنسبة للأرض والشبكات الأرضية، وذلك لتقليل استهلاك الطاقة، وتكرار عمليات التسليم، والانقطاع لتطبيقات التنقل الجوي المتقدم.
تقترح هذه الورقة خوارزمية جينية لتقسيم مسار الطور (RPS-GA) تعمل على تحسين تسلسل الأهداف، وتطور الطور المداري، وتقسيم المسار في آن واحد لمهمات المدار الأرضي الجغرافي المتزامنت متعددة المزودين، محققةً خفضاً بنسبة 24.5% في إجمالي استهلاك الوقود مقارنة بالنماذج المرجعية المتطورة مع ضمان الالتزام الصارم بقيود الوقود ومدة المهمة.
تقترح هذه الورقة نموذجاً لأنظمة هجينة مبتكرة يجمع بين الديناميكيات الخطية ذات الزمن المستمر وحسابات تحسين التغذية الراجعة ذات الزمن المتقطع، مع إثبات جودة صياغته، وتقاربه الأسي نحو حالة مرغوبة، ومتانته ضد الاضطرابات المختلفة مع تجنب سلوك زينو.
تقدم هذه الورقة إطاراً نظرياً جديداً يضع شروطاً ضرورية وكافية لتقييم جدوى القيود الخطية في التحكم في الأنظمة ذاتية القيادة، والذي يُستخدم لتطوير خوارزميات فعالة لاختيار مجموعات فرعية من القيود الممكنة التي تضاهي أداء التقنيات الحديثة مع تحسين السرعة الحسابية.
تُثبت هذه الورقة أن الاستشعار الافتراضي القائم على تعلم الآلة يمكنه تقدير تدهور طبقة اللحام بدقة وإعادة بناء خرائط درجات الحرارة الكاملة في وحدات IGBT باستخدام مستشعرات فيزيائية محدودة، محققاً متوسط خطأ مطلق قدره 1.17% للمنطقة المتدهورة وأقصى خطأ نسبي قدره 4.56% لدرجة حرارة السطح.
تقترح هذه الورقة بنية تحكم واعية بالسلامة تدمج متحكماً لتعزيز الأداء مع مرشح سلامة تنبؤي مجدول لضمان الاستقرار والسلامة مع توسيع مجموعة المسارات القابلة للتحقيق بصرامة بما يتجاوز الطرق التقليدية، مما يتيح سلوكيات معقدة مثل الانعطافات المؤقتة في الأنظمة غير الخطية المقيدة.