⚡ electrical engineering

Applications of the Frenet Frame to Electric Circuits

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً يطبق إطار "فرينيه" (Frenet frame) من الهندسة التفاضلية على الدوائر الكهربائية، مما يوحد بين التحليلات في نطاقي الزمن والمتجهات (phasor-domain)، مع تقديم تفسيرات هندسية جديدة للكميات الكهربائية، والتردد، ومعدلات تغيرها من خلال مفاهيم مثل الانحناء، والالتواء، و"التردد الالتوائي".

Federico Milano, Georgios Tzounas, Ioannis Dassios, Taulant Kerci2026-03-24
⚡ electrical engineering

A control-theoretic simplification of adaptive bitrate (ABR) video streaming

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائم على نظرية التحكم لبث الفيديو ذي معدل البت التكيفي، يجمع بين التحكم الأمامي القائم على التسطيح، وحلقة تغذية راجعة هجينة خالية من النموذج للتعامل مع اضطرابات الشبكة، ومقدر جبري لعرض النطاق الترددي لتحسين جودة التجربة.

Michel Fliess, Cédric Join2026-03-24
⚡ electrical engineering

A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban Areas

تقترح هذه الورقة نظام وسيط (middleware) في الوقت الفعلي يعتمد على نموذج "محطة تفريغ المطار" الذي يربط بين خوارزميات الجدولة عالية المستوى والتنفيذ منخفض المستوى لتحسين تسليم الطائرات بدون طيار في المناطق الحضرية من خلال مخططات تعاونية تشمل الطائرات بدون طيار، والمركبات ذات التوجيه الآلي (AGVs)، والموظفين الأرضيين.

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang2026-03-24
⚡ electrical engineering

Discontinuous integro-differential equations and sliding mode control

توسع هذه الورقة طريقة فيليبوف ونهج التحكم المتكافئ لتحليل وتصميم أنظمة التحكم بالوضع المنزلق التي تحكمها معادلات تفاضلية تكاملية غير خطية متقطعة ومعادلات تفاضلية ذات أبعاد لانهائية في فضاءات باناخ، مع تطبيقات محددة على أنظمة تأخير المدخلات الموزعة وأنظمة التحكم في الحرارة.

Andrey Polyakov2026-03-24
⚡ electrical engineering

Observer Design over Hypercomplex Quaternions

تقدم هذه الورقة إطاراً خالياً من كثير الحدود المميز لتصميم المراقب عبر الكواتيرنيونات فائقة المركب، حيث تشتق صيغة مرافقة قابلة للملاحظة من جهة اليمين وصيغة من نوع "أكرمان" تتيحان وضع الأقطاب بشكل مباشر عبر فئات التشابه للقيم الذاتية اليمنى مع توضيح شروط الصلاحية لتحديثات الإحداثيات المرافقة.

Michael Sebek2026-03-24
💬 NLP

SciNav: A General Agent Framework for Scientific Coding Tasks

تقدم الورقة البحثية SciNav، وهو إطار عمل لوكيل عام لمهام البرمجة العلمية يستفيد من الأحكام النسبية الزوجية ضمن عملية بحث شجري لاستكشاف واختيار الحلول عالية الجودة بكفاءة تحت ميزانيات مقيدة، متفوقاً بشكل ملحوظ على أساليب التلقين الحالية والوكلاء السابقين عبر مختلف المعايك.

Tianshu Zhang, Huan Sun2026-03-24
💻 computer science

Resource Allocation in Electricity Markets with Budget Constrained Customers

تُثبت هذه الورقة أن خوارزمية الصعود المزدوج الطبيعي تتقارب نحو توازن تنافسي فريد في أسواق الكهرباء ذات العملاء المقيدين بميزانية، وهو ما يتوافق مع حل مسألة تعظيم الرفاهية المحدبة حيث يتم تعديل منافع المستخدمين عن طريق دمج المنفعة الأصلية مع دالة لوغاريتمية عند حد الميزانية.

Lila Perkins, Baosen Zhang2026-03-24
⚡ electrical engineering

Performance Analysis of LEO-Terrestrial Systems in Presence of Doppler Effect

تقدم هذه الورقة إطار عمل مبتكرًا قائمًا على الهندسة العشوائية للتقييم التحليلي لتأثير إزاحة دوپلر المتبقية على احتمالية التغطية لأنظمة تعدد الوصول المتعدد (OFDMA) بين الأقمار الاصطناطلة ذات المدار الأرضي المنخفض (LEO) والأرضية، مما يثبت من خلال عمليات محاكاة لنطاقي التردد S-band وKa-band أن تأثيرات دوپلر، حتى بعد التعويض عنها، تضعف بشكل كبير تعامد الموجات الحاملة الفرعية ويجب أخذها في الاعتبار في تصميمات الشبكات المستقبلية.

Islam M. Tanash, Nuria Gonzalez-Prelcic, Risto Wichman2026-03-24
⚡ electrical engineering

Flow-based Polynomial Chaos Expansion for Uncertainty Quantification in Power System Dynamic Simulation

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتوسع الفوضى متعدد الحدود القائم على التدفق، والذي يدمج التدفقات المعيارية لنمذجة شكوك المدخلات المعقدة والمترابطة بدقة، مما يعزز دقة التكميم لعدم اليقين في محاكاة ديناميكيات أنظمة الطاقة.

Le Fang, Wangkun Xu, Fei Teng2026-03-24
⚡ electrical engineering

Physics-Informed Graph Neural Jump ODEs for Cascading Failure Prediction in Power Grids

تقدم هذه الورقة البحثية "الشبكات العصبية الرسومية القائمة على المعادلات التفاضلية العصبية القافزة والموجهة بالفيزياء" (PI-GN-JODE)، وهو إطار عمل مبتكر يدمج الشبكات العصبية الرسومية، والمعادلات التفاضلية العصبية، والقوانين الفيزيائية لتمكين التنبؤ في الوقت الفعلي وبدقة عالية بتطور وفداحة الانهيار المتتالي في الشبكات الكهربائية، متفوقاً بشكل كبير على النماذج المرجعية الحالية في اختبارات IEEE القياسية.

Birva Sevak, Shrenik Jadhav, Van-Hai Bui2026-03-24