2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة خوارزمية (UCB) موزعة قائمة على التوافق لمشكلات "المتعدد الأذرع متعدد الوكلاء" في الشبكات الموجهة ذات الوصول غير المتجانس للأذرع، حيث تثبت أن آلية خلط المعلومات الحافظة للكتلة تحقق ندمًا لوغاريتميًا لجميع الوكلاء رغم عدم تماثل الاتصال والتوافر الجزئي للأذرع.
تقترح هذه الورقة بيئة محاكاة مرنة تستخدم لغة R/RStudio كمركز تحكم للدمج ثنائي الاتجاه مع أدوات مفتوحة المصدر مثل EMTP/ATP وOpenDSS، مما يؤدي إلى توسيع قدراتها في دراسات أنظمة القدرة في حالتي الاستقرار العابر والحالة المستقرة، وتمكين تطبيق خوارزميات التعلم الآلي للتنبؤ بالأداء.
تقدم هذه الورقة طريقة منهجية لبناء أنظمة عكسية مستقرة، وسببية، وذات قيم حقيقية للأنظمة الخطية ذات الزمن المتقطع والزمن الدوري المتغير (LPTV) عن طريق تحويلها إلى تمثيلات مكافئة لأنظمة خطية ثابتة زمنياً (LTI) عبر إعادة الصياغة الدورية، مما يتجنب الحاجة إلى عوامل فلوكي (Floquet factors) معقدة أو معالجة غير سببية مع تعميم شرط الطور الأدنى للأنظمة الدورية.
تقترح هذه الورقة إطار تحكم هجين يجمع بين تحسين المسار لتوليد مسارات قابلة للتنفيذ والتعلم التعزيزي للتتبع التكيفي لتمكين التخطيط الحركي المتين والفعال وتثبيت الاستقرار للروبوتات متعددة الأذرع ذات الطيران الحر في سيناريوهات الخدمة المدارية غير اليقينية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل قابلاً للتوسع لتحديد المعاوقة لمختلف الموارد القائمة على العواكس (IBRs)، والذي يقوم بتقسيم البيانات إلى مجموعات عبر خوارزمية K-means وتدريب شبكات عصبية تغذية أمامية متخصصة لكل مجموعة، محققاً دقة وكفاءة عاليتين بحد أدنى من بيانات القياس عبر مختلف هياكل التحكم وظروف التشغيل.
تقدم هذه الورقة WAKE-NET، وهو إطار تحسين مبتكر يدمج بين تخطيط التوربينات وتنوع ارتفاعات المحاور المتعددة لمراعاة تفاعلات الاستيقاظ بدقة، مما يؤدي إلى تحسين توقعات إنتاج الطاقة والجدوى الاقتصادية لمزارع الرياح على نطاق الشبكة مقارنة بالنماذج التقليدية التي تهمل هذه التأثيرات.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للإدراك النشط القائم على المعلومات للمراقبة التنبؤية للسلامة في الأنظمة العشوائية ذات الإدراك الجزئي، والذي يقوم بجدولة استعلامات الاستشعار ديناميكياً تحت قيود الميزانية لتقليل الإنتروبيا الشرطية لـ k-خطوة لحالات السلامة المستقبلية التي يتم نمذجتها بواسطة نموذج ماركوف الخفي المسمى وآلة حالات محدودة حتمية.
تقدم هذه الورقة تحليلاً كمياً للمفاضلة بين المتنبئات أحادية الخطوة ومتعددة الخطوات للأنظمة الديناميكية الخطية، حيث تُظهر أنه في حين أن النماذج أحادية الخطوة تكون مثالية في ظل ظروف محددة بدقة، فإن المتنبئات متعددة الخطوات تُحسن دقة وأداء التحكم بشكل كبير عندما يكون النظام قابل الملاحظة جزئياً ويكون النموذج غير محدد بدقة.
تقترح هذه الورقة متحكم عطالة افتراضية غير خطي جديد يعتمد على نظرية التغذية الراجعة الهولوغرافية الموضوعية، والذي يعزز بفعالية استجابة التردد الأولية ويخمد تذبذبات التواء ناقل الحركة في مولدات توربينات الرياح، متفوقاً بذلك على الأساليب الحالية في سيناريوهات المحاكاة.
تقدم هذه الورقة مفهوم التردد المركب، الذي يجمع بين تغيرات تردد الحافلة المحلية وتغيرات مقدار الجهد، لتطوير مجموعة شاملة من المعادلات التفاضلية التي تربط بين القدرات والترددات المركبة في عوابر شبكة القدرة دون الاعتماد على افتراضات تبسيطية.