2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة C-STEP، وهو إطار عمل جديد للتعلم المعزز الآمن المستند إلى الفيزياء، والذي يستخدم التمكين المستمر في الزمان والمكان لتصميم مكافآت ذاتية، مما يمكّن الوكلاء المتنقلين من التنقل في البيئات المعقدة بعدد أقل بكثير من الاصطدامات وتقليل القرب من العوائق مع الحفاظ على أوقات سفر فعالة.
تقترح هذه الورقة وتحلل نظاماً ديناميكياً جديداً يوسع إطار "فريدكين-جونسون" لنمذجة التطور المشترك للآراء والقيادة في الشبكات الاجتماعية، موضحاً كيف تنبثق القيادة من مقايضة ديناميكية بين التمسك بآراء قوية والحفاظ على التوافق الاجتماعي.
تقترح هذه الورقة البحثية "Safe Sequential-AMPC"، وهي سياسة قائمة على الشبكات العصبية المتكررة تولد تسلسلات تحكم MPC بمعلمات مشتركة لتقليل متطلبات بيانات التدريب وتحسين سلامة الحلقة المغلقة، مع توظيف آلية تقييم وتراجع عبر الإنترنت لضمان النشر الموثوق على الأنظمة غير الخطية عالية الأبعاد.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تحكم متين وحرج للسلامة للأنظمة غير الخطية ذات تأخير المدخلات، والذي يدمج التغذية الراجعة التنبؤية مع دوال حاجز التكامل (ICBFs) لتعويض التأخيرات في آن واحد، وضمان القابلية للتنفيذ تحت قيود الحالة والمدخلات المشتركة، وضمان الثبات الأمامي.
تقترح هذه الورقة نهج الجدولة الديناميكية لتقدير القدرة الداخلية (DIPPS) الذي يحول مشكلة معقدة لإدارة طاقة الشبكة الصغيرة إلى نموذج تحسين خطي فعال حاسوبياً، محققاً أداءً يقارب الوقت الفعلي مع إدارة تبادلات الطاقة الخارجية والموارد الموزعة عبر مختلف المستهلكين المنتجين بفعالية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعاون بين الفرق المتعددة لتخصيص الموارد بناءً على قاعدة هاميلتون، حيث تزايد الفرق على الوكلاء المشتركين من خلال موازنة تكاليف النقل والفوائد وأهمية المهمة، وتتحقق من النهج من خلال عمليات المحاكاة في مهمة التحكم في التغطية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبؤي بالنماذج يجمع بين السعر والقدرة، ويقوم بتحسين قائمة من خيارات التسعير لتحفيز الشحن المرن، مما يؤدي بدوره إلى تقليل ذروة الطلب على القدرة وتكاليف التشغيل الإجمالية لمحطات شحن المركبات الكهربائية في أماكن العمل بشكل كبير.
تقدم هذه الورقة آلية تكييف عبر الإنترنت حافظة للاستقرار للمتحكمات القائمة على الشبكات العصبية، والتي تضمن استقرار في الحلقة المغلقة أثناء التحديثات من خلال نمذجة المتحكمات كعوامل سببية ذات كسب محدود واستخلاص شروط تحديث محددة مجدولة زمنياً أو محفزة بالحالة.
تؤسس هذه الورقة مبادئ ثبات جديدة قائمة على ليابونوف غير ملساء للتقارب في زمن محدد وزمن ثابت، وتوضح أن أي توازن مستقر تقاربيًا عالميًا يمكن تحويله إلى توازن مستقر في زمن ثابت من خلال القياس، مما يعزز الفرضية القائلة بأن جميع معدلات التقارب مترابطة فيما بينها.
تقترح هذه الورقة بروتوكولاً للحوسبة ثنائية الأطراف من جولة واحدة، آمنًا بشكل مثبت لضرب المصفوفات التقريبي بناءً على التشفير الشبكي، مما يثبت جدواه العملية ودقته في تطبيقات التحكم الخطي المشفرة التي تحافظ على الخصوصية.