⚡ electrical engineering

Cleaner energy microgrids under market power and limited regulation in developing countries

تقترح هذه الورقة نموذجاً قائماً على نظرية الألعاب ثنائي المستوى للشبكات الصغيرة في لبنان، يوضح كيف يمكن لسقوف تنظيمية لأسعار التعرفة وتعميدات التغذية الكهربائية أن تواجه بفعالية القوة السوقية لمولدات الديزل الاحتكارية، مما يؤدي إلى تعظيم الفائض الاقتصادي للأسر وتمكين حصص الطاقة المتجددة من الوصول إلى 100%.

Elsa Bou Gebrael (American University of Beirut, Maroun Semaan Faculty of Engineering and Architecture, Industrial Engin (…)2026-03-19
🔢 mathematics

Constricting Tubes for Prescribed-Time Safe Control

تقترح هذه الورقة إطار عمل لدالة حاجز تحكم ضيقة تضمن التعافي في زمن محدد للأنظمة ذات المدخلات الخطية من خلال إنشاء أنبوب سلامة متغير زمنياً يتقلص إلى مجموعة مستهدفة عند موعد نهائي محدد من قبل المستخدم، مع الحفاظ على جهد تحكم محدود وضمان القابلية للتنفيذ من خلال شرط واحد قابل للتحقق.

Darshan Gadginmath, Ahmed Allibhoy, Fabio Pasqualetti2026-03-19
💻 computer science

Asymmetric Nash Seeking via Best Response Maps: Global Linear Convergence and Robustness to Inexact Reaction Models

تقترح هذه الورقة طريقة التدرج المتناقص المتماثل مع تكرار الاستجابة المثلى للألعاب المقيدة ذات اللاعبين، حيث يفتقر أحد اللاعبين إلى المعرفة الكاملة بأهداف الآخر، وتثبت تقاربها الخطي العالمي إلى توازن ناش فريد في ظل شروط دقيقة، وتؤكد أن التكرارات تتقارب إلى جوار قدره O(ε)O(\varepsilon) عندما تكون خريطة الاستجابة المثلى غير دقيقة.

Mahdis Rabbani, Navid Mojahed, Shima Nazari2026-03-19
⚡ electrical engineering

Enforcing Mixed State-Input Constraints with Multiple Backup Control Barrier Functions: A Projection-based Approach

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في السلامة الحرجة قائم على الإسقاط، يعمل على تعميم دالات حاجز التحكم الاحتياطية لفرض قيود مختلطة بين الحالة والمدخلات من خلال تحويلها إلى قيود حالة، مما يؤدي إلى تبسيط تخليق المتحكم وضمان السلامة للأنظمة ذات القيود المترابطة بين الحالة والمدخلات.

Laszlo Gacsi, Adam K. Kiss, Ersin Das, Tamas G. Molnar2026-03-19
⚡ electrical engineering

On Online Control of Opinion Dynamics

تقترح هذه الورقة خوارزمية عبر الإنترنت تتناوب بين تقدير مستويات التأثر الفردية غير المعروفة وتطبيق تدخلات محددة الميزانية لتوجيه ديناميكيات الآراء في الشبكة نحو هدف مرغوب، مع توفير شروط للاستقرار وإثبات أن هذا النهج يحقق تقارباً يقارب المثالية خلال جولات محدودة.

Sheryl Paul, Leslie Cruz Juarez, Jyotirmoy V. Deshmukh, Ketan Savla2026-03-19
⚡ electrical engineering

Linear-Quadratic Gaussian Games with Distributed Sparse Estimation

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتقدير المتناثر الموزع لألعاب "الخطي-التربيعي-غاوس" (Linear-Quadratic Gaussian) يستخدم نهجاً قائماً على "لاسو المجموعات" (group lasso) لتقليل موارد الاتصال بشكل كبير مع الحفاظ على مسارات توازن قريبة من المثالية وضمان جودة تقدير محدودة من خلال آليات إعادة الضبط التصحيحية.

Tianyu Qiu, Filippos Fotiadis, Xinjie Liu, Christian Ellis, Jesse Milzman, Wesley Suttle, Ufuk Topcu, David Fridovich-Ke (…)2026-03-19
🌀 nonlinear sciences

Optimal Control for Steady Circulation of a Diffusion Process via Spectral Decomposition of Fokker-Planck Equation

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل منخفض التكلفة الحسابية لعمليات الانتشار ثنائية الأبعاد، والذي يستخدم التفكيك الطيفي لمعادلة فوكر-بلانك لتحقيق دوران في حالة مستقرة بعيدة عن التوازن مع تسريع التقارب نحو التوزيع المستقر.

Norihisa Namura, Hiroya Nakao2026-03-19
⚡ electrical engineering

An Extended T-A Formulation Based on Potential-Chain Recursion for Electromagnetic Modeling of Parallel-Wound No-Insulation HTS Coils

تقترح هذه الورقة صياغة (T-A) ممتدة تعتمد على تكرار السلسلة الكامنة (PCR-TA) ونهجاً متعدد المقاييس لنمذجة السلوك الكهرومغناطيسي لملفات الموصلات الفائقة ذات درجة الحرارة العالية (HTS) ذات اللفات المتوازية وغير المعزولة بكفاءة، وذلك عبر دمج آليات مشاركة التيار والتحويل مباشرة في إطار العناصر المحدودة، مما يؤدي إلى إلغاء العبء الحسابي للربط الصريح بين المجال والدائرة مع تحقيق تسريع كبير مقارنة بطرق المجال-الدائرة التقليدية.

Zhe Pan, Qi Xu, Ruixiang Wang, Zhenghao Jin, Jianzhao Geng2026-03-19
⚡ electrical engineering

Real-Time Online Learning for Model Predictive Control using a Spatio-Temporal Gaussian Process Approximation

تقدم هذه الورقة تقريباً فعالاً لعملية "غوس" (Gaussian Process) ذات تعقيد مكاني-زماني ثابت للتعلم عبر الإنترنت ضمن التحكم التنبؤي بالنماذج، مما يتيح التكيف في الوقت الفعلي مع الديناميكيات المتغيرة زمنياً وتحسين الأداء في تطبيقات مثل السباقات ذاتية القيادة.

Lars Bartels, Amon Lahr, Andrea Carron, Melanie N. Zeilinger2026-03-19
⚡ electrical engineering

Hierarchical Decision-Making under Uncertainty: A Hybrid MDP and Chance-Constrained MPC Approach

تقترح هذه الورقة إطار عمل لاتخاذ القرار الهرمي للقيادة الذاتية في ظل عدم اليقين، يدمج بين عمليات ماركوف لاتخاذ القرار الهجينة للتنبؤ بالبيئة متعددة الأنماط وبين نهج التحكم التنبئي بالنموذج ذي القيود الاحتمالية لضمان السلامة والكفاءة من خلال ضمانات نظرية للجدوى التكرارية والاستقرار.

Siyuan Li, Chengyuan Liu, Wen-Hua Chen2026-03-19