⚡ electrical engineering

On maximal positive invariant set computation for rank-deficient linear systems

تقترح هذه الورقة خوارزمية قوية تعتمد على تفكيك شور لحساب المجموعة القصوى الثابتة إيجابياً للأنظمة الخطية ذات الرتبة الناقصة، مما يعالج بفعالية الديناميكيات المنفردة وإسقاطات الفضاء الجزئي التي تنشأ عن تركيب التغذية الراجعة الساكنة في كل من تمثيلات متعدد الأوجه والمنطقة-الزونات المقيدة.

Bogdan Gheorghe, Daniel Ioan, Cristian Flutur, Ionela Prodan, Florin Stoican2026-03-19
🤖 machine learning

RHYME-XT: A Neural Operator for Spatiotemporal Control Systems

تقترح الورقة البحثية إطار عمل RHYME-XT، وهو إطار عمل للمؤثرات العصبية يستفيد من إسقاط غاليركين وتعلم خريطة التدفق لنمذجة والتحكم بكفاءة في الأنظمة الزمكانية التي تحكمها معادلات تفاضلية تكاملية جزئية غير خطية ذات سلوك إيقاعي محلي، مما يظهر أداءً فائقاً وقابلية للنقل مقارنة بالأساليب المتطورة الحالية.

Marijn Ruiter, Miguel Aguiar, Jake Rap, Karl H. Johansson, Amritam Das2026-03-19
⚡ electrical engineering

Real-time Coordination of Cascaded Hydroelectric Generation under Decision-Dependent Uncertainties

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في الوقت الفعلي لأنظمة الطاقة الكهرومائية المتتالية يعالج حالات عدم اليقين المعتمدة على القرار من خلال نموذج تحسين مشترك مقيد بالاحتمال وخوارزمية المستويات الفائقة الميسرة، مما يظهر تحسناً في توليد الطاقة وموثوقية الخزان عبر تخصيص المخاطر التكيفي.

Eliza Cohn, Ning Qi, Upmanu Lall, Bolun Xu2026-03-19
⚡ electrical engineering

Leveraging the Existing German Transmission Grid with Dynamic Line Rating

تُظهر هذه الدراسة أن تطبيق التقييم الديناميكي لخطوط النقل (DLR) في شبكة النقل الحالية في ألمانيا يمكن أن يعزز بشكل كبير دمج الطاقة المتجددة ويقلل تكاليف النظام بنسبة تصل إلى 5.5% في سيناريو خالي تماماً من الكربون، مما يوفر بديلاً فعالاً من حيث التكلفة للتأخيرات المرتبطة بإنشاء البنية التحتية الجديدة.

Philipp Glaum, Fabian Hofmann2026-03-18
⚡ electrical engineering

Hybrid Lyapunov and Barrier Function-Based Control with Stabilization Guarantees

تقترح هذه الورقة إطار عمل هجين لدالة ليابونوف للتحكم ودالة حاجز للتحكم يستخدم نهج التراجع إلى الخلف للقضاء على حالات الجمود وضمان الاستقرار التقاربي العالمي والسلامة لكل من الأنظمة من الدرجة الأولى والأنظمة من درجات أعلى.

Hugo Matias, Daniel Silvestre2026-03-18
⚡ electrical engineering

Safe Output Regulation of Coupled Hyperbolic PDE-ODE Systems

تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم متينة لتنظيم المخرجات الآمنة لأنظمة المعادلات التفاضلية الجزئية-التفاضلية العادية (PDE-ODE) الزوجية الخاضعة لاضطرابات موزعة، وذلك باستخدام طريقة "backstepping" غير متجاوزة (nonovershooting) وتقديرًا قائمًا على المراقب لضمان تقارب التتبع الأسي، والحدود، والالتزام الصارم بقيود السلامة للمخرج المنظم.

Ji Wang, Miroslav Krstic2026-03-18
⚡ electrical engineering

Asymmetry-Aware Routing for Industrial Multimodal Monitoring: A Diagnostic Framework

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتوجيه المدرك لعدم التماثل يستخدم إجراءً تشخيصيًا ثلاثي الخطوات لتحديد ما إذا كان الدمج متعدد الوسائط سيعزز أو يقلل من أداء المراقبة الصناعية، مما يوجه عملية اختيار استراتيجيات الدمج المثلى مثل الدمج المتتالي أو الدمج المباشر عبر مجموعات البيانات الحسية المتنوعة.

Sungwoo Kang2026-03-18
🔢 mathematics

Reachability Analysis for Design Optimization

تقدم هذه الورقة طريقتين لتقريب المجموعات القابلة للوصول للأنظمة الخطية ذات ضوابط (L-infinity) المحدودة، مع اشتقاق توصيفات دقيقة لأنظمة مستوية محددة، وتوضيح تطبيقها العملي في تحسين تصميم الطائرات عالية المناورة من خلال دمج قيود المناورة الفيزيائية.

Steven Nguyen, Jorge Cortés, Boris Kramer2026-03-18
⚡ electrical engineering

Demand Response Under Stochastic, Price-Dependent User Behavior

تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة استراتيجية تسعير عشوائية قائمة على التغذية الراجعة للاستجابة للطلب السكني، والتي تعالج عدم اليقين المتأصل وأخطاء التقدير في سلوك العملاء من خلال نمذجة الاستجابات كمتغيرات عشوائية تعتمد على السعر ضمن إطار توزيع يعتمد على القرار.

Guido Cavraro, Andrey Bernstein, Emiliano Dall'Anese2026-03-18
📊 statistics

Deep Adaptive Model-Based Design of Experiments

تقترح هذه الورقة إطار عمل تكيفي عميق يجمع بين سياسات الشبكات العصبية المستهلكة للزمن والنماذج الميكانيكية القابلة للتفاضل لتمكين التصميم الفعال واللحظي لتجارب الأنظمة الديناميكية غير الخطية من خلال التغلب على الاختناقات الحسابية للاستدلال المتسلسل التقليدي.

Arno Strouwen, Sebastian Micluţa-Câmpeanu2026-03-18