2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة تصميم بروتوكول توافق لامركزي بالكامل للأنظمة متعددة الوكلاء، يستخدم تحويلاً خطياً قائماً على شجرة ممتدة موجهة لتحويل مشكلة التوافق إلى مهمة تثبيت مخرجات لامركزية، وبذلك يتم تحقيق التوافق بأقل عدد من روابط الاتصال وتوفير معيار ضروري وكافٍ بناءً على الأنماط الثابتة اللامركزية.
تقترح هذه الورقة نهج تصميم لا مركزي لبروتوكولات التوافق القائمة على تتبع القائد في الأنظمة متعددة الوكلاء غير المتجانسة ذات أوزان المصفوفات غير المتماثلة والأشجار الممتدة الموجهة، وذلك باستخدام تحويلات خطية قائمة على تحويلات DST وطرق الهيمنة القطرية للمصفوفات لضمان الاستقرار باستخدام الحد الأدنى أو المعلومات الكاملة من الجيران.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للذكاء الاصطناعي الوكيل للشبكات المتكاملة بين الفضاء والجو والأرض (SAGIN)، والذي يدمج وكلاء يعتمدون على النماذج اللغوية الكبيرة ضمن مستوى تحكم MAPE-K لتمكين الوعي الدلالي والتعاون الهرمي مع التعلم المعزز، محققاً خفضاً كبيراً في استهلاك الطاقة وتحسيناً في زمن الاستجابة في إدارة موارد الجيل السادس (6G) الديناميكية.
تقدم هذه الورقة حداً وثيقاً لعدم اليقين، خالياً من الاعتماد على التوزيع، لانحدار النواة متعدد المتغيرات تحت ضجيج محدود، مستمد عبر صياغة قائمة على الثنائية تعمم النتائج الحالية وتسهل التكامل السلس في مسارات التحكم القائمة على التعلم الآمن.
تؤسس هذه الورقة إطار عمل مرجعي ذاتي الاحتواء وقائم على الفيزياء لنظام وصل صاعد مدعوم بسطح عاكس ذكي (IRS) مدرك للحركية، يدمج التحكم في الطور الهندسي، والتركيز التكيفي للمستخدم، وتخصيص القنوات القائم على كشف الطاقة لدعم التوسعات البحثية المستقبلية.
تقترح هذه الورقة طريقة تحكم محيطي معممة قائمة على البيانات باستخدام نظرية الأنظمة السلوكية والتحكم التنبئي الممكن بالبيانات لتحسين حركة المرور في المناطق الحضرية عبر إشارات مرور ديناميكية، والتي تم التحقق من صحتها من خلال محاكاة مجهرية عالية الدقة لمدينة زيورخ تُظهر تحسينات في إجمالي وقت السفر وانبعاثات ثاني أكسيد الكربون.
تقدم هذه الورقة البحثية DFCCL، وهي مكتبة اتصالات جماعية جديدة لوحدات معالجة الرسومات تمنع بشكل شامل حالات الجمود الناتجة عن التبعيات الجماعية الدائرية في التعلم العميق الموزع، مع الحفاظ على أداء مماثل أو أفضل من مكتبة NCCL الرائدة.
تؤسس هذه الورقة إطاراً نظرياً جديداً يربط بين دوال حاجز التحكم (CBFs) والوصول الأمامي عبر توصيف أنبوب الوصول الأمامي الحتمي كطقم ثابت للتحكم القوي من خلال لعبة تفاضلية مخصومة، مما يتيح تعلم دوال حاجز عصبية تقرب هذا الأنبوب من الخارج.
تقدم هذه الورقة الشبكات العصبية المتكررة ذات التحدب والاتصال الليبشيتزية للمدخلات (ICL-RNNs)، وهي بنية مبتكرة تضمن في آن واحد الكفاءة الحسابية والمتانة من خلال دمج التحدب والاتصال الليبشيتزي، مما يظهر أداءً فائقاً في مهام نمذجة العمليات والتحسين مثل العمليات الكيميائية وأنظمة استعادة الحرارة المهدرة.
تتقصى هذه الورقة تشكّل واستقرار نقاط التوازن غير المرغوب فيها في وحدات التحكم في السلامة من نوع CLF-CBF-QP، حيث تستنتج شروط التوافق وتقترح استراتيجية تحكم مبتكرة تعمل على ضبط هندسة CLF ديناميكيًا لضمان السلامة مع ضمان التقارب شبه العالمي نحو الهدف المنشود.