⚡ Category

eess.SY

2287 ورقة بحثية

⚡ electrical engineering

Functional Safety Analysis for Infrastructure-Enabled Depot Autonomy System

تقدم هذه الورقة تحليلاً للسلامة الوظيفية لنظام استقلالية المستودعات المدعوم بالبنية التحتية الذي يعمل على أتمتة تنظيم مركبات التوصيل، وذلك باستخدام تحليل المخاطر وتقييمها المتوافق مع معيار ISO 26262 لاستخلاص أهداف السلامة وإثبات أن النشر المرحلي يمكن أن يقلل متطلبات السلامة من مستوى ASIL C إلى مستوى إدارة الجودة (QM) عبر الانتقال من العمليات غير المنضبطة عالية السرعة إلى العمليات المنضبطة منخفضة السرعة.

Gaurav Pandey, Gregory Stevens, Henry Liu2026-03-17
⚡ electrical engineering

Online Learning for Supervisory Switching Control

تقترح هذه الورقة خوارزمية تحكم تبديل إشرافي غير تقاربية جديدة للأنظمة الخطية ذات الملاحظة الجزئية، والتي تطوع تقنيات "المتعدد الأذرع" (multi-armed bandit) لتحديد المتحكم الأمثل من بين NN من المرشحين — بما في ذلك المرشحون الذين قد يسببون عدم الاستقرار — خلال O(Nlog⁡N)\mathcal{O}(N \log N) خطوة مع ضمان حدود أداء خالية من الأبعاد وربح L2L_2 محدود.

Haoyuan Sun, Ali Jadbabaie2026-03-17
⚡ electrical engineering

Surgical Robot, Path Planning, Joint Space, Riemannian Manifolds

تقترح هذه الورقة طريقة لتخطيط المسار في فضاء المفاصل تعتمد على المتعدد المنوع الريماني للروبوتات الجراحية، والتي تستخدم نزول التدرج للتنقل بكفاءة عبر الأسطح البطنية غير المقعرة وتقليل حركة زوايا المفاصل مقارنة بحسابات فضاء الموضع التقليدية.

Yoshiki Yamamoto, Maina Sogabe, Shunichi Hirahara, Toshiki Kaisaki, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima2026-03-17
⚡ electrical engineering

Free Final Time Adaptive Mesh Covariance Steering via Sequential Convex Programming

تقدم هذه الورقة إطار عمل للبرمجة المحدبة المتتالية لتوجيه التباين في زمن نهائي حر للأنظمة العشوائية غير الخطية ذات الضجيج الضربي، وذلك باستخدام تطبيع الزمن ومتغيرات الشبكة التكيفية لتحسين سياسات التحكم والشبكات الزمنية في آن واحد مع الحفاظ على هياكل الانتشار الدقيقة لتعزيز الدقة.

Joshua Pilipovsky2026-03-17
⚡ electrical engineering

Intelligent Control of Differential Drive Robots Subject to Unmodeled Dynamics with EKF-based State Estimation

تقدم هذه الورقة إطاراً موحداً لروبوتات الدفع التفاضلي يجمع بين متحكم قائم على دالة ليابونوف معزز بشبكة عصبية تكيُّفية وبين مرشح كالمان الموسع لدمج المستشعرات المتعددة، مما يحقق تتبعاً قوياً للمسار وتقليلاً كبيراً في الخطأ في ظل وجود ديناميكيات غير مُنمذجة وتدهور في أداء المستشعرات.

Amos Alwala, Yuchen Hu, Gabriel da Silva Lima, Wallace Moreira Bessa2026-03-17
⚡ electrical engineering

Multi-Scale Control of Large Agent Populations: From Density Dynamics to Individual Actuation

تستعرض هذه الورقة إطار عمل للتحكم متعدد المقاييس يربط بشكل منهجي بين ديناميكيات الوكلاء المجهرية وتوصيفات الكثافة العيانية لتوحيد استراتيجيات التحكم المباشرة وغير المباشرة لمجموعات الوكلاء الكبيرة من خلال طرق تحليلية، وتعلمية، ومستوحاة من الفيزياء متنوعة.

Mario di Bernardo2026-03-17
⚡ electrical engineering

Encirclement Guaranteed Finite-Time Capture against Unknown Evader Strategies

تقترح هذه الورقة فئة جديدة من استراتيجيات المطاردة التي تضمن الإمساك بمراوغ مجهول في زمن محدد ضمن بيئة ثنائية الأبعاد، مع ضمان بقاء المراوغ محصوراً داخل الغلاف المحدب للمطاردين طوال فترة الاشتباك، بغض النظر عن تكتيكات المراوغ.

Dinesh Patra, Prajakta Surve, Ashish R. Hota, Shaunak D. Bopardikar2026-03-17
⚡ electrical engineering

ReLU Barrier Functions for Nonlinear Systems with Constrained Control: A Union of Invariant Sets Approach

تقترح هذه الورقة مسار تقريب-تحقق قابل للتطبيق يستخدم بدائل تقريبية تآلفية مجزأة مع دالات حاجز من نوع (Leaky ReLU) ونهج اتحاد المجموعات الثابتة لتوثيق مناطق سلامة أكبر للأنظمة غير الخطية تحت قيود مدخلات متعددة الأوجه مقارنة بالتصاميم الخطية التقليدية.

Pouya Samanipour, Hasan A. Poonawala2026-03-17
⚡ electrical engineering

Unimodal self-oscillations and their sign-symmetry for discrete-time relay feedback systems with dead zone

تضع هذه الورقة معايير الوجود، وحدود الدورية، وشروط الوحدانية للتذبذبات ذاتية التذبذب أحادية النمط ومتماثلة الإشارة في أنظمة التغذية الراجعة للمرحل ذات الزمن المنفصل والخطية الثابتة زمنياً مع مناطق ميتة، وذلك عبر توظيف إطار تحليلي جديد قائم على نظرية الإيجابية الكلية.

Kang Tong, Christian Grussler, Michelle S. Chong2026-03-17
⚡ electrical engineering

Lore: Repurposing Git Commit Messages as a Structured Knowledge Protocol for AI Coding Agents

تقدم هذه الورقة Lore، وهو بروتوكول خفيف الوزن وخالٍ من البنية التحتية يحول رسائل التزام Git القياسية إلى سجلات قرار مهيكلة تحتوي على التبريرات والقيود وتوجيهات الوكيل للحفاظ على المعرفة المؤسسية لوكلاء البرمجة القائمين على الذكاء الاصطناعي.

Ivan Stetsenko2026-03-17