2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم اللامركزي في جهد المرجع التبدلي يستفيد من الطبيعة الهيكلية والدورية لأعباء عمل تدريب الذكاء الاصطناي، وذلك للتخفيف بفعالية من تقلبات الجهد السريعة في أنظمة التوزيع مع تقليل تكاليف التحكم ومتطلبات التنسيق إلى أدنى حد.
تقترح هذه الورقة طريقة نظرية تحكم خفيفة الوزن وخالية من التدرج، تتدخل ديناميكيًا في تنشيطات الفضاء الكامن للنموذج اللغوي لضمان بقاء توليد النصوص ضمن مناطق دلالية محددة مسبقًا، مما يحقق بفعالية أهدافًا مثل تجنب السمية والتحكم في المشاعر دون المساس بجودة النص.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم العميق يقرب مؤثر كوبمان للأنظمة الديناميكية تحت ملاحظات مشوبة بالضجيج من خلال توصيف وتخفيف آثار ضجيج القياس عبر تحديثات لمعلمات دالة الملاحظة، مما يتطلب فقط افتراضات ضجيج محدودة.
تُثبت هذه الدراسة أن قياس انعكاس النطاق الترددي البصري (OFDR) باستخدام مستشعرات الألياف الزجاجية الخاملة يتيح مراقبة حرارية عالية الحساسية، ومحلولة مكانياً، وفي الوقت الفعلي لكل من الظروف الداخلية والخارجية في خلايا بطاريات الليثيوم أيون دون آثار تقييدية ناتجة عن التكامل.
تقترح هذه الورقة البحثية "المرشح المزدوج" (Dual Filter)، وهو خوارزمية تكرارية مشتقة من إعادة صياغة للتحكم الأمثل لمشكلة التنبؤ بمتوسط مربعات الخطأ الأدنى لنماذج ماركوف الخفية، والتي توازي رياضياً بنية نماذج المحولات (Transformers) المقتصرة على فك التشفير فقط، مع تقديم إطار عمل قائم على المبادئ الأولية للتنبؤ غير الخطي السببي.
تقدم هذه الورقة دراسة مقارنة تُثبت أن متحكم متين، تم تصميمه باستخدام نموذج التحويل الجزئي الخطي (LFT) لديناميكيات الطائرات بدون طيار والاعتماد حصرياً على قياسات الجيروسكوب، يتفوق بشكل كبير على تحكم PID الكلاسيكي في تثبيت وضعية الطائرة متعددة المراوح تحت تأثير اضطرابات رياح شديدة وضوضاء المستشعرات.
تقترح هذه الورقة بنية تحكم ثلاثية المراحل تجمع بين تقدير الاضطرابات، وتتبع المسار، والبرمجة التربيعية لفرض السلامة، وذلك لتمكين الهبوط الناعم العنيف على الأجرام السماوية الصغيرة رغم عدم اليقين في الجاذبية.
تقدم هذه الورقة ExaModelsPower.jl، وهي مكتبة مفتوحة المصدر مبنية على ExaModels.jl تتيح إنشاء نماذج تدفق الطاقة الأمثل للتيار المتردد غير الخطي المتوافقة مع وحدات معالجة الرسومات، مما يظهر تسارعاً يصل إلى رتبتين مقداريتين مقارنة بالمحللات القائمة على وحدة المعالجة المركزية لمشكلات تحسين أنظمة الطاقة واسعة النطاق.
تتناول هذه الورقة التحدي غير المدروس المتمثل في تحسين تحديثات وقت إنجاز المهام في إدارة المشاريع من خلال صياغته كعملية قرار ماركوف ذات قابلية ملاحظة مختلطة (MOMDP) لاستخلاص سياسات تقلل بشكل كبير من المراجعات غير الضرورية للجداول الزمنية مع الحفاظ على دقة التنبؤ.
تقترح هذه الورقة إطار عمل سريعاً وخالياً من التحسين للمناولة المستوية غير القابضة، والذي يستفيد من مكتبة منفصلة من النماذج الكينماتيكية ذات الرتبة المنخفضة لتجريد ميكانيكا التلامس المعقدة، مما يتيح توليد مسارات وتخصيص قوى فعالين لكل من مهام الدفع أحادية الذراع وثنائية اليد ومهام الضغط والانزلاق.