2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة إطار عمل للمسار العشوائي ذي الاعتلاج الأقصى للرسوم البيانية الفائقة الموجهة، والذي ينمذج تفاعلات البث والدمج من خلال إسقاط تباعد كولباك-ليبلر، مستخدمةً تكرارات من نوع سينكهورن لاشتقاق نوى الانتقال وتحليل الارتداد لضبط التدفقات المعقدة ذات الرتب العليا.
تقترح هذه الورقة طريقة تكيف جديدة قائمة على البيانات ومحفزة بالأحداث للتحكم التنبئي بالنماذج، تستخدم المراقبة الإحصائية للكشف عن تدهور الأداء وتحديث المتحكم بشكل انتقائي عبر التعلم المعزز والتعريف، مما يتجنب عيوب التحديثات المستمرة مثل النسيان الكارثي، وتتحقق من صحة النهج على نموذج مرجعي لنظام تدفئة المناطق.
تقدم هذه الورقة طريقة لدعم اتخاذ القرار تجمع بين النمذجة لتوليد البدائل ومحاكاة تدفق الطاقة لتصميم شبكات تدفئة مناطقية محايدة للكربون، متنوعة وفعالة من حيث التكلفة ومقبولة اجتماعياً، تقلل من التأثيرات على شبكة الكهرباء، كما هو موضح من خلال دراسة حالة هولندية.
تقدم هذه الورقة البحثية خوارزمية DMaC، وهي خوارزمية موزعة مبتكرة تضمن تحقيق إجماع الحد الأقصى في زمن محدد ضمن الرسوم البيانية الموجهة ذات روابط الاتصال غير الموثوقة، وذلك من خلال الاستفادة من التغذية الراجعة ضيقة النطاق والخالية من الأخطاء لعمليات التأكيد، وآلية إنهاء موزعة بالكامل لضمان التقارب الدقيق في ظل فقدان الحزم التعسفي.
تقترح هذه الورقة نهج تحكم إشرافي معياري لأنظمة الأحداث المنفصلة لتقليل التعقيد الحسابي وتعزيز متانة التنبؤ بفشل الأنظمة الكهربائية المتتالي والتخفيف من حدته، مما يثبت فعاليتها من خلال عمليات المحاكاة على أنظمة اختبار IEEE المكونة من 30 و118 و300 ناقل.
تقترح هذه الورقة إطار عمل حتميًا قائمًا على الانتشار للتحكم في كثافة الاحتمالية للأنظمة غير الخطية ذات الصيغة الأفينية للتحكم، وذلك عبر الاستفادة من عملية استثارة الضجيج الأمامية وقانون تغذية راجعة عكسي لإزالة الضجيج لتوجيه توزيعات الحالة نحو أهداف مرغوبة، مع ضمانات نظرية للديناميكيات الخالية من الانجراف والديناميكيات الخطية الثابتة زمنياً.
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم موزع في التشكيل للأنظمة متعددة الوكلاء تستخدم دالة جهد قائمة على التماثل الدوراني لدفع الوكلاء إلى تكوين متماثل مستوٍ مرغوب فيه بأدنى حد من الاتصال (n-1 من الحواف)، وتوسع هذا النهج لتمكين المناورة المنسقة بما في ذلك الإزاحة، والدوران، والتحجيم.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم الأمثل والمضمون السلامة للأنظمة ذاتية القيادة، يستخدم المنطق الزمني الإشاري الموزون (WSTL) مع تقنيات التقليم الهيكلي والتحويل اللوغاريتمي لحل مشكلات التعلم القائم على التفضيلات بكفاءة كبرامج خطية ذات أعداد صحيحة مختلطة، وهو ما تم التحقق من صحته من خلال تجارب في الملاحة الروبوتية وسباقات الفورمولا 1.
تقدم هذه الورقة تقييماً كمياً لمنصة تخطيط كهربائية الدماغ (EEG) مدمجة تعتمد على متحكم ESP32-S3 وADS1299، تحقق فك تشفير استجابة الجهد البصري المرتبط بالتحفيز (SSVEP) في حلقة مغلقة وفي الوقت الفعلي مع سلامة عالية للقياس، مما أظهر دقة عبر الإنترنت بنسبة 99.17% ومعدل نقل معلومات يبلغ 27.66 بت/دقيقة بالكامل على الجهاز.
تقدم هذه الورقة إطارين جديدين للتحكم الأمثل العكسي باستخدام "دوال التقلص والتوسع" لتحقيق الاستقرار للأنظمة غير الخطية العامة ذات التحكم الأفيني المقيد بالربع الموجب مع ضوابط موجبة، ومعالجة أوجه القصور في الطرق التقليدية من خلال تصميمات التكلفة غير المتماثلة وتوفير صيغ عالمية صريحة لتطبيقات مثل نماذج المفترس والفريسة.