2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة جهاز PMUT ثنائي الشكل من نيوبات الليثيوم يتميز بالمتانة، يستخدم غشاءً بقطبية دورية بسمك 20 ميكرومتر يحقق اقترانًا كهروميكانيكيًا عاليًا بنسبة 6.4% ويُظهر مرونة حرارية استثنائية مع تشغيل مستقر حتى 600 درجة مئوية وبقاء حتى 900 درجة مئوية.
تقدم هذه الورقة طريقة قائمة على التنعيم (mollification) تتسم بالكفاءة الحسابية، تعمل على تنظيم مخرجات التخطيط غير القابلة للاشتقاق وتحويلها إلى مسارات سلسة وقابلة للتنفيذ مع ضمان حدود الانحناء، مما يتيح التنفيذ في الوقت الفعلي على المتحكمات الدقيقة مع تلبية متطلبات القابلية للاشتقاق الصارمة للتحكم في الروبوتات غير الهولونومية.
تقدم هذه الورقة خوارزمية فعالة تستخدم حساب أساس غروبربر (Gröbner basis) الجزئي والاستكمال المتناثر لإيجاد مجموعات توليد بسيطة للحقول الجزئية لحقول الدوال النسبية، مما يظهر أداءً محسناً وفائدة عملية في تطبيقات مثل تحديد معالم البنية.
تقترح هذه الورقة نموذج تقارب لنظام من الأنظمة يرتكز على خريطة إدراك معرفي ولغة النمذجة البسيطة للأنظمة (SysML) للتغلب على الصوامع التخصصية والحواجز الوجودية، مُثبتةً فاعليته من خلال دراسة حالة متعددة المجالات لحوض نهر تشيسابيك لدعم اتخاذ القرار المتكامل لمواجهة التحديات المجتمعية المعقدة.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة بنية مشتركة للاتصالات بالضوء المرئي والانتشار المحيطي لشبكات إنترنت الأشياء المحيطة عديمة البطارية، حيث تفصل مفاهيمها الأساسية، وتطبيقاتها المتنوعة، وعروض إثبات المفهوم التجريبية مع تحديد اتجاهات البحث المستقبلية وتحديات النشر.
تقترح هذه الورقة طريقة تحكم مدركة للأحداث النادرة لأنظمة الطاقة، تستخدم نهج جسيمات "فليمنج-فيوت" ضمن إطار برمجة عشوائية متعددة المراحل لتوليد سيناريوهات منحازة لنقص طاقة المتجددة لفترات طويلة، مما يتيح عملية تعويض (ramping) فعالة من حيث التكلفة وقوية لمحطات الطاقة التقليدية.
تقترح هذه الورقة اعتماد الارتفاع فوق الإهليلج (HAE) كمرجع رأسي موحد وأصيل لنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) لمعالجة تحديات السلامة والتشغيل البيني الناتجة عن تجزؤ أنظمة الارتفاع في اقتصاد الارتفاعات المنخفضة، حيث تثبت من خلال التنفيذ الواقعي وتقييم المخاطر أن هذا الانتقال يعزز سعة المجال الجوي الديناميكي مع الحفاظ على معايير السلامة.
تقترح هذه الورقة محطة طاقة افتراضية ديناميكية (DVPP) تعزز استقرار الشبكة في الشبكات الضعيفة من خلال توظيف التحكم في تشكيل الشبكة واستراتيجية تخصيص منسقة متعددة المقاييس الزمنية للاستفادة بفعالية من خصائص الاستجابة غير المتجانسة لموارد الطاقة الموزعة.
تقترح هذه الورقة إطاراً لنظرية الألعاب التعاونية لتحديد التقسيم الأمثل والمستقر لشبكات التوزيع إلى تحالفات أسواق طاقة محلية، مبيّنة أنه في حين يكون التحالف الأكبر هو الأمثل في الظروف الحتمية، فإن الأمر يتطلب خوارزمية محددة لمعالجة التعقيدات الناتجة عن الاستهلاك والإنتاج العشوائي وقيود الشبكة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل يعتمد على تقنية "المركبة داخل الحلقة" (Vehicle-in-the-Loop) والتوأم الرقمي، يدمج مركبة اختبار فيزيائية على جهاز "ديناموميتر" مع بيئة افتراضية متزامنة لتمكين التحقق الآمن، وفعال التكلفة، والواقعي لخوارزميات القيادة الذاتية على البنى الهيكلية المركزية للكهرباء والإلكترونيات (E/E) دون الحاجة إلى اختبار كل وحدة تحكم إلكترونية (ECU) على حدة أو استخدام طبقات برمجية وسيطة.