💻 computer science

NL2GDS: LLM-aided interface for Open Source Chip Design

يُعد NL2GDS إطار عمل مبتكر يسخر النماذج اللغوية الكبيرة لترجمة مواصفات الأجهزة باللغة الطبيعية تلقائياً إلى لغة وصف ترانزستور قابلة للتصنيع (RTL) ومخططات GDSII كاملة عبر تدفق OpenLane، محققاً تحسينات كبيرة في كفاءة المساحة والتأخير والطاقة مع تعميم تصميم الدوائر المتكاملة محددة التطبيقات (ASIC).

Max Eland, Jeyan Thiyagalingam, Dinesh Pamunuwa, Roshan Weerasekera2026-03-06
💻 computer science

Learning Interior Point Method Central Path Projection for Optimal Power Flow

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل "Learning-IPM"، وهو إطار عمل مبتكر يستخدم شبكة "LSTM" لإسقاط المسار المركزي لطريقة النقطة الداخلية من التكرارات المستقرة المبكرة مع فرض القيود التشغيلية، مما يؤدي إلى تسريع حلول تدفق الطاقة الأمثل بشكل كبير دون المساس بالجدوى أو الدقة.

Farshad Amani, Amin Kargarian, Ramachandran Vaidyanathan2026-03-05
🔢 mathematics

Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints

تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم تغذية راجعة مستمرة وثابتة زمنياً تحقق استقراراً تقاربياً شبه عالمي نحو موقع مرغوب على الكرة n، مع تجنب القيود ذات الشكل النجمي والمخروطية من خلال توجيه الحالة ديناميكياً إما على طول المسارات الجيوديسية أو نحو النقطة المقابلة للمناطق غير الآمنة.

Mayur Sawant, Abdelhamid Tayebi2026-03-05
🔬 physics

A 200 dB Dynamic Range Radiation-Hard Delta-Sigma Current Digitizer for Beam Loss Monitoring

تقدم هذه الورقة رقمنة تيار من نوع دلتا-سيجما بتقنية CMOS بـ 130 نانومتر مقاومة للإشعاع، قادرة على تحقيق نطاق ديناميكي يتجاوز 200 ديسيبل ودقة دون البيكو أمبير لمراقبة فقدان الحزمة، مع الحفاظ على زمن استجابة قدره 10 ميكروثانية لحماية الآلة، وإظهار أداء قوي حتى جرعة تأين إجمالية تصل إلى 100 ميجاد.

Luca Giangrande2026-03-05
💻 computer science

A New System Function for Maximum Processable Flow in Process Plants and Application to Reliability Assessment

تقترح هذه الورقة دالة أداء للنظام قائمة على البرمجة الخطية تدمج بين الطوبولوجيا الهيكلية وقيود تسلسل العمليات لتعزيز تقييم موثوقية محطات العمليات، مبرهنةً من خلال تطبيقات معيارية أن تحسين مخططات توزيع المعدات والأنابيب بناءً على مقاييس أهمية المكونات الناتجة يمكن أن يقلل من احتمالية فشل النظام بنسبة تصل إلى 20%.

Ji-Eun Byun, Se-Hyeok Lee2026-03-05
🔭 astrophysics

Multidisciplinary Design Optimization of a Low-Thrust Asteroid Orbit Insertion Using Electric Propulsion

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتحسين التصميم متعدد التخصصات باستخدام OpenMDAO وDymos يقوم بتحسين مسارات الدفع المنخفض وأنظمة طاقة المركبات الفضائية لعملية الدخول في مدار كويكب بشكل متزامن، مع الربط الصريح بين أداء محرك "هال" ذي النبض النوعي المتغير وتوافر الطاقة الشمسية المتغير زمنياً للتغلب على قيود الافتراضات التبسيطية التقليدية.

Yacob Medhin, Tushar Sial, Simone Servadio2026-03-05
💻 computer science

DKD-KAN: A Lightweight knowledge-distilled KAN intrusion detection framework, based on MLP and KAN

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل DKD-KAN، وهو إطار عمل خفيف الوزن لكشف التسلل يستخدم تقنية تقطير المعرفة المنفصلة لنقل تمثيلات الميزات المعقدة من نموذج معلم يعتمد على شبكة كولموغوروف-أرنولد (KAN) عالية السعة إلى نموذج طالب من نوع المدرك متعدد الطبقات (MLP) مدمج، مما يحقق دقة فائقة بعدد أقل بكثير من المعلمات من أجل النشر في البيئات محدودة الموارد.

Mohammad Alikhani2026-03-05
💻 computer science

Designing Barrier Functions for Graceful Safety Control

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد لدالة حاجز التحكم يجمع بين مفاهيم التصفير والتبادل لإنشاء نظام سلامة ثنائي الطبقات، مما يضمن تحكماً تدريجياً حيث تظل طبقة الأمان الثانوية (الاحتياطية) ثابتة حتى لو تم اختراق طبقة الأمان الأولية، كما هو موضح من خلال البراهين القائمة على الطاقة ومثال تجنب الاصطدام بالجدار.

Yejin Moon, Gabor Orosz, Hosam K. Fathy2026-03-05
🤖 machine learning

Real-time loosely coupled GNSS and IMU integration via Factor Graph Optimization

تقترح هذه الورقة إطار عمل لدمج نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بشكل فضفاض وفي الوقت الفعلي باستخدام تحسين الرسم البياني للعوامل، مما يعزز توافر الخدمة في البيئات الحضرية الصعبة من خلال المقايضة ببعض دقة تحديد المواقع مقابل تحسين الكفاءة الحسابية مقارنة بالطرق التقليدية المعتمدة على الدفعات.

Radu-Andrei Cioaca, Cristian Rusu, Paul Irofti, Gianluca Caparra, Andrei-Alexandru Marinache, Florin Stoican2026-03-05
🤖 machine learning

Real-time tightly coupled GNSS and IMU integration via Factor Graph Optimization

تقدم هذه الورقة طريقة دمج بين نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ووحدة القياس العطالي (IMU) في الوقت الفعلي، تعتمد على الربط الوثيق القائم على تحسين الرسم البياني للعوامل، والتي تستخدم التحسين التدريجي مع التهميش ذي التأخير الثابت لتحقيق تحديد مواقع قوي وعالي الدقة في البيئات الحضرية الكثيفة، كما تم التحقق من صحته من خلال التجارب على مجموعة بيانات UrbanNav.

Radu-Andrei Cioaca, Paul Irofti, Cristian Rusu, Gianluca Caparra, Andrei-Alexandru Marinache, Florin Stoican2026-03-05