2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة نموذج اختبار تجريبي ثنائي الموقع تم تطويره في جامعة فيرمونت يدمج محاكاة "الأجهزة في الحلقة" (hardware-in-the-loop) داخل الحرم الجامعي مع بيانات الطاقة الشمسية والأرصاد الجوية خارج الحرم الجامعي للتحقق من استراتيجيات التحكم والتحسين المتقدمة لأنظمة الطاقة الهجينة، كما هو موضح من خلال تجربة تنعيم الطاقة الشمسية الكهروضوئية القائمة على البطاريات.
يقدم هذا المقال نظرة شاملة على إطار معالجة الإشارات في نطاق العدد الموجي لأنظمة MIMO الهولوغرافية، موضحاً أسسه النظرية، وتقنياته الرئيسية مثل نمذجة القنوات وتعدد الإرسال، واتجاهات البحث المستقبلية لمعالجة أوجه القصور في الطرق الكلاسيكية في الفتحات دون الطول الموجي.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للعينات التوليدية آمنة بشكل مثبت، يستخدم دوال حاجز التحكم المقيدة ضمن برنامج تربيعي محدب لتعمل كدرع عبر الإنترنت للنماذج القائمة على التدفق مسبقة التدريب، مما يضمن تحقيق الالتزام بالقيود بنسبة 100% مع تقليل الانزياح التوزيعي من خلال تضييق قيود السلامة تدريجياً بما يتوافق مع العملية التوليدية.
تقدم هذه الورقة البحثية refineCBF وخليفته الفعال HJ-Patch، وهو إطار عمل يتيح الصقل الفوري والآنِي لوظائف حاجز التحكم التقريبية أو غير الآمنة عبر الوصول إلى هاميلتون-جاكوبي المبدئي لضمان التكيف الآمن رسميًا مع التغيرات البيئية الديناميكية على الأنظمة الروبوتية الفيزيائية.
تقترح هذه الورقة طريقة خالية من النموذج لتخليق مراقب حالة "لونبرجر" عصبي للأنظمة غير المستقلة وغير الخطية، وذلك عبر تعلم بنية "KKL" ممتدة وتعيينها غير الخطي من البيانات، مع ضمان حدود الخطأ نظرياً والتحقق من صحة النهج في دراسات حالة للمفاعلات الحيوية.
تقدم هذه الورقة إطار تحكم للنقل التعاوني لطائرات الكوادتور ذات الحمولة السائلة متغيرة القصور الذاتي، والذي يجمع بين متحكم تتبع هندسي ومقدر قائم على المراقب، مستخدماً بديلاً للقصور الذاتي الهيدروستاتيكي محسوباً مسبقاً ومفهرساً بمستوى الملء والوضعية لتقريب الديناميكيات الداخلية المعقدة للسوائل دون الحاجة إلى تحديد كامل موتر القصور الذاتي في الوقت الفعلي.
تقترح هذه الورقة إطار تحكم هندسي على يستخدم القيود الافتراضية والخطية التغذوية لفرض اتجاهات توجيه محددة لمحور الجسم للطائرات بدون طيار (الدرونز) دون الحاجة إلى مرجع كامل للوضعية، مع ضمان الثبات والتحكم من خلال قانون تحكم محدد بشكل فريد.
تقترح هذه الورقة نهجاً لأخذ العينات العشوائية باستخدام الأشجار الممتدة العشوائية لتحويل المقارنات الزوجية غير المتسقة وغير المكتملة إلى مقاييس تفضيل احتمالية، مما يسمح بتوصيف عدم اليقين في التصنيف وتمكين اتخاذ القرارات القوية دون العبء الحسابي للحصر الشامل.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبؤي المعتمد على البيانات بجدولة الكسب (GS-DeePC) يعمل على تعزيز أداء التحكم للأنظمة غير الخطية من خلال تقسيم نطاق التشغيل إلى مناطق خطية محلياً مع آليات تبديل مركبة، مما يؤدي إلى تقليل التعقيد الحسابي وكبح ظاهرة الارتجاف مع الحفاظ على بنية الـ DeePC القياسية.
تُثبت هذه الورقة أن ديناميكيات الخطأ للمركبات الفضائية ذات الدفع هي تقريباً تآلفية مجموعية (group affine) على زمرة لي ، ويمكن خطيتها بفعالية عبر قانون تحكم بالقلب الديناميكي، وهو ما تم التحقق من صحته عبر محاكاة عددية أظهرت توافقاً بين ديناميكيات اللوغاريتم المتوقعة والمسارات النيوتونية الكلاسيكية.