⚡ electrical engineering

Informativity and Identifiability for Identification of Networks of Dynamical Systems

توضح هذه الورقة كيفية توظيف قواعد غروبربر (Gröbner bases) لإرساء شروط كافية للإخبارية (informativity) واستقصاء القابلية العامة لتحديد الهوية محلياً في شبكات الأنظمة الديناميكية من خلال تحليل أطياف الإشارة، ورتب دالة النقل، وبُعد الألياف المرتبطة بها.

Anders Hansson, João Victor Galvão da Mata, Martin S. Andersen2026-02-27
⚡ electrical engineering

Differentially Private Data-Driven Markov Chain Modeling

تقترح هذه الورقة طريقة تضمن الخصوصية التفاضلية لبناء نماذج سلاسل ماركوف من بيانات المستخدمين، والتي تعمل على تعمية الاستعلامات ذات القيم في الـ "سيمبلكس" (simplex) وتوفر حدوداً تحليلية للأخطاء الناتجة في التوزيعات المستقرة ومعدلات التقارب، مما يظهر دقة عالية بنسبة خطأ تقل عن 2% في ظل إعدادات الخصوصية النموذجية.

Alexander Benvenuti, Brandon Fallin, Calvin Hawkins, Brendan Bialy, Miriam Dennis, Warren Dixon, Matthew Hale2026-02-27
⚡ electrical engineering

Small HVAC Control Demonstrations in Larger Buildings Often Overestimate Savings

توضح هذه الورقة أن تقدير وفورات الطاقة الناتجة عن أنظمة التحكم المتقدمة في التدفئة والتهوية وتكييف الهواء بناءً على مجموعة فرعية من المناطق في مبنى أكبر غالباً ما يؤدي إلى مبالغة كبيرة بسبب إهمال انتقال الحرارة بين المناطق، وتقترح طريقة بديلة أكثر دقة باستخدام قياسات درجات الحرارة لكل من المناطق الخاضعة للتحكم والمناطق المجاورة مما يلغي الحاجة إلى تقدير الطاقة المرجعية.

Arash J. Khabbazi, Kevin J. Kircher2026-02-27
⚡ electrical engineering

Toward Wireless Human-Machine Collaboration in the 6G Era

يستكشف هذا المقال دور شبكات الجيل السادس اللاسلكية في تمكين التعاون بين الإنسان والآلة في عصر الثورة الصناعية الخامسة من خلال تحديد بنيات الأنظمة، والتطبيقات، ومقاييس الأداء، ومنهجيات التصميم، والتقنيات الرئيسية، مع عرض دراسة حالة وتحديد التحديات المستقبلية.

Gaoyang Pang, Wanchun Liu, Chentao Yue, Daniel E. Quevedo, Karl H. Johansson, Branka Vucetic, Yonghui Li2026-02-27
⚡ electrical engineering

Opacity in Discrete Event Systems: A Perspective and Overview

يقدم هذا المقال نظرة شاملة حول العتامة في أنظمة الأحداث المنفصلة، حيث يغطي التعريفات الجوهرية، وتقنيات التحقق، ونماذج فرض القيود، والامتدادات لنماذج أكثر ثراءً، والتطبيقات العملية، والتحديات المفتوحة الرئيسية في أمن تدفق المعلومات.

Xiang Yin2026-02-27
⚡ electrical engineering

Steady State Covariance Steering via Sparse Intervention

تقترح هذه الورقة خوارزمية قائمة على التدرج التقاربي مع تنظيم L1 لتحقيق تدخلات هيكلية متفرقة لتوجيه التباين المشترك للحالة المستقرة للأنظمة الديناميكية الخطية نحو توزيع غاوسي مستهدف عن طريق تقليل تباعد كولباك - ليبلر، وذلك بالاستفادة من تدرج تحليلي مشتق من معادلات ليابونوف.

Yosuke Inoue, Masaki Inoue2026-02-27
⚡ electrical engineering

MPC of Uncertain Nonlinear Systems with Meta-Learning for Fast Adaptation of Neural Predictive Models

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التوليدي (meta-learning) يستخدم نهجاً ضمنياً غير مرتبط بنموذج محدد للتكيف بسرعة مع نموذج فضاء الحالة العصبي للأنظمة غير الخطية غير اليقينية باستخدام بيانات مستهدفة محدودة، مما يتيح التحكم التنبئي بالنماذج عالي الأداء.

Jiaqi Yan, Ankush Chakrabarty, Alisa Rupenyan, John Lygeros2026-02-26
⚡ electrical engineering

MPPI-Generic: A CUDA Library for Stochastic Trajectory Optimization

تقدم هذه الورقة MPPI-Generic، وهي مكتبة C++/CUDA مرنة تعمل على تسريع خوارزميات التحكم المختلفة القائمة على التكامل المساري لنموذج التنبؤ بالمسار (MPPI) على وحدات معالجة الرسومات، مما يتيح تحسين المسارات العشوائية في الوقت الفعلي عبر ديناميكيات ودوال تكلفة متنوعة دون تعديل كود التحكم الأساسي.

Bogdan Vlahov, Jason Gibson, Manan Gandhi, Evangelos A. Theodorou2026-02-26
⚡ electrical engineering

Learning to Pursue AC Optimal Power Flow Solutions with Feasibility Guarantees

تقترح هذه الورقة طريقة تدفق التدرج الآمنة والمسرعة بالشبكات العصبية التي تحل مشكلات تدفق القدرة المترددة الأمثل (AC optimal power flow) لأنظمة التوزيع ذات موارد الطاقة الموزعة، مما يضمن كلًا من الجدوى العملية لنقاط الضبط والتقارب نحو مُحسّن محلي مع تنظيم الجهود ضمن الحدود المسموح بها.

Damola Ajeyemi, Yiting Chen, Antonin Colot, Jorge Cortes, Emiliano Dall'Anese2026-02-26
⚡ electrical engineering

Toward a Multi-Echelon Cyber Warfare Theory: A Meta-Game-Theoretic Paradigm for Defense and Dominance

تقترح هذه الورقة نظرية حرب سيبرانية متعددة المستويات ترتكز على نموذج نظري للعبة الميتا (meta-game-theoretic) يدمج الذكاء الاصطنا_عي لنمذجة التفاعلات الاستراتيجية، وتحسين نشر الموارد، وتحليل الديناميكيات غير الخطية عبر جميع مستويات الصراع السيبراني، كما هو موضح من خلال سيناريو RedCyber الاصطناعي.

Ya-Ting Yang, Quanyan Zhu2026-02-26