Continuous-Time Covariance Steering with Common Free-Final Time: Finite-Horizon Solutions and Infinite-Horizon Limits
تُطوّر هذه الورقة صياغة حتمية وخوارزمية منطقة الثقة والبحث الخطي مع كشف الأفق اللانهائي لحل مسألة توجيه التغاير المثلى ذات الزمن النهائي الحر المشترك للأنظمة الخطية العشوائية ذات الزمن المستمر، مع توصيف السلوك التقاربي للحلول ذات الأفق المحدود وتوضيح النهج من خلال أمثلة مناورة المركبات الفضائية وتوجيه الخليط الغاوسي.