⚡ electrical engineering

Continuous-Time Covariance Steering with Common Free-Final Time: Finite-Horizon Solutions and Infinite-Horizon Limits

تُطوّر هذه الورقة صياغة حتمية وخوارزمية منطقة الثقة والبحث الخطي مع كشف الأفق اللانهائي لحل مسألة توجيه التغاير المثلى ذات الزمن النهائي الحر المشترك للأنظمة الخطية العشوائية ذات الزمن المستمر، مع توصيف السلوك التقاربي للحلول ذات الأفق المحدود وتوضيح النهج من خلال أمثلة مناورة المركبات الفضائية وتوجيه الخليط الغاوسي.

Akan Selim, Fengjiao Liu, Siddhartha Ganguly, Panagiotis Tsiotras2026-08-12
⚡ electrical engineering

From Privileged Control to Deployable Adaptation:Fusing Mechanism-Guided Task Reduction with Learned Behavior

تقترح هذه الورقة إطار عمل للنقل موجهًا بالآلية يعالج عدم التماثل بين التدريب والنشر في أنظمة التحكم من خلال دمج استنتاج كسب المدخلات العكسي ذي الصلة بالمهمة مع السلوك المتعلم، مما يمكّن متحكمًا تكيفيًا قابلًا للنشر من التفوق بشكل كبير على المراقبين الاسميّين وشبكات التقليد المباشر تحت ظروف تغيرات كسب المدخلات والاضطرابات الإضافية الكبيرة في آن واحد دون الحاجة إلى معلومات مميزة عند وقت التشغيل.

Xitong Niu, Peifeng Hui, Zheyong Jiang, Yuan Gao, Chuanlin Zhang2026-08-12
⚡ electrical engineering

Nuclear fusion for AI: A pathway to power data centers sustainably

تجادل هذه الورقة بأن الاندماج النووي يوفر حلاً للطاقة الأساسية قابلاً للتوسع، ومنخفض الكربون، وموثوقاً، وهو ملائم بشكل فريد لتلبية متطلبات الطاقة المتزايدة لمراكز البيانات المدفوعة بالذكاء الاصطوئي، مع إمكانية تفوقه على الطاقات المتجددة المتقطعة والانشطار النووي من حيث التكلفة والسلامة ومرونة الشبكة عند توطينه مع مرافق الحوسبة فائقة النطاق.

Layla Araiinejad, Vineet Jagadeesan Nair2026-08-12
⚡ electrical engineering

KOOPMAN-Luenberger Observer Design for Nonlinear Systems with Application to the Monitoring of a Latent Thermal Energy Storage

تقترح هذه الورقة إطار عمل لمراقب حالة خطي قائم على "كوبمان" (KOOPMAN-LSO) يقوم برفع الديناميكيات غير الخطية إلى فضاء ذي أبعاد أعلى لتمكين تصميم مراقب خطي فعال، مما يثبت كفاءته في تقدير الحالات الداخلية غير المقاسة لنظام تخزين طاقة حرارية كامن بدقة عالية في ظل ظروف استشعار محدودة.

Mustapha Habib, Dario Aguiar, Esther Kieseritzky, Tilman Barz, Qian Wang2026-08-12
⚡ electrical engineering

Cross-modal topology decodes battery faults from sparse voltage snapshots

تقدم هذه الورقة DeFault، وهو إطار تشخيصي عابر للنماذج يعمل على بسط لقطات الجهد الكهربائي المتفرقة رياضياً إلى تضاريس متعددة الأبعاد لفك تشفير أعطال البطارية المعقدة بدقة في أساطيل المركبات الكهربائية القديمة دون الحاجة إلى أجهزة جديدة.

Jinwen Li, Yunhong Che, Simona Onori, Weihan Li, Xiaosong Hu2026-08-12
⚡ electrical engineering

Certificate-based Synthesis of Coordinated Droop Control for Heterogeneous Radial Distribution Networks

تقترح هذه الورقة طريقة تركيب قائمة على الشهادات للتحكم في التخفيض المنسق في شبكات التوزيع الشعاعية غير المتجانسة، والتي تستخدم التنسيق الافتراضي والتعويض الأمامي الأفيني لتصميم وحدات تحكم ذات أغلفة جهد أكثر إحكاماً ومعلوماتية مكانية، مع ضمان الثبات الأمامي وقيود احتياطي القدرة غير الفعالة تحت جميع الاضطرابات المقبولة.

Georgios Pantazis, Michelle Chong2026-08-12
⚡ electrical engineering

Risk-Aware Kinodynamic Motion Planning Under Uncertainty For Safe Navigation on Planetary Environments

تقدم هذه الورقة إطار عمل ثنائي المرحلة لتخطيط الحركة الكينوديناميكية المدرك للمخاطر في البيئات الكوكبية غير المستقرة، والذي يجمع بين مخطط AO-RRT القائم على أخذ العينات والتحسين المتسلسل المحدب، باستخدام القيمة المشروطة للمخاطر (CVaR) لتحقيق خفض في المخاطر بنسبة تزيد عن 97% في كل من عمليات المحاكاة والتجارب على الأجهزة.

Sachin Sunil Kelkar, Tanmay Dokania, Yashwanth Kumar Nakka2026-08-12
⚡ electrical engineering

On Frequency-Based Optimal Portfolio with Transaction Costs

تتقصى هذه الورقة تأثير تكرار إعادة التوازن وتكاليف المعاملات على المحافظ الاستثمارية ذات العائد اللوغاريتمي الأمثل من خلال إثبات تكافؤها مع البرامج المقعرة، ومعالجة مخاطر الإفلاس عبر التقريبات التربيعية، وإرساء نظريات هيمنة ونظرية الصندوقين جديدتين، والتحقق من صحة هذه الأساليب عبر دراسات تجريبية على بيانات التداول داخل اليوم، والتداول اليومي، والتداول عبر الإنترنت.

Chung-Han Hsieh, Yi-Shan Wong2026-08-11
💰 quantitative finance

On Robustness of Double Linear Policy with Time-Varying Weights

توسع هذه الورقة البحثية السياسة الخطية المزدوجة من خلال إدخال أوزان متغيرة زمنياً لإثبات خاصية التوقع الإيجابي القوية الخاصة بها عبر نهج حدوديات متماثلة مبتكر، مع اشتقاق تعبيرات صريحة لعائد الخسارة المتوقع والتباين والتحقق من النظرية من خلال محاكاة مونت كارلو والتكامل مع إشارات المتوسط المتحرك.

Xin-Yu Wang, Chung-Han Hsieh2026-08-11
⚡ electrical engineering

Gamma Process Degradation Modeling and Performance-Driven Opportunistic Maintenance Optimization for LED Lighting Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على الأداء والمحاكاة في الحلقة، يدمج نماذج التدهور لعملية غاما ونماذج فشل ويبول مع محاكاة تتبع الأشعة لتحسين سياسات الصيانة الانتهازية لأنظمة الإضاءة بتقنية LED، بما يضمن الامتثال طويل الأمد للإنارة المكانية والزمانية مع تحقيق التوازن بين نقص الأداء وجهد الصيانة.

Haohao Shi, Huy Truong-Ba, Michael E. Cholette, Brenden Harris, Juan Montes, Tommy Chan2026-08-11