⚡ electrical engineering

Co-constructing sociotechnical AI governance: participatory system mapping using algorithm registers

تنتقد هذه الورقة أوجه القصور في سجلات الخوارزميات الحالية في استيعاب التعقيد الكامل للأنظمة الاجتماعية التقنية، وتوضح كيف يمكن لرسم خرائط الأنظمة التشاركي مع أصحاب مصلحة متنوعين أن يعزز تحليل السلامة والمساءلة من خلال الكشف عن المخاطر الخفية مثل حالات رفض الأهلية وعوائق الطعن، وذلك من خلال دراسة حالة لأداة رفاهية بلدية هولندية.

Íñigo de Troya, Maurus Enbergs, Neelke Doorn, Roel Dobbe2026-08-13
⚡ electrical engineering

Digital Twin Networks for 6G Wireless Systems: Architecture, Enabling Technologies, Intelligent Control, and Open Challenges

تتناول هذه الورقة الاستقصائية الفجوة في التصنيف التقني والجدوى الحسابية لشبكات التوأم الرقمي لجيل السادس من شبكات الاتصالات (6G) من خلال تصنيف البنى التحتية إلى توائم سلبية ونشطة، وتقييم التقنيات المُمكِّنة مثل الذكاء الاصطناعي وتتبع الأشعة، وتحليل قابلية توسع الأجهزة والتعقيد، وتحديد التحديات المفتوحة والتوجهات البحثية لحالات الاستخدام المستقبلية.

Charalampos Oikonomidis, Emmanouel T. Michailidis, Nikolaos I. Miridakis2026-08-13
⚡ electrical engineering

Multiphysics Modeling on Photoconductive Antennas for Terahertz Applications

تقدم هذه الورقة محاكاة متعددة الفيزياء لهوائيات ضوئية موصلة من زرنيخيد الغاليوم شبه العازل والمعززة بالجرافين لفصل ديناميكيات الناقل الضوئي عن إشعاع التراهرتز، مما يؤسس منصة متكاملة لتحسين تصميمات هوائيات التراهرتز المستقبلية.

Boxun Yan, Bundel Pooja, Chi-Hou Chan, Mau-Chung Frank Chang2026-08-12
🤖 machine learning

Traffic Co-Simulation Framework Empowered by Infrastructure Camera Sensing and Reinforcement Learning

تقترح هذه الورقة إطار عمل للمحاكاة المشتركة القوية يدمج بين CARLA وSUMO، حيث تقوم استشعار الكاميرا القائم على YOLO بتغذية بيانات حركة المرور في الوقت الفعلي لوكلاء التعلم المعزز متعدد الوكلاء للتحكم التكيفي في الإشارات، مما يثبت أن النظام يحسن تدفق حركة المرور على مستوى الشبكة بفعالية حتى في ظل ظروف الاستشعار غير المثالية أو المتفرقة.

Talha Azfar, Kaicong Huang, Andrew Tracy, Sandra Misiewicz, Chenxi Liu, Ruimin Ke2026-08-12
⚡ electrical engineering

KKL Observer Synthesis for Nonlinear Systems via Physics-Informed Learning

تقترح هذه الورقة إطار عمل تعلم جديداً قائماً على الفيزياء لتصميم مراقب كازانتيس-كرافاريس (KKL) للأنظمة غير الخطية، وذلك باستخدام الشبكات العصبية لتعلم تحويل الحالة المطلوب ومعكوسه، مع توفير ضمانات نظرية حول المتانة والأداء غير التقاربي التي تُظهر قدرة تعميم متفوقة مقارنة بالطرق الحالية.

M. Umar B. Niazi, John Cao, Matthieu Barreau, Karl Henrik Johansson2026-08-12
⚡ electrical engineering

Online Data-Driven Reachability Analysis using Zonotopic Recursive Least Squares

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتحليل إمكانية الوصول القائم على البيانات يستخدم طريقة المربعات الصغرى المتكررة الزونوتوبية ذات النسيان الأسي (EF ZRLS) لتقدير نماذج الأنظمة متغيرة الزمن بشكل تكراري من قياسات آنية مشوبة بالضجيج، مما يتيح حساب مجموعات وصول أمامية أقل تحفظاً لكل من الأنظمة الخطية متغيرة الزمن والأنظمة غير الخطية الليبشيتزية دون الحاجة إلى معرفة مسبقة بالنموذج أو تجارب مخبرية مسبقة.

Alireza Naderi, Amr Hegazy, Amr Alanwar2026-08-12
⚡ electrical engineering

Privacy-Preserving Fully Distributed Gaussian Process Regression

تقترح هذه الورقة بروتوكولاً لعملية انحدار غاوس الموزعة بالكامل والمحافظة على الخصوصية، بناءً على الحوسبة متعددة الأطراف الآمنة، والذي يُمكّن الوكلاء من التعلم التعاوني لنموذج عالمي وتحسين المعلمات الفائقة مع منع تسرب البيانات من التحالفات النزيهة شبهً.

Yeongjun Jang, Kaoru Teranishi, Jihoon Suh, Takashi Tanaka2026-08-12
⚡ electrical engineering

Exploring Semantic Stability Across Reviews in the Linux Kernel

تحلل هذه الورقة مسارات مستوى الدوال في مراجعات كود نواة لينكس لتكشف أنه بينما يظل التشابه الدلالي مرتفعاً، فإن هذا الاستقرار مدفوع بشكل كبير بالكود غير المعدل، مع إظهار التعديلات المتبقية انحرافاً دلالياً طفيفاً يتركز في جولات المراجعة المبكرة، مما يثير تساؤلات حول ما إذا كانت المقاييس الحالية قادرة على استيعاب أهمية التغييرات الصغيرة والموضعية بشكل كافٍ.

Lucas Ciziks, Paulo Meirelles, Marco Aurélio Gerosa2026-08-12
⚡ electrical engineering

Towards Co-Designed Event-Triggered Extremum Seeking

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتصميم المشترك يقوم بتوليف مكاسب المتحكم (سواء كانت كاملة أو قطرية) وآلية إطلاق حدث لعملية البحث عن القيم القصوى متعددة المتغيرات تحت عدم يقين في مصفوفة هسيان، وذلك من خلال صياغة المشكلة كتحسين محدب لضمان الاستقرار الأسي مع تعظيم كفاءة الاتصال.

Roberto Luo, Pedro Henrique Silva Coutinho, Victor Hugo Pereira Rodrigues, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic2026-08-12
⚡ electrical engineering

A Pragmatic Guide to Building Conservative Discrete Abstractions of Cyber-Physical Systems

تقدم هذه الورقة سير عمل عملي، ومحافظاً بطبيعته، لبناء تجريدات منفصلة للأنظمة السيبرانية الفيزيائية تضمن ضمانات تحقق سليمة من خلال معالجة العثرات الشائعة عبر عملية نمطية مكونة من أربع خطوات تتضمن تقسيم فضاء الحالة، وبناء الانتقالات المحافظة، وتخفيف السلوكيات الزائفة، ورفع المواصفات السليم.

Jordan Peper, Krish Kapadia, James Gast, Ethan Howes, Ivan Ruchkin2026-08-12