⚡ electrical engineering

Deception Against Data-Driven Linear-Quadratic Control

تقترح هذه الورقة استراتيجية خداع للتحكم الخطي التربيعي القائم على البيانات، حيث يقوم المدافع الذي يمتلك معرفة كاملة بالنظام بحقن مدخلات خداعية لتضليل المهاجم وجعله يتعلم هجوماً غير مثالي، وهي مشكلة تم حلها عددياً باستخدام خوارزمية التخفيف المتتالي الكتلوي التي تضمن التقارب.

Filippos Fotiadis, Aris Kanellopoulos, Kyriakos G. Vamvoudakis, Ufuk Topcu2026-02-20
⚡ electrical engineering

Multi-Task Lifelong Reinforcement Learning for Wireless Sensor Networks

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعزيزي طويل الأمد متعدد المهام لشبكات الاستشعار اللاسلكية يستفيد من المعرفة القابلة للنقل للتكيف بسرعة مع استراتيجيات الاتصال وحصاد الطاقة، محققاً أداءً قريباً من الأمثل بشكل أسرع بكثير من كل من التحسين القائم على ليابونوف وطرق تدرج السياسة القياسية للتعلم التعزيزي.

Hossein Mohammadi Firouzjaei, Rafaela Scaciota, Sumudu Samarakoon2026-02-20
⚡ electrical engineering

On the Tightness of the Second-Order Cone Relaxation of the Optimal Power Flow with Angles Recovery in Meshed Networks

تتقصى هذه الرسالة مدى إحكام استرخاء المخروط من الدرجة الثانية لتدفق القدرة الأمثل في الشبكات المتشابكة، مع التركيز على استعادة زاوية الجهد والجدوى المترابطة (AC) من خلال التحليل النظري والتجارب العددية على حالات اختبار IEEE القياسية.

Ginevra Larroux, Matthieu Jacobs, Mario Paolone2026-02-20
⚡ electrical engineering

On the Value of Base Station Motion Knowledge for Goal-Oriented Remote Monitoring with Energy-Harvesting Sensors

يصيغ هذا البحث المراقبة عن بُعد الموجهة نحو الأهداف باستخدام مستشعرات حصادة للطاقة ومستقبلات متنقلة كعملية ماركوف لاتخاذ القرار خاضعة للملاحظة الجزئية، مبرهناً على أن دمج معرفة حركة المحطة الأساسية في سياسات أخذ العينات والإرسال المثلى يقلل بشكل كبير من تشوه التقدير مقارنة بافتراضات المحطة الثابتة أو القناة الثابتة.

Sehani Siriwardana, Jean Michel de Souza Sant'Ana, Richard Demo Souza, Abolfazl Zakeri, Onel Luis Alcaraz López2026-02-20
⚡ electrical engineering

Distributed Virtual Model Control for Scalable Human-Robot Collaboration in Shared Workspace

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم في النموذج الافتراضي، وهو نظام لا مركزي ومدرك للسلامة، يتيح تعاوناً قابلاً للتوسع وخالياً من الجمود بين الإنسان والروبوت في مساحات العمل المشتركة من خلال نمذجة التفاعلات عبر نوابض ومخمدات افتراضية، مما نجح في القضاء على مشكلات الانسداد والحفاظ على فصل آمن عبر أحجام الفرق المتفاوتة.

Yi Zhang, Omar Faris, Chapa Sirithunge, Kai-Fung Chu, Fumiya Iida, Fulvio Forni2026-02-20
⚡ electrical engineering

Probabilistic Flexibility Aggregation of DERs for Ancillary Services Provision

تقترح هذه الورقة طريقة احتمالية لتدفق القدرة الأمثل تراعي الشبكة، تعمل على تجميع مرونة موارد الطاقة الموزعة لخدمات مساندة متعددة من خلال تحسين فعالية التكلفة، والتعامل مع حالات عدم اليقين، والتوسع ليشمل الشبكات الكبيرة عبر تفكيك المغذيات.

Matthieu Jacobs, Mario Paolone2026-02-19
💰 quantitative finance

Extended Version: Characterizing Distributed Photovoltaic Panel Investment Equilibria

تنمذج هذه الدراسة الاستثمار طويل الأجل في الأنظمة الكهروضوئية الموزعة باعتباره لعبة غير ذرية مرتبطة بتوازنات السوق قصيرة الأجل، حيث تثبت نظرياً أن أسواق الوقت الفعلي ذات المنتجات المتمايزة تحقق سعة مثالية اجتماعياً، بينما تؤدي أسواق المنتج الواحد إلى نقص في الاستثمار، وتتسبب الأسواق القائمة على العقود في زيادة الاستثمار اعتماداً على تقييمات المستخدمين.

Mehdi Davoudi, Junjie Qin, Xiaojun Lin2026-02-19
⚡ electrical engineering

Strategic Data Center Load Shifting: Implications for Market Efficiency and Transmission Value

تستخدم هذه الورقة نموذجاً ثنائي المستوى وثنائي المنطقة لإثبات أن الإزاحة الجغرافية الاستراتيجية للأحمال من قبل مراكز البيانات يمكن أن تخلق عدم كفاءة في السوق من خلال تحفيز تحركات أحمال غير مثالية اجتماعياً وإبطال الفوائد الاقتصادية لتوسيع خطوط النقل، مما يكشف كيف يمكن لإشارات الأسعار التقليدية أن تفشل في عكس قيمة النظام بدقة في ظل وجود أحمال كبيرة ومرنة.

Aron Brenner, Line Roald, Saurabh Amin2026-02-19
⚡ electrical engineering

Scaling Verification Can Be More Effective than Scaling Policy Learning for Vision-Language-Action Alignment

تقدم هذه الورقة CoVer-VLA، وهو إطار عمل هرمي للتحقق في وقت الاختبار يستفيد من التوسع المشترك لإعادة صياغة التعليمات ومرشحات الأفعال للتفوق بشكل كبير على التدريب المسبق للسياسة في مواءمة نماذج الرؤية واللغة والأفعال مع تعليمات اللغة الطبيعية، محققاً مكاسب جوهرية في كل من الاختبارات المعيارية المحاكية والواقعية.

Jacky Kwok, Xilun Zhang, Mengdi Xu, Yuejiang Liu, Azalia Mirhoseini, Chelsea Finn, Marco Pavone2026-02-19
⚡ electrical engineering

A Koopman-Bayesian Framework for High-Fidelity, Perceptually Optimized Haptic Surgical Simulation

تقدم هذه الورقة إطار عمل "كوبمان-بايزي" موحداً يدمج نمذجة الديناميكيات غير الخطية مع علم النفس الفيزيائي الإدراكي لتحقيق محاكاة جراحية لمسية عالية الدقة ومنخفضة زمن الاستجابة، مع تحسين ملحوظ في دقة القوة والتمييز الإدراكي مقارنة بالطرق التقليدية.

Rohit Kaushik, Eva Kaushik2026-02-19