2287 ورقة بحثية
تُظهر هذه الورقة البحثية رنانات صوتية مثارة جانبياً وقابلة للضبط تعمل في نطاق ما دون الغيغاهرتز باستخدام أغشية تيتانات الباريوم المتنامية فوق السيليكون، والتي تحقق اقتراناً كهروميكانيكياً كبيراً وضبطاً للتردد يعتمد على الانحياز من خلال محاذاة النطاقات الفيروكهربائية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم الآلي المتناثر المستند إلى الفيزياء (PISML) ينجح في اكتشاف المعادلات الحاكمة المجهولة للمحولات المرتبطة بالشبكة من خلال الجمع بين عمود فقري رمزي متناثر وفرع متبقٍ عصبي، محققاً تحديداً عالي الدقة وتحويل البيانات المعقدة "الصندوق الأسود" إلى نماذج صريحة مدمجة وقابلة للتحليل الرياضي من أجل تحليل الاستقرار الصارم.
تقدم هذه الورقة SIT-LMPC، وهي خوارزمية للتحكم التنبؤي بالنماذج القائم على التعلم المعلوماتي النظري الآمن، والتي تستفيد من التدفقات الطبيعية لتعزيز نمذجة عدم اليقين والتنفيذ المتوازي المسرع بواسطة وحدة معالجة الرسومات لتحسين الأداء بشكل تكراري مع ضمان السلامة في البيئات المعقدة وغير المستقرة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنموذج غير المستوي للمركبات ذاتية القيادة، والذي يستخدم عملية غاوس المتناثرة العودية لتعلم الديناميكيات المتبقية والتكيف مع التضاريس ثلاثية الأبعاد المعقدة، مما يظهر دقة تتبع عالية من خلال التحكم باستخدام نموذج التنبؤ بالنماذج المعتمد على العشوائية (MPPI) في بيئة "إيزاك سيم" (Isaac Sim) مخصصة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل مكون من مرحلتين وخالٍ من التنبؤ، يستخدم انحدار النواة غير المعلمي لتحديد حدود حالة الشحن لقص الذروة ونقل التعلم للمراجحة في الطاقة، محققاً تحسناً في الأداء بمقدار 1.3 ضعفاً مقارنة بأحدث الأساليب في تطبيقات تخزين طاقة المباني التجارية.
تقدم هذه الورقة خوارزمية لامركزية لتخصيص المهام تُمكّن الأقمار الاصطناعية المتواصلة من صيانة كتالوجات محلية للأجسام الفضائية بكفاءة باستخدام قياسات الزوايا فقط، متفوقةً بشكل كبير على الطرق الحالية في موازنة استهلاك الوقود وعدم اليقين في الكتالوج.
تقدم الورقة البحثية مكتبة ETCetera، وهي مكتبة بلغة بايثون تعمل على بناء نماذج الأتمتة الموقوتة أو أنظمة الانتقال ذات الحالة المحدودة لتجريد أنظمة التحكم القائمة على الأحداث، وذلك لتمكين تحليل الأداء، وتوليف المجدول، وتحسين استراتيجية أخذ العينات.
تقدم هذه الورقة نماذج عمليات ماركوف لاتخاذ القرار ذات الفترات ذات الأفعال المستمرة (caIMDPs) للتغلب على قيود فضاءات الأفعال المنفصلة في تخليق التحكم، مقترحةً إطار عمل فعال لتكرار القيمة يقوم بتفكيك مشكلة الأمثلة ويحدد الشروط التي يمكن من خلالها حلها عبر البرمجة الخطية أو المحدبة، بما في ذلك الحالات التي تكون فيها الأفعال المنفصلة القائمة على الرؤوس كافية لتحقيق الأمثلية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد لتحليل الوصول القائم على البيانات للأنظمة الهجينة ذات التجزئة الخطية المتقطعة، والذي يستخدم المتوازيات شبه المنحرفة الهجينة للتغلب على تحديات انتقال الحدود وضمان التقريب الفوقي الدقيق لمجموعات الوصول في ظل وجود ضجيج القياس.
تقترح هذه الورقة إطار عمل CONSENT، وهو نهج قائم على التفاوض يستفيد من مرونة المستخدم في عملية الشحن من المركبة إلى المبنى لضمان المشاركة الطوعية وإثبات الاستراتيجية، مما يؤدي في النهاية إلى تقليل التكاليف لكل من مشغلي المباني وسائقي المركبات الكهربائية، وتحويل عملية الشحن من مصدر للاحتكاك إلى منصة تعاونية.