2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة منهجية مبتكرة تدمج نماذج المدخلات والمخرجات الاقتصادية في إطار هندسة النظم القائمة على النماذج باستخدام نظرية المخططات غير المتجانسة الوظائف، مما يخلق نهجاً قابلاً للتوسع وموحداً وجودياً لتوصيف وتحليل الديناميكيات المترابطة لأنظمة الأنظمة المعقدة في عصر الأنثروبوسين.
تقدم هذه الورقة مساراً قابلاً للتحقق لضبط دقيق متعدد المراحل يعمل على تكييف نموذج لغوي كبير مضبوط للتعليمات لتوليد خطط تبديل نقل مفتوحة فقط وموثوقة لعمليات قطع التيار الكهربائي لأغراض السلامة العامة، مما يقلل بشكل كبير من حالات فشل تدفق الطاقة المترددة ويحسن أداء الجهد مقارنة بالتوليد بنمط الصفر استباقي.
تقدم هذه الورقة إطار عمل مبتكر للتفاعل الفيزيائي متعدد الأنماط بين الإنسان والروبوت، يستخدم العمليات الغاوسية لنمذجة القوة البشرية والاستدلال البايزي ضمن مخطط للتحكم التنبئي بالنماذج لتمكين مهام التجميع التعاونية المرنة، ومنخفضة البيانات، والآنية التي تتكيف مع النوايا البشرية والقيود المريحة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لتخطيط المناولة المشتركة بين الإنسان والروبوت يدمج نماذج التحكم الحركي البشري القائمة على المقايضات بين السرعة والدقة وبين التكلفة والمنفعة مع استراتيجيات الوصول متعددة المكونات لتوليد مسارات تكيفية شبيهة بالمسارات البشرية للمهام التعاونية ذات الأهداف غير المؤكدة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين ذو قيود احتمالية قابل للحل لعمليات شراء احتياطي الطاقة الاحتمالي، والذي يستخدم كوبولا غاوس (Gaussian copulas) والتعميم العشوائي متعدد الحدود (generalized polynomial chaos) لنمذجة وحل المسائل التي تتضمن متغيرات عشوائية مترابطة بفعالية.
تقترح الورقة البحثية UAVGENT، وهو إطار عمل ثلاثي الطبقات يدمج تعليمات اللغة الطبيعية التي يفسرها مشرف يعتمد على نماذج اللغات الكبيرة (LLM) مع متحكم حلقة داخلية موزع لتمكين أنظمة الطائرات بدون طيار المتعددة من تنفيذ مهام معقدة ومتطورة مع الحفاظ على ضمانات المتانة والاستقرار الرسمية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعزيزي العميق يستخدم بنية متعددة النقاد لإجراء تحليل احتمالي للوصول إلى ديناميكيات الجهد متعددة المقاييس بكفاءة، مما يتيح التحديد والقياس الموحد لآليات عدم الاستقرار المتميزة في أنظمة القدرة تحت ظروف عدم اليقين.
تقترح هذه الورقة آلية تنسيق غير تعاونية، قابلة للتوسع ومدركة لعدم اليقين، قائمة على توازن الارتباط المقيد بالاحتمالات، لتحسين إدارة ازدحام سطح المطارات من خلال تزويد شركات الطيران بتوصيات دفع للخلف متوافقة مع الحوافز تحترم استقلاليتها مع تقليل التأخيرات المتراكمة.
توسع هذه الورقة البحثية نطاق النقل الأمثل على الشبكات لاستيعاب قيود المغادرة والوصول المرنة زمنياً من خلال صياغة السيناريوهات المستقلة والمقترنة كمسائل متعددة الهوامش وغير متساوية الأبعاد، على التوالي، وحلها بكفاءة عبر اختزال قائم على المسار وتنظيم إنتروبي باستخدام طريقة سينكهورن.
تقدم هذه الورقة نهجاً هجيناً جديداً لتخطيط الحركة الكينوديناميكية يُمكّن المركبات ذات السرعات العالية المخصصة للطرق الوعرة من تنفيذ مناورات دقيقة في الهواء باستخدام عناصر التحكم القياسية في الخانق والتوجيه، مما يتغلب على قيود السرعة التي تفرضها أنظمة الاستقلالية التقليدية المقتصرة على الأرض فقط.