2287 ورقة بحثية
تضع هذه الورقة نظريات مركزية لـتوزيعات ليميت (الحد المركزي) غير تقاربية لفروق المارتينجال المتجهة وسلاسل ماركوف باستخدام طريقة شتاين ومعادلة بواسون، ومن ثم تطبق هذه النتائج لتوفير معدلات تقارب لتعلم فرق الفروق الزمنية (TD) مع المتوسط.
تقترح هذه الورقة طريقة "المُعيد البنائي البايزي المتتالي" (S-BAR)، وهي طريقة تقدير مدعومة بـ "القبلي" (prior) تعمل على نمذجة قنوات نظام الهوائي السائل (FAS) كعملية عشوائية لتحقيق دقة أعلى ومتانة أفضل ضد عدم تطابق النماذج مقارنة بالمقدرات القائمة على النماذج الحالية.
تستخدم هذه الدراسة محاكاة مرورية مجهرية، تمت معايرتها باستخدام بيانات مسار حقيقية من نظام حافلات تشغيل في فلوريدا، لتوضيح أن زيادة وتيرة الحافلات تقلل من سعة الطريق والسرعة، في حين أن تعديل سرعات الحافلات يمكن أن يحسن تدفق حركة المرور في البيئات الحضرية ذات الاستقلالية المختلطة.
تتقصى هذه الورقة استقرار وأداء التحكم التنبؤي بالنموذج ذي التكافؤ اليقيني (CE-MPC) للأنظمة غير الخطية غير المؤكدة ذات عدم اليقين البارامتري الضربي، حيث تقدم تحليلاً جديداً للاضطراب في دالة القيمة وتحدد كمياً عدم المثالية لـ CE-MPC مقارنة بمتحكم أمثل يمتلك معرفة نموذجية كاملة.
تقترح هذه الورقة خوارزمية جديدة لتحسين السياسات لعمليات ماركوف لاتخاذ القرار المقيدة والمتينة (RCMDPs) تتجنب الحاجة إلى البحث الثنائي وتحقق دون-المثالية بمقدار والجدوى في من التكرارات، مما يوفر تسريعاً حوسبياً كبيراً مقارنة بالطرق الحالية.
تثبت هذه الورقة أن كفاءة موازاة نماذج فضاء الحالة غير الخطية عبر التحسين تتحدد من خلال قابلية التنبؤ بالنظام، حيث تثبت أن الأنظمة القابلة للتنبؤ (ذات أسات ليابونوف المنخفضة) تنتج مسائل جيدة التكييف يمكن حلها في وقت متعدد اللوغاريتمات، في حين تعاني الأنظمة الفوضوية من سوء التكييف الذي يمنع الموازاة الفعالة.
تقترح هذه الورقة خوارزمية ملء الجليد ثنائية الأبعاد (2DIF) وامتدادها الهجين (TS-2DIF) لتصميم المسبقات والمجمعات المثلى بشكل مشترك، والتي تعظم المعلومات المتبادلة من خلال استغلال ارتباطات الهوائيات المفككة في تقدير قناة MIMO الكثيفة.
تستعرض هذه الورقة الانتقال من تصميم الإلكترونيات المعتمد على الذكاء الاصطناالتقليدي إلى "التصميم الإلكتروني الوكيل" (Agentic EDA)، مقترحةً تصنيفاً معرفياً جديداً لتأطير التحول من مجرد استخدام الأدوات البسيطة إلى التنسيق العصبي الرمزي المستقل لسير عمل تصميم الرقائق بالكامل.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الآمن القائم على البيانات للأنظمة الخطية ذات التغذية الراجعة الصارمة (strict-feedback) التي تحتوي على معاملات غير معروفة، واضطرابات، وتأخيرات في المدخلات، وذلك عبر الجمع بين نظرية مؤثر كوفمان (Koopman operator theory) وتحديد المربعات الصغرى بالدفعة (batch least-squares identification) مع دوال حاجز التحكم (control barrier functions) والخطوات الراجعة (backstepping) لضمان كل من تقدير الحالة والامتثال الصارم لقيود السلامة.
تُثبت هذه الورقة أن دمج الميزات القائمة على الفيزياء في الشبكات العصبية يسمح بنماذج أبسط وأكثر كفاءة بشكل ملحوظ مع الحفاظ على دقة عالية للتنبؤ بجهد بطاريات ليثيوم-أيون في تطبيقات الطائرات الكهربائية ذات الإقلاع والهبوط العمودي (eVTOL).