2287 ورقة بحثية
لمعالجة المقايضة بين كفاءة الاتصال وأداء التحكم في الشبكات اللاسلكية محدودة عرض النطاق الترددي، تقترح هذه الورقة بنية تنبؤية ذات تضمين مشترك هرمي (H-JEPA) تستخدم التنبؤ الزمني متعدد المستويات ضمن فضاء تضمين منخفض الأبعاد لتمكين التحكم عن بعد القابل للتوسع لعدد أكبر من الأجهزة.
تقدم الورقة البحثية CBDs (مخططات الكتل السببية القابلة للتفاضل)، وهي صيغة نمذجة موحدة تدمج التركيب الموديولي لمخططات الكتل السببية، والصحة الشكلية لعقود الافتراض والضمان، وقدرات التحسين القائمة على التدرج للبرمجة التفاضلية، لإنشاء إطار عمل قابل للتوسع والتحقق للأنظمة السيبرانية الفيزيائية.
تقترح هذه الورقة نموذج تخصيص توازن متعدد المستخدمين للتحليل الكمي لكيفية إعادة تشكيل المستويات المتفاوتة من انتشار المركبات الكهربائية لأنماط الازدحام الحضري عبر 10 مدن أمريكية، كاشفةً أنه في حين أن الاعتماد الكامل للمركبات الكهربائية يقلل عموماً من وقت السفر، فإن مدى تخفيف الازدحام يعتمد بشكل كبير على طوبولوجيا شبكة الطرق والوفرة في كل مدينة.
تقترح هذه الورقة خوارزمية تدرج عشوائي موزعة في زمن مستمر للأنظمة متعددة الوكلاء لتقليل مجموع الدوال المحدبة بشكل تعاوني باستخدام تدرجات عشوائية محلية واتصالات موجهة متغيرة زمنياً، مع إثبات أن الوكلاء يصلون تقاربياً إلى حد أدنى مشترك في التوقع من خلال نظرية ليابونوف وحساب إيتو.
طوّر باحثون روبوتاً ذا أجنحة خفاقة بوزن 1.29 غراماً، قادراً على تتبع المسارات وتجنب العقبات بشكل مستقل وبدقة تصل إلى مستوى السنتيمتر باستخدام الاستشعار والحوسبة المدمجة فقط، مما يمثل خطوة هامة نحو نشر الروبوتات بحجم الحشرات في البيئات الواقعية.
تقترح هذه الورقة طريقة نوعية جديدة للرسم اليدوي للدالة الواصفة لعدم الخطية المجزأة ذات الانقطاعات، مما يسمح بتحليل استقرار الدورات الحدية بشكل أسرع وأكثر حدسية مقارنة بطرق الرسم الدقيق التقليدية المكثفة رياضياً.
تقترح هذه الورقة قانون تحكم استدلالي مهيكل لمركبة "أكرمان" أحادية المسار يدير بشكل مشترك التوجيه وقوة الجر لاستعادة المسار المنشود بعد وقوع تصادم، مع مراعاة الاقتران غير الخطي والسرعة الطولية المتغيرة زمنياً بشكل محدد.
تقدم هذه الورقة إطار عمل محاكاة شامل متعدد الفيزياء يستخدم تحليل مونت كارلو لتصميم وتقييم فعالية أنظمة الموجات الدقيقة عالية القدرة (HPM) لتحييد الأنظمة الجوية غير المأهولة الصغيرة (sUAS) من خلال نمذجة الاقتران الكهرومغناطيسي واحتمالات تلف أشباه الموصلات.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج الهندسي الذي يستخدم الكيوبيات الريمانية في فضاء هيلبرت الإسقاطي لتوليد مسارات كمومية سلسة مع دمج تجنب العوائق من خلال دوال الجهد والتقطيع المحافظ على البنية.
تقدم هذه الورقة DUST، وهو إطار عمل مبتكر يستفيد من البيانات المشوبة بالضجيج من نظام خطي ثابت زمنياً (LTI) غير معروف لتقدير خصائص الضجيج وتصميم متحكمات التغذية الراجعة الأفينية المثلى في آن واحد لتوجيه متوسط التباين والتباين المشترك للحالة نحو توزيع مستهدف باستخدام تقنيات التحكم القوي والتحسين.