2286 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل عام للترميز الدلالي للصور الموجه بالاستعلام، والذي يستفيد من النماذج الذكية الكبيرة لتعزيز تمثيل الميزات وخوارزمية تكوين شعاع هجين مدركة للدلالات لإعطاء الأولوية للميزات الحرجة في أنظمة MIMO-OFDM، مما يحقق أداءً فائقاً في نقل المحتوى الخاص بنوايا المستخدم مقارنة بالمخططات الحالية.
تُثبت هذه الورقة أنه في نظام من مهام التدريب المتطابقة التي تتشارك مورداً مجهولاً، فإن غياب الاقتران الطوري الزوجي يمنع ظهور "عاصفة نقاط التحقق" ذاتية التعزيز والتكتل المتزامن المتوقع في نماذج المذبذبات، مما يجعل التزامن نقطة ثابتة غير مستقرة بدلاً من كونه جاذباً.
تقترح هذه الورقة طريقة لتعزيز قدرات حيز المهام للأنظمة التجارية ذات الفعل المحدود عبر دمج مشغلات مساعدة مع حلقة خارجية لإلغاء الخطية بالتغذية الراجعة، مما يتيح تتبع الوضع الكامل والتفاعل الفيزيائي القوي دون تعديل وحدة التحكم الداخلية المعتمدة منخفضة المستوى.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل القائم على النموذج للروبوتات الجوية التي تحمل كابلات مرنة، والذي يستخدم تحليل التحلل المتعامد الصحيح لتقليل نظام المعادلات التفاضلية الجزئية-المعادلات التفاضلية العادية ذي الأبعاد اللانهائية من أجل التحكم التنبئي بالنموذج غير الخطي الفعال، مما يظهر أداءً فائقاً في تتبع المسار في كل من المحاكاة والتجارب الواقعية مقارنة بالتحكم التقليدي بنظام التناسب والتكامل والتفاضل (PID).
تقدم هذه الورقة البحثية إطار PINCO، وهو إطار تعلم غير خاضع للإشراف يجمع بين الشبكات العصبية الرسومية والقيود المستندة إلى الفيزياء وآلية التجميع لحل مشكلات تدفق القدرة المثلى للتيار المتردد (AC-OPF) بمتانة على البيانات غير المفلترة، محققاً تسريعاً حوسبياً كبيراً مقارنة بالمحللات التقليدية مع التعامل بفعالية مع تغيرات الطوبولوجيا والحالات غير الممكنة.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة فئة جديدة من المركبات الجوية متعددة المراوح متعددة الاتجاهات التي تتميز بهيكل متعدد الأجسام ذي وصلات سلبية، والتي تحقق التحكم الكامل في الوضعية باستخدام الحد الأدنى من المراوح أحادية الاتجاه ولا تولد أي قوى داخلية في حالة الاستقرار من خلال نموذج ديناميكي مشتق واستراتيجية تحكم بالخطيّة بالتغذية الراجعة.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة نموذج مُجزأ لعدة طائرات كوادروتر (رباعية المراوح) تقوم بمعالجة كابلات قابلة للتشوه والتمدد، مما يثبت التسطيح التفاضلي للنظام وفعالية وحدة تحكم ذات حلقة مغلقة من خلال المحاكاة العددية والاختبارات التجريبية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل القائم على التدرج لتحسين معدلات قياس المستشعرات والديناميكيات المساعدة بشكل مشترك في مرشح كالمان المستمر-المتقطع، وذلك عبر اشتقاق حد علوي قابل للتفاضل لمصفوفة التباين اللاحق لموازنة دقة التقدير مع قيود الموارد.
تقدم هذه الورقة إطار عمل جديد للتحكم في الحلقة المغلقة لنقل الحمولة التعاوني، والذي يستخدم متحكم عزم دوران بالتغذية الراجعة وطبقة تحسين لتشكيل القوى الداخلية ديناميكيًا، مما يُمكّن الحوامل الطائرة من نقل حمل معلق على طول مسار مرغوب فيه دون التوقف أبدًا.
تقدم هذه الورقة صياغة هندسية خالية من الإحداثيات لديناميكيات الطيران العكسية للطائرات ثابتة الأجنحة على مجموعة SO(3)، والتي تشتق خرائط المسار-إلى-المدخلات ذات الصيغة المغلقة للتحليق المنسق، مما يتيح حلولاً تحليلية للمناورات المقيدة ويجسر الفجوة بين المحاكاة العكسية للملاحة الجوية والنمذجة الهندسية الروبوتية.