2286 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة MetaKoopman، وهو إطار عمل للتعلم التلوي البايزي (Bayesian meta-learning) ينمذج الديناميكيات غير الخطية عبر تمثيلات كامنة خطية باستخدام توزيع "مصفوفة طبيعية-عكسية ويتش" (Matrix Normal-Inverse Wishart) لتمكين تحديثات مغلقة الصيغة وواعية باليقين، مما يظهر متانة فائقة ودقة تنبؤ عالية في ظل تغيرات التوزيع في أنظمة الشاحنات والمقطورات ذاتية القيادة.
تقدم هذه الورقة QUIC-TRIP، وهو إطار عمل أمني شفاف ثلاثي التكرار يعمل عند طبقة النقل في نموذج OSI، والذي يؤمن اتصالات المحطات الفرعية الحرجة مثل R-GOOSE ضد التهديدات السيبرانية مع حد أدنى من زمن التأخير الإضافي ومقايضة نطاق ترددي محددة.
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم مبتكرة تحقق الاستقرار الأسي العالمي لنموذج الدراجة الحركي للمركبات الشبيهة بالسيارات عن طريق تحويل النظام إلى إحداثيات قطبية وإحداثيات معيرة بالمدى لتجاوز عائق بروكيت، مما يتيح قوانين تغذية راجعة سلسة تولد مناورات ركن واقعية تشبه سلوك البشر.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتخطيط شبه اللامركزي باستخدام خوارزمية (Recursive Small-Step Semi-Decentralized A*) ضمن صياغة لعملية اتخاذ القرار تحت عدم اليقين عبر زمن أفقي (POMDP)، وذلك لتحقيق أداء تجنب تصادم يقارب الأداء المركزي لأنظمة المركبات الفضائية المتعددة، مع تقليل أحداث المزامنة بشكل كبير في ظل قيود اتصالات المحطات الأرضية المتقطعة والواقعية.
تقترح هذه الورقة طريقة لتشكيل المدخلات قائمة على الحساسية العالمية معززة بقيم شابلي لأنظمة الطائرات بدون طيار ثلاثية الأبعاد ذات الحمولة، حيث تثبت من خلال المحاكاة العددية أنها تحسن المتانة بشكل كبير ضد عدم اليقين في كتلة الحمولة وطول الحبل مقارنة بالتصاميم غير المتينة، والتصاميم المتينة القياسية، وتصاميم المينيمكس.
تستعرض هذه الورقة البحثية تطور تحديد المواقع اللاسلكي من أنظمة LTE وGNSS التقليدية إلى أطر عمل هجينة تجمع بين الجيل الخامس المتقدم (5G Advanced) والشبكات غير الأرضية (NTN) للجيل السادس (6G)، مع التركيز على التطورات في المعايير القياسية، والوعي الرأسي ثلاثي الأبعاد، وتحديد المواقع القابل للتحقق عبر الشبكة للتطبيقات الناشئة عالية الخطورة.
تحلل هذه الورقة كيف يؤدي عدم اليقين في الطلب إلى دفع سياسات التخزين الاحترازي التي تغير توزيعات الطلب بعد التخزين، والتي تؤدي عند اقترانها بالآثار الخارجية للموثوقية، إلى تشويه كل من عمليات التخزين الديناميكية واستثمارات القدرة الاستيعابية طويلة الأجل بشكل فريد.
تقدم هذه الورقة حدساً هندسياً لسبب إظهار الأنظمة التعاونية والأنظمة التعاونية من الدرجة الثانية سلوكيات فعالة أحادية وثنائية الأبعاد، على التوالي، من خلال تحليل انكماشات بيركوف-هيلبرت للمتري الإسقاطي على المخاريط الموجبة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تكيفي للاستشعار والاتصال والإضاءة المتكاملة (ISCI) لأنظمة الضوء المرئي، والذي يعمل ديناميكياً على تحسين كفاءة الطاقة وتجانس الإشارة من خلال تقسيم مستوى الاستقبال إلى مناطق نشطة وغير نشطة بناءً على موقع المستخدم، محققاً بذلك وفراً كبيراً في الطاقة وتحسيناً في الأداء دون المساس بالراحة البصرية أو دقة تحديد المواقع.
تقدم هذه الورقة وتُقيّم وكيل (ReAct) يستدعي الأدوات يقوم بترجمة الطلبات باللغة الطبيعية إلى جداول زمنية محسنة لطاقة المنازل باستخدام النماذج اللغوية الكبيرة، مُظهرةً أنه في حين يمكن لهذه الوكلاء تحقيق توفير في التكاليف يقارب المستوى الأمثل والتفوق على السياسات القائمة على القواعد، إلا أنها تتطلب مُتحققاً مستقلاً وحتمياً للجدوى لضمان تشغيل آمن وموثوق.