eess.SY ورقة بحثية

Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation

تقدم هذه الورقة طريقة محاكاة قابلة للتفاضل تعتمد على نظرية الدالة الضمنية (Implicit Function Theorem) تتسم بالكفاءة لتحسين المسارات الغنية بالتلامس، مما يقلل استهلاك الذاكرة بشكل جذري مقارنة بالتفاضل التلقائي غير المنبسط (unrolled automatic differentiation)، وتجمعها مع تقطير المُحسِّن (optimiser distillation) لتحسين معدل نجاح التحكم التنبئي بالنماذج المتبقية (residual MPC) بشكل كبير في المهام الروبوتية المعقدة.

Daniel Layeghi, Thomas Corbères, Calum Arnott, Aditya Kamireddypalli, Hashim Al-Obaidi, Steve Tonneau, Michael Mistry2026-07-29

⚡ electrical engineering

Input Shaping for Point-to-Point Motion with a Continuum Robot Arm

تقترح هذه الورقة وتتحقق تجريبياً من استخدام مرشحات تأخير زمني غير متينة ومتينة كأشكال مدخلات (input shapers) لقمع الاهتزازات المتبقية بفعالية وتحسين أداء الاستقرار لأذرع الروبوتات المستمرة التي تعمل بالكابلات أثناء مناورات الانتقال من نقطة إلى أخرى.

Rodolfo Hdz. Ibarra, Karan Baker, Parsa Molaei, Adrian Stein, Hunter B. Gilbert2026-07-29

⚡ electrical engineering

Specification-Driven DevOps for Multi-Service Environments

تُظهر هذه الدراسة أنه بينما تستطيع النماذج اللغوية الكبيرة الرائدة توليد بيئات "دوكر" (Docker) متعددة الخدمات تعمل وظيفياً من مجرد مخرجات المستودعات، إلا أنها تخفق باستمرار في استنتاج مواصفات نية النشر الحرجة مثل السياسات الأمنية وتحسينات البناء، مما يستلزم نهجاً صريحاً قائماً على المواصفات لسد الفجوة بين الصحة الوظيفية والجاهزية للإنتاج.

Oleg Grynets, Kyrylo Fursov, Vasyl Lyashkevych, Volodymyr Veres2026-07-29

⚡ electrical engineering

VeraGrid-Agent: Tool-Augmented LLMs for Distribution Optimal Power Flow at the Grid Edge

تقدم الورقة البحثية VeraGrid-Agent، وهو نموذج لغوي كبير مدعوم بالأدوات يحقق دقة تقترب من المثالية (97.3%–100.0%) في أسئلة تدفق الطاقة الأمثل للتوزيع من خلال التنفيذ الذاتي لمحلل VeraGrid، متفوقاً بشكل كبير على النماذج التي تعتمد فقط على الاستنتاج اللغوي والتي تسجل أقل من 50%.

Shivanshu Tripathi, Hamed Mohsenian-Rad, Maziar Raissi2026-07-29

🔢 mathematics

Event-Triggered Discrete-Time Multivariable Extremum Seeking Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل للبحث عن القيم القصوى في الزمن المنفصل يعتمد على استثارة الأحداث للأنظمة غير الخطية متعددة المتغيرات، والذي يحقق تقارباً عملياً نحو القيمة المثلى المجهولة مع استقرار أسي، مع تقليل جهود التشغيل والاتصال بشكل كبير من خلال تحديث الإجراءات التحكمية فقط عندما يتحقق شرط يعتمد على الحالة، بدلاً من الاعتماد على أخذ العينات الدوري.

Victor Hugo Pereira Rodrigues, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstić, Frank Allgöwer2026-07-29

⚡ electrical engineering

Prosumer-Centric Flexible Dynamic Operating Envelopes for Low-Voltage Distribution Networks

تقترح هذه الورقة إطار عمل لغلاف تشغيل ديناميكي مرن لشبكات التوزيع ذات الجهد المنخفض، يقوم بحساب حدود تبادل القدرة العليا والدنيا لاستيعاب عدم اليقين لدى المنتجين المستهلكين، مما يقلل من عمليات الحد من القدرة غير الضرورية والتكاليف التشغيلية مع ضمان الامتثال لقيود الشبكة.

Abhishek Mishra, Ashish R. Hota, Gayan Lankeshwara, Rahul Sharma, Wayes Tushar, Prabodh Bajpai2026-07-29

⚡ electrical engineering

Critical slowing down for predicting controller induced loss of control in quadrotors

تقدم هذه الورقة نموذجاً للتنبؤ يعتمد على التباطؤ الحرج ولا يتطلب معرفة مسبقة بالنموذج، والذي ينجح في التنبؤ بفقدان السيطرة الناجم عن وحدة التحكم في الطائرات رباعية المراوح قبل وقوعه بمدة تصل إلى 0.9 ثانية، متفوقاً بذلك على أساليب الشبكات العصبية الحالية، ومتعمماً عبر مختلف أنواع الطائرات، ووحدات التحكم، وسيناريوهات الطيران دون الحاجة إلى إعادة ضبط المعلمات.

Jasper J. van Beers, Prashant Solanki, Erik-Jan van Kampen, Coen C. de Visser2026-07-29

⚡ electrical engineering

A Hierarchical Stochastic Model Predictive Control Framework for Integrated Request-aware Charge Scheduling and Service Allocation

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج الموزع والهرمي القائم على القيود الاحتمالية، والذي يدمج الطلب العشوائي للعملاء وأسعار الكهرباء المتغيرة زمنياً لتحسين جداول الشحن وتخصيص الخدمة لمركبات التنقل عند الطلب الكهربائية، مما يقلل بفعالية من التكاليف وتدهور البطارية مقارنة بالطرق الحالية.

Mainak Dan, Arvind Easwaran2026-07-29

⚡ electrical engineering

Integrated Framework for Long-term Elective Surgery Management under Uncertainty: From Strategic to Tactical Planning

تقترح هذه الورقة إطاراً متكاملاً جديداً يجمع بين سياسات التحكم الاستراتيجي في الطوابير وجدولة غرف العمليات التكتيكية في ظل عدم اليقين، وذلك بهدف استقرار قوائم الانتظار، وإدارة مخاطر الإلغاء، وتحسين إدارة الجراحات الاختيارية على المدى الطويل في أنظمة الرعاية الصحية العامة.

Joao P. F. da Silva, Lucas Bortoletto, Rafael C. S. Schouery, Edilson F. Arruda, Fabricio F. Santos, Ana Paula C. I. Alv (…)2026-07-29

⚡ electrical engineering

A Minimal Dynamical Model for Incubation-Outbreak Transitions in Social Norm Diffusion

تقدم هذه الورقة نموذجاً ديناميكياً مبسطاً ثلاثي الحالات لانتشار المعايير الاجتماعية، يفسر كيف يمكن للتفاعلات الداخلية أن تُحفز تفشياً مفاجئاً وانفجارياً للدعم عقب فترة حضانة طويلة، وهو ما يختلف عن ديناميكيات الانتشار الكلاسيكية.

Run Wang, Leonardo Cianfanelli, Giacomo Como, Wenjun Mei2026-07-29

→ السابق التالي ←