2286 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة طريقة لتثبيت تردد التذبذبات ذاتية الاستمرار في الرنانات الميكروية والنانوية من خلال استغلال الارتباط العكسي شبه المثالي لتقلبات الطور بين نمطين مقترنين، مما يسمح بتثبيت طور أحد النمطين باستخدام الآخر عبر التحويل الهابط البارامتري.
تُثبت هذه الورقة وجود تكافؤ رسمي بين قيود التكامل (complementarity constraints) ودوال الحاجز للتحكم (control barrier functions) للأنظمة من الدرجة الأولى ذات العينات المتقطعة، مما يوحد هاتين المنهجيتين لتمكين التطبيق المتبادل لضمانات المتانة والتحسينات الخوارزمية في التحكم الآمن للروبوتات كاملة الجسم.
تقترح الورقة البحثية إطار عمل ACCESS-AV، وهو إطار عمل تكيفي للاتصالات والحوسبة يستفيد من كتل إشارات المزامنة الحالية لشبكات الجيل الخامس (5G) وخوارزمية MUSIC محسّنة لتحقيق تحديد موقع للمركبات ذاتية القيادة بدقة تقل عن 30 سم في المصانع الذكية، مما يؤدي إلى تقليل استهلاك الطاقة بنسبة 43.09% مقارنة بالأنظمة غير التكيفية.
تقترح هذه الورقة طريقة تعمل على تعزيز ديناميكيات النظام لالتقاط قيود الحالة قبل تطبيق عملية التخطيط الخطي بالتغذية الراجعة (Feedback Linearisation)، وذلك باستخدام متحكم تبديل للتغلب على مشكلة الدرجات النسبية غير المعرفة الناتجة عند حدود القيود، مما يتيح معالجة فعالة للقيود ضمن إطار العمل الخطي.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتصميم المدرك للتدهور لبطاريات الليثيوم أيون، والذي يعمل على نمذجة خزانات محدودة ومتفاعلة من الليثيوم والمسامية والإلكتروليت لإظهار كيف يمكن لتعديلات طفيفة ومُحسّنة بشكل مشترك لهذه الموارد الداخلية أن تمدد عمر الخدمة بشكل كبير دون المساس بكثافة الطاقة.
تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات FeederBW، وهي مجموعة فريدة لمدة عامين من بيانات الطاقة الواقعية بدقة دقيقة واحدة من 200 مغذٍ للجهد المنخفض في ألمانيا، معززة بمعلومات الطقس وبيانات وصفية مفصلة حول تركيبات التكنولوجيا منخفضة الكربون لدعم تحليلات الشبكة المتقدمة وتطبيقات تعلم الآلة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للمياه معدلاً حسب الإجهاد، يقوم بقياس التأثيرات البيئية المكانية والزمانية لاستهلاك مراكز البيانات للمياه، مما يتيح تحليل استراتيجيات مثل جدولة أعباء العمل، وحصاد مياه الأمطار، والتبريد الجاف لتحسين كفاءة كل من المياه والكربون.
تقترح هذه الورقة نموذجًا لنظام الترابط بين الكهرباء والحوسبة (ECIS) واستراتيجية تحسين للتعافي تعمل على ضبط حصص طاقة مراكز البيانات ديناميكيًا بناءً على حالات النظام والترابطات بين البنية التحتية، مما يظهر تحسنًا في المرونة بنسبة تزيد عن 20% أثناء نقص الطاقة.
تحلل هذه الورقة تقارب وتسريع تكرار قيمة كيو للكرة الثقيلة لمهام التحكم من خلال نمذجته كنظام خطي مُبدل وتقييم أدائه عبر نصف قطر الطيف المشترك.
تقدم هذه الورقة DiffTilt، وهو إطار توزيعي يستفيد من الإمالة الأسية لنموذج الانتشار للتغلب على الندرة الضربيه للإخفاقات الحرجة للسلامة من خلال تمكين أخذ العينات بالأهمية في الفضاء المشترك للبيئات والتنفيذات، مما يؤدي بشكل مبرهن إلى تضخيم احتمالات الإخفاق والتفوق على طرق أخذ العينات الشرطية التقليدية في تفنيد الأنظمة الحرجة للسلامة.