⚡ electrical engineering

Sensor Fusion for Track Geometry Monitoring: Integrating On-Board Condition Monitoring and Degradation Models via Kalman Filtering

تقترح هذه الورقة طريقة لدمج المستشعرات قائمة على مرشح كالمان، تدمج بيانات الاهتزازات عالية التردد والمشوبة بالضجيج من على متن القطار مع نماذج التدهور لتقليل عدم اليقين بشكل كبير في تنبؤات هندسة المسارات، مما يوفر بديلاً فعالاً من حيث التكلفة لعربات تسجيل المسارات التقليدية المستخدمة في تخطيط صيانة السكك الحديدية.

Huy Truong-Ba, Jacky Chin, Michael E. Cholette, Pietro Borghesani2026-05-29
⚡ electrical engineering

Singularity-free dynamical invariants-based quantum control

تقدم هذه الورقة بروتوكولاً عاماً خالياً من التفرد يعتمد على الثوابت، يقوم بتحويل إعداد الحالة الكمومية ذات الأبعاد المحدودة إلى مسألة مكافئة لكيوبت واحد لتخليق مجالات تحكم سلسة وقابلة للتنفيذ عتادياً، قادرة على تحقيق نتائج عالية الدقة في الأنظمة الكمومية المفتوحة غير الماركوفية، سواء كانت مشخصة أو غير مشخصة.

Ritik Sareen, Akram Youssry, Alberto Peruzzo2026-05-29
⚡ electrical engineering

Local Observability and Moving Horizon Estimation-based Training of Feedforward Neural Networks

تقترح هذه الورقة طريقة تدريب تعتمد على تقدير الأفق المتحرك للشبكات العصبية ذات التغذية الأمامية ذات تنشيطات ReLU من خلال إعادة صياغتها كأنظمة ديناميكية، وتحليل قابليتها للملاحظة المحلية لاستخلاص الشروط الكافية واستراتيجيات تصميم المدخلات، وبالتالي إرساء ضمانات التقارب لتقدير الأوزان من منظور نظرية التحكم.

Yi Yang, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller2026-05-29
⚡ electrical engineering

Closed-Loop Identification of Periodically Time-Varying Systems via Cyclic Reformulation

تقدم هذه الورقة طريقة جبرية دقيقة وخوارزمية مقابلة قائمة على الفضاء الجزئي لتحديد النباتات الخطية ذات الزمن الدوري المتغير غير المستقرة في الحلقة المفتوحة من بيانات الحلقة المغلقة، وذلك عن طريق إعادة صياغة النظام إلى تمثيل دوري ثابت زمنياً، مما يؤدي إلى استعادة معاملات النبات دون الحاجة إلى تعزيز الحالة أو تمثيل مستقر للنبات.

Hiroshi Okajima2026-05-29
⚡ electrical engineering

Access Sets Matter: Budgeting Expert Reads for Scalable Weight-Space Model Merging

تقدم الورقة البحثية MergePipe، وهي طبقة تنفيذ مدركة للميزانية تعمل على تحسين دمج نماذج اللغات الكبيرة (LLM) عبر التعامل معه كمسألة مجموعة وصول للخبراء لتقليل عمليات الإدخال والإخراج بشكل كبير وتسريع العملية مع الحفاظ على دقة عالية من خلال ضمانات الخطأ المحدودة.

Yuanyi Wang, Yanggan Gu, Su Lu, Yifan Yang, Zhaoyi Yan, Congkai Xie, Jianmin Wu, Hongxia Yang2026-05-29
⚡ electrical engineering

Tackling Interference in HAPS Networks via Angular-Aware Clustering and RSMA

تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكر يجمع بين تجميع المستخدمين القائم على الوعي بالزاوية، وتصميم الحزم، وتخصيص كتل الموارد، والوصول المتعدد بتقسيم المعدل (RSMA) للتخفيف بفعالية من التداخل وتعزيز الكفاءة الطيفية في شبكات محطات المنصات عالية الارتفاع (HAPS) التي تتميز بظروف خط البصر القوية.

Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu2026-05-29
⚡ electrical engineering

DSSE: a drone swarm search environment

تُعد DSSE بيئة بحث لسرب من الطائرات بدون طيار قائمة على PettingZoo، صُممت لتسهيل دراسة خوارزميات التعلم المعزز متعدد الوكلاء التي تستخدم خرائط احتمالية ديناميكية لتحديد موقع الهدف دون مكافآت مباشرة تعتمد على المسافة.

Manuel Castanares, Luis F. S. Carrete, Enrico F. Damiani, Leonardo D. M. de Abreu, José Fernando B. Brancalion, Fabrício (…)2026-05-28
⚡ electrical engineering

Improving Requirements Classification with SMOTE-Tomek Preprocessing

تُظهر هذه الدراسة أن تطبيق المعالجة المسبقة باستخدام SMOTE-Tomek بالتزامن مع التحقق المتقاطع لـ K-fold الطبقي على مجموعة بيانات PROMISE يحسن بشكل كبير دقة تصنيف المتطلبات الوظيفية وغير الوظيفية، مما يرفع أداء الانحدار اللوجستي من خط أساس بنسبة 58.31% إلى 76.16%.

Barak Or2026-05-28
⚡ electrical engineering

Hill-Type Stability Analysis of Periodic Solutions of Fractional-Order Differential Equations

تقترح هذه الورقة إطار عمل "ليوفيل-ويل" لتمكين وجود حلول دورية في المعادلات التفاضلية ذات الرتب الكسرية، وتوضح أنه بينما يمكن لنظرية "فلوكيت" الموسعة باستخدام مصفوفات "هيل" تقييم الاضطرابات المتنامية أسياً، إلا أنها تفشل جوهرياً في رصد الحلول المتلاشية جبرياً، وهو قصور يستمر حتى في الأنظمة غير المتغيرة زمنياً.

Paul-Erik Haacker, Remco I. Leine, Renu Chaudhary, Kai Diethelm, André Schmidt, Safoura Hashemishahraki2026-05-28
⚡ electrical engineering

Long-Term Mapping of the Douro River Plume with Multi-Agent Reinforcement Learning

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتعلم تعزيزي متعدد الوكلاء يتسم بكفاءة الطاقة والاتصال، يدمج انحدار العملية الغاوسية الزمكاني مع منسق مركزي، لرسم خريطة لانتشار نهر دورو عبر عدة أيام بفعالية، مما يظهر دقة وقابلية توسع فائقتين مقارنة بالمعايير المرجعية الحالية.

Nicolò Dal Fabbro, Milad Mesbahi, Renato Mendes, João Borges de Sousa, George J. Pappas2026-05-28