2286 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة نهجاً للتعلم المعزز القائم على التفنيد، والذي يولد سيناريوهات تدريب عدائية بناءً على مواصفات المنطق الزمني الإشاري لتحسين الامتثال لقواعد حركة المرور البحرية في تخطيط حركة السفن ذاتية القيادة.
تقدم هذه الورقة نظام GigaFlex، وهو نظام رادار موجات مليمترية (mmWave) يعمل دون تلامس ويستفيد من خوارزميات مستوحاة من نظرية الفوضى لمراقبة اهتزازات العضلات كمياً، مما يتيح تقدير قوة العضلات بدقة وكشف الإجهاد أثناء التمرين لتحسين الأداء والوقاية من الإصابات.
تقدم هذه الورقة البحثية DFORM، وهو إطار عمل شامل يتعلم تحويلات إحداثية غير خطية لمحاذاة الحقول المتجهة للأنظمة الديناميكية، مما يتيح مقارنة التكافؤ الطوبولوجي عبر النماذج وتحديد الأنماط الميكانيكية منخفضة الأبعاد داخل الفضاءات عالية الأبعاد مثل الشبكات العصبية المتكررة.
تقدم هذه الورقة محاكي SailSwarmSwIM وخوارزمية تجمهر جديدة مرجحة بالسرعة لمعالجة تحديات التنسيق للروبوتات الشراعية ذاتية القيادة، مما يثبت أن إعطاء الأولوية للتأثير الاجتماعي للروبوتات الأبطأ يحافظ بفعالية على تماسك السرب واستقطابه في ظل ظروف الرياح الديناميكية.
تقترح هذه الورقة مخطط تحكم تنبؤي غير خطي (NMPC) اقتصادي وفعال حاسوبياً للشبكات الدقيقة، يستبدل معادلات تدفق القدرة المترددة (AC) المعقدة بتقريبات تربيعية محدبة لحل المسائل ذات الأعداد الصحيحة المختلطة، مع إدخال قيود محددة مترابطة زمنياً لضمان الجدوى التكرارية والاستقرار في ظل قيود تشغيل وبدء تشغيل المولدات.
تقترح هذه الورقة نموذج SMARt، وهو إطار معماري رباعي الطبقات قائم على شبكات بيتري الموقوتة والمحمية، لنمذجة "الاستقلالية المُدارة" في أنظمة الذكاء الاصطناğı الوكيلية من خلال تمكينها من اكتشاف الانحراف المعرفي، وتعليق العمليات، وتصعيد السيطرة لضمان السلامة والحوكمة مع تضاؤل الموثوقية.
تبحث هذه الورقة في المسألة العكسية المتمثلة في إيجاد مصفوفة يكون مركبها الضربي من الرتبة مساوياً لمصفوفة معطاة ، حيث تُصنف مجموعة الحلول بأنها غير منتهية عندما يكون وفريدة حتى الإشارة عندما يكون ، مع تقديم خوارزمية مفصلة مع تحليل لتعقيدها الزمني.
تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات مفتوحة المصدر وتحليلاً من اختبارات طيران ريفية مكثفة تقارن بين الشبكات الخلوية التجارية وشبكات ستارلينك (Starlink) للأقمار الصناعية ذات المدار الأرضي المنخفض (LEO) المخصصة للطائرات بدون طيار، حيث كشفت أنه في حين أن الارتفاعات الأعلى تحسن قوة الإشارة الخلوية، إلا أنها تزيد من معدلات التسليم، بينما تتفوق ستارلينك باستمرار على الشبكات الخلوية في زمن الاستجابة وسعة التنزيل.
تقدم الورقة البحثية نموذج DRIFT، وهو نموذج حقل مخاطر مكاني-زماني مبتكر يعتمد على معادلة تفاضلية جزئية للانتشار-الحمل-التفاعل، يدمج المخاطر الناجمة عن السرعة، والمخاطر الكامنة المدركة للاحتجاب، وضغوط الصراع المقترنة بالطوبولوجيا، لتحسين سلامة القيادة الذاتية الشبيهة بالبشر وتقليل معدلات الاقتراب من التصادم في حالات الاحتجاب.
تتقصى هذه الورقة البحثية المقايضة بين إمكانية التحكم في الكتل وحداثة المعلومات في شبكات التحكم اللاسلكية من خلال اشتقاق مقاييس أداء ذات صيغة مغلقة واقتراح سياسة احتمالية وصول تكيفية تعطي الأولوية للمتحكمات التي تفتقر إلى إمكانية التحكم، وذلك لتحسين هذين الهدفين المتنافسين بشكل مشترك.