2286 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة نهجاً آلياً بالكامل وغير معتمد على نموذج لضبط حلقات التحكم في تيار المحركات الكهربائية الصناعية باستخدام التحسين البايزي متعدد الأهداف مع مُقدّر "بارزن" ذو البنية الشجرية، مما يحقق أداءً بمستوى الخبراء على أجهزة حقيقية في غضض دقائق من خلال التقليل المباشر لأخطاء التتبع والتذبذبات تحت قيود عملية.
تقدم هذه الورقة مفهوم مجموع المربعات المنفصل، وهو أسلوب لإثبات عدم سلبية كثيرات الحدود من خلال هويات جبرية متوازية متعددة تتيح بناء تسلسلات هرمية للتحسين متقاربة ذات قيود برمجة شبه محددة ثابتة الحجم وبدائل خالية من التحسين، مع استعراض تطبيقات عملية في التحسين متعدد الحدود، والتحسين المتوافق، والتحسين التوافقي.
تقترح هذه الورقة طريقة ضغط قابلة للإثبات لنماذج الحالة الفراغية العميقة تشتق حداً علوياً لخطأ المخرجات بناءً على معايير لكل طبقة، مما يتيح نهج تحسين قائم على التدرج يقلل عدد المعلمات القابلة للتدريب بنسبة 60% تقريباً دون إعادة تدريب مع الحفاظ على الأداء في مهمة IMDb.
تقترح هذه الورقة إطار تحكم موزع للأنظمة الشبكية يضمن استقرار الحلقة المغلقة من خلال دمج الشبكات العصبية الرسومية في بارامترية (parameterization) شبيهة ببارامترية "يولا" للمقدار والاتجاه، مما يضمن سياسات قابلة للتوسع وقوية ضد اضطرابات الرسم البياني والنموذج.
تقدم هذه الورقة توصيفاً كاملاً لأسطح التبديل المثلى زمنياً للمكامل الثلاثي تحت قيود الصندوق الكاملة، بما في ذلك رؤى جديدة حول قيود الموضع النشطة وخوارزمية فعالة تحقق نجاحاً بنسبة 100% في تخطيط المسار بزمن حوسبة يبلغ حوالي 10 ميكروثانية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل عام للمجال المتجه لتتبع المسار على مجموعات لي (Lie groups) المصفوفة المتصلة، والمصمم خصيصاً لـ SE(3) لتمكين التحكم الفعال واللحظي للروبوتات ذات الأجسام الصلبة بتمثيل مدخلات أدنى، مع ضمان التقارب إلى مسارات الوضع المرغوبة من جميع الظروف الأولية تقريباً.
تقدم هذه الورقة LuLIS، وهو منصة اختبار MIMO موزعة ذات 256 هوائي وقابلة للتوسع مبنية على 16 لوحة AMD Zynq RFSoC تتيح تشكيل حزم رقمي بالكامل في الوقت الفعلي ونشرًا مرنًا لتقييم الأنظمة اللاسلكية واسعة النطاق.
تقترح هذه الورقة إطاراً رياضياً متيناً ومنخفض التأخير للتنبؤ ببيانات السلاسل الزمنية للمحركات البحرية، يستخدم نهج المعادلات التفاضلية العشوائية متعددة الجسيمات ذات النافذة التكيفية مع ترجيح احتمالي محول عبر تحويل جيرسانوف، وذلك للتفوق على النماذج الخطية التقليدية في التقاط الديناميكيات غير الخطية وضمان الموثوقية التشغيلية في الوقت الفعلي.
تقترح هذه الورقة طريقة جديدة لتحليل الأنماط التشغيلية تجمع بين تقنية الإثارة الطبيعية (NExT) وتقنية الملاءمة المتجهة السريعة والمسترخية (FRVF) للكشف الدقيق عن الأضرار الهيكلية، مما يثبت موثوقيتها وأداءها المتفوق على الطرق المرجعية مثل NExT-ERA وSSI من خلال التحقق من صحتها على كل من النماذج العددية وبيانات التسارع الحقيقية لمحطة الفضاء الدولية.
يُعد GridPilot متحكماً تنبؤياً مفتوح المصدر ثلاثي الطبقات، يتيح إدارة طاقة مستجيبة للشبكة في الوقت الفعلي للحواسيب الفائقة المعتمدة على الذكاء الاصطناعي، وذلك من خلال تحقيق زمن استجابة شامل قدره 97.2 مللي ثانية ودمج تصحيحات فورية لكفاءة استخدام الطاقة (PUE) لضمان التزامات مرونة قوية وقابلة للقياس عند مستوى عداد المنشأة.