2286 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة البحثية Robust Koopman-CBF SAC، وهو إطار عمل للتعلم المعزز الآمن يتعلم متنبئ Koopman القائم على البيانات لبناء وفرض قيود دالة حاجز كوبمان (CBF) مُضيّقة عبر برنامج تربيعي، مما يحقق صفر انتهاكات للقيود في الاختبارات المعيارية مع تحقيق التوازن بين أداء المهمة والسلامة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل "آمن بالتصميم" يتعلم بشكل مشترك متحكمًا للشبكة العصبية ومعلمات دالة حاجز تحكم (CBF) مُعلمات بالشبكة العصبية لفرض قيود السلامة عن طريق البناء، مما يلغي الحاجة إلى مرشحات سلامة عبر الإنترنت ويقلل التكاليف الحسابية مع تجنب التحفظ الناتج عن التصميمات المنفصلة والمعدلة يدويًا.
يقدم هذا البرنامج التعليمي إطار عمل موحداً يربط بين نظرية التحكم وبين أداة التحقق من الشبكات العصبية المتطورة -CROWN لتمكين التحقق الرسمي القابل للتوسع لخصائص السلامة والاستقرار في المتحكمات القائمة على التعلم للأنظمة الحرجة للسلامة.
تبحث هذه الورقة في تأثير محطات شحن المركبات الكهربائية واسعة النطاق على استقرار الجهد والتردد لشبكات طاقة النقل من خلال تحليل سيناريوهات الأحمال العالية على أنظمة اختبار IEEE-9 وIEEE-39، مع معالجة الفجوة في أبحاث مستوى النقل مقارنة بالدراسات الحالية على مستوى التوزيع.
تقدم هذه الورقة خوارزمية لتخطيط الحركة القائمة على أخذ العينات، وهي آمنة بشكل مثبت ومكتملة احتماليًا للأنظمة الروبوتية ذات توزيعات الاضطرابات غير المعروفة، وتستخدم أنابيب غموض "واسرشتاين" القائمة على البيانات وفاحص صلاحية قائم على "البانديت" (bandit) لتوليد مسارات آمنة بكفاءة في البيئات المزدحمة مع تقليل التحفظ إلى أدنى حد.
تتناول هذه الورقة "الفخ المعرفي"، وهو نمط فشل تآزري في التعلم التعزيزي ذي الأهمية الحرجة للسلامة حيث لا تستطيع الوكلاء تقدير الحالات وتعلم الديناميكيات في آن واحد، وذلك عبر اقتراح بنية سلامة تكيفية تعيد صياغة السلامة كمسألة معلومات من خلال مقياس اقتران جديد، وسياسات نشطة للبحث عن المعلومات، وقيود تكيفية مع الأنظمة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لنمط الانزلاق ثابت الزمن يتسم بالمتانة، ويضمن تحقيق القيود بدقة والتقارب إلى نقاط كيه كيه تي (KKT) ضمن زمن ثابت لا يعتمد على الظروف الأولية، وذلك من خلال معاملة مضاعفات لاغرانج كمدخلات تحكم ودمج القيود في منزلق انزلاقي.
تقترح هذه الورقة نهجاً للتعلم التعزيزي باستخدام التعلم العميق لـ Q المقنع ضمن بيئة محاكاة مخصصة لأتمتة تفريغ الحاويات في صناعة الطرود، مما يثبت أن السياسة المتعلمة تحقق معدل نجاح بنسبة 60% في اختيار العناصر، وهو ما يتفوق بشكل كبير على الاستراتيجيات العشوائية.
تقدم الورقة البحثية نظام **BRANE**، وهو نظام يعمل على تحسين تكوينات وكيل الاسترجاع ديناميكيًا لكل استعلام باستخدام نموذج لغوي كبير لاستخراج خصائص عبء العمل ومتنبئ خفيف الوزن لاختيار إعداد خط الأنابيب الأكثر فعالية من حيث التكلفة، مما يحقق مقايضات فائقة بين التكلفة والجودة مقارنة بالضبط الثابت والأساليب المرجعية الحالية.
تقدم هذه الورقة موترات انتقال الحالة الاتجاهية (DSTTs) المبتكرة والمصممة خصيصاً لمسارات الالتقاط الجوي، والتي تقلل بشكل كبير من التكاليف الحسابية مع الحفاظ على دقة عالية في التنبؤ بالنتائج الرئيسية مثل نصف قطر الأوجي والطاقة النهائية، مما يتيح توجيهاً وملاحة شبه تحليلية قوية.