2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في الاتجاه شبه المستقل القائم على السلبية لشبكات الأجسام الصلبة على متنوية ، والذي يستخدم التحكم الخفي وقائداً افتراضياً للتوسط في التدخل البشري، مع إثبات استقرار الحلقة المغلقة بصرامة تحت فرضية سلبية العنصر البشري.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لمسار فضاء مرفوع لحل جسور شرودنجر بين نهايات المزيج الغاوسي، وذلك عبر تفكيك المشكلة إلى جسور غاوسية مكوناتية ومهمة اقتران إنتروبي، مع تحليل فجوة الإسقاط المعلوماتي الناتوي التي تنشأ عند استعادة التدفق الهامشي غير المصنف من الحل المصنف.
تقترح هذه الورقة مؤشر جاهزية الطرق السريعة (HRI) كمياً لتقييم دعم البنية التحتية لمستويات الأتمتة (SAE) من خلال سمات نطاق التصميم التشغيلي (ODD) الثابتة الموزونة بآراء الخبراء، وتستعرض تطبيقه في دراسة حالة لتحديد فجوات البنية التحتية، وتحدد كيفية دمجه في رسائل (IVIM) لتوصيل إرشادات الأتمتة على مستوى القطاع للمركبات المتصلة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل هجين يجمع بين ديناميكا الموائع الحسابية والتعلم التعزيزي متعدد الوكلاء متعدد الأهداف، والذي ينسق بنجاح أسراب الروبوتات الدقيقة التي يتم تشغيلها مغناطيسياً في تدفقات نبضية ديناميكية، وذلك من خلال استخدام تقنية PCGrad لحل صراعات التدرج، مما يحقق تحسيناً متزامناً للتقدم نحو المنبع، وكفاءة الطاقة، وسلاسة الحركة عبر سلوكيات هيدروديناميكية ناشئة.
تقترح هذه الورقة متحكماً لتتبع المسار آمنًا ومستقراً أسياً عالمياً لمسألة ستيفان ذات ديناميكيات الحدود المتحركة من الدرجة الثانية، وذلك باستخدام تصميم تغذية أمامية قائم على التوسع في المتسلسلات وقانون تغذية راجعة لتشكيل الطاقة لضمان استيفاء القيود.
تقترح هذه الورقة سير عمل متعدد الوكلاء مدعوماً بنماذج اللغات الكبيرة (LLM) يستخرج تلقائياً العلاقات التحولية من المواصفات الوظيفية ومواصفات الواجهة لإنشاء وتنفيذ حالات الاختبار للتحقق من نماذج المحاكاة القائمة على وحدات المكونات الوظيفية (FMU)، مما يعالج تحدي نقص أوراكل الاختبار الصريح في مجالات المحاكاة الصناعية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم بالرجوع إلى الوراء (backstepping) لتحقيق الاستقرار في زمن محدد للمعادلات الزائدية من الدرجة الأولى ذات المعاملات المتغيرة مكانياً على نطاقات ذات أبعاد تعسفية، وذلك عن طريق تحويل النظام إلى معادلات أحادية البعد منفصلة على طول منحنيات مميزة غير محاصرة.
تقدم هذه الورقة البحثية ZOOM-PB، وهو خوارزمية تحسين موزعة من الدرجة صفر تستخدم كسب تغذية راجعة غير خطي ذو قوة كسرية لتضخيم الإشارات الضعيفة وتخفيف الضوضاء، محققةً معدلات تقارب هي الأحدث في مجال المسائل غير المحدبة ومسائل بولياك-لوجاسيفيك في سيناريوهات التحكم الشبكي للنماذج الصندوقية السوداء.
تقترح هذه الورقة تقنية لمزامنة الزمان والمكان باستخدام أجهزة تداخل لاسلكي ثنائي الاتجاه متعددة (multi-Wi-Wi) ذات هوائيات متنوعة مكانياً للكشف بدقة عن مواقع البقع فائقة الدقة في نطاقات الموجات المليمترية/الترددات التيراهيرتز وتحسين مسارات طيران الطائرات بدون طيار، محققةً خطأ في تحديد الموقع قدره 37.16 سم وزمن تأخير في التنبؤ قدره 186 مللي ثانية.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للوصول (reachability) قابل للتوازي وللاشتقاق في JAX، يجمع بين أنابيب التدفق بنماذج تايلور (Taylor-model flowpipes) وانتشار الحدود بأسلوب CROWN، لتمكين التدريب المعتمد والتخطيط القائم على التدرج لديناميكيات الشبكات العصبية وأجهزة التحكم تحت ظروف عدم اليقين.