2287 ورقة بحثية
تسد هذه الورقة الفجوة بين كفاءة النقل والعدالة من خلال اقتراح نماذج تحسين لأنظمة التنقل الذاتي متعدد الوسائط (Autonomous Mobility-on-Demand) توازن بين الأهداف النفعية والأهداف القائمة على العدالة تحت قيود واقعية، وتثبت من خلال دراسة حالة في مانهاتن أن السياسات الاجتماعية مثل النقل العام المجاني يمكن أن تحقق مستويات عالية من العدالة دون المساس بالكفاءة.
تقدم هذه الورقة إطار تحكم مبتكر يحقق في آن واحد تحديد هوية النظام عبر الإنترنت وتتبع المسار للأنظمة غير الخطية غير المؤكدة، وذلك من خلال توظيف قوانين تحديث مركبة تكيفية قائمة على دالة ليابونوف لجميع طبقات الشبكة العصبية العميقة، مما يضمن المحدودية النهائية الموحدة والتقارب الأسي للأخطاء مع تمكين الأداء القوي أثناء الفقد المتقطع للتغذية الراجعة للحالة.
تقدم هذه الورقة مساراً للملاحة البصرية والحفاظ على الموقع عالي الدقة للمدارات الهالية شبه المستقيمة، والذي يدمج خوارزمية قائمة على الأفق غير تكرارية مع مخطط تنبؤ معزز بالتحويل غير المعمم وآلية التلاكؤ لتقليل تكاليف دلتا-V بشكل كبير وتحسين أداء التتبع.
تقترح هذه الورقة أن الاستشعار النشط لا ينبع أساساً من أهداف حسية مثل تقليل عدم اليقين، بل يبرز كاستراتيجية ضرورية للتحكم القوي على مستوى المهام، حيث تنتقل الكائنات بين نمطي "الاستكشاف" و"الاستغلال" المنفصلين لتشكيل التغذية الراجعة الحسية — وهو مبدأ بيولوجي يمكن أن يطور بشكل كبير تصميم الأنظمة الروبوتية الهندسية.
تقترح هذه الورقة منهجية عامة قائمة على الممانعة لتقييم هوامش الاستقرار واستخلاص أقصى الممانعات المسموح بها لمحطات طاقة الرياح البحرية المدمجة حديثاً ضمن مجموعات مترابطة، وذلك باستخدام مناطق استقرار محسنة قائمة على مخطط نيويست لضمان الامتثال لمتطلبات مشغل النظام.
تقدم هذه الورقة تقييماً تجريبياً لنظام رفع بيانات مركبات بتردد 60 جيجاهرتز (mmWave) من المركبة إلى الطريق، وتُظهر أن تحسين مسارات السفر، والسرعات، ووضع الهوائيات من خلال نظام توجيه ذاتي يمكن أن يزيد من كفاءة نقل البيانات بمقدار 6 إلى 8 مرات.
تؤسس هذه الورقة الأسس النظرية للتحكم التنبئي المعتمد على البيانات للأنظمة ذات النماذج الخطية المجزأة عبر توسيع "تمهيدية ويليمز" (Willems' Fundamental Lemma)، وتحليل تماسك المتنبئات الخطية مع منظمات الانكماش، واستقصاء تأثير أخطاء التصنيف لضمان إجراءات تحكم فعالة وقابلة للتفسير.
تقدم هذه الورقة نموذجاً جديداً للتنبؤ من الرسم البياني إلى الصورة باستخدام بنية (GNN-CNN) لتعلم مشاهد الاستقرار الديناميكي مباشرة من طوبولوجيا الشبكة، مما يوفر رؤى أعمق حول متانة التزامن مقارنة بالمؤشرات القياسية التقليدية، ويثبت نجاح التعميم على سيناريوهات شبكات الطاقة الواقعية.
تقدم هذه الورقة صياغة ثنائية لإمكانية الوصول إلى مسارات الدفع المنخفض تحدد أقصى كتلة أولية مسموح بها لعملية انتقال ناجحة، مما يتيح بناء بدائل عصبية تعتمد على البيانات وفعالة لتقييم جدوى المهمة بسرعة دون التكلفة الحسابية للمحاكاة الأمامية الكلاسيكية.
تقترح هذه الورقة البحثية مخطط تشفير متماثل يعتمد على "التعلم مع الأخطاء" (LWE) للمتحكمات الديناميكية، يحافظ على سرية البيانات مع الكشف تلقائياً عن إشارة المتبقي لتمكين اكتشاف الشذوذ دون الحاجة إلى المفتاح السري أو إعادة التشفير.