2287 ورقة بحثية
تقترح الورقة البحثية "دالة حاجز السياسة المكتبية" (Policy Library Control Barrier Function - PL-CBF)، وهي مرشح سلامة وقت التشغيل يضمن السلامة في الأفق المحدود في البيئات غير المهيكلة من خلال تقييم مكتبة من سياسات الاحتياط عبر عمليات محاكاة متوازية لاختيار الإجراء الآمن الأقل تداخلاً، مما يوفر تغطية سلامة محسنة مقارنة بمرشحات السياسة الواحدة مع الحفاظ على سرعات تنفيذ بمستوى الميلي ثانية.
يتغلب مرشح "سكور كالمان" (SKF) على التكلفة الحسابية الأسية لترشيح عزم الإنتروبيا القصوى في المسائل البايزية غير الخطية من خلال الجمع بين مطابقة السكور وهوية "شتاين" لإلغاء تقييمات دالة التقسيم، مما يتيح تقدير حالة فعالاً يعتمد على الجبر الخطي يتفوق على المرشحات الموجودة في شبكات المتذبذبات المترابطة عالية الأبعاد.
تقدم هذه الورقة "ديناميكيات الألياف المستقرة - بقايا كوبمان" (SFKD)، وهو إطار عمل موحد يجمع بين مؤثرات كوبمان المشروطة بالبيئة والشبكات المتبقية المقيدة بالانكماش لتوفير ضمانات استقرار رسمية وتحسين تتبع المسار القوي للمركبات ذاتية القيادة بشكل كبير تحت الظروف البيئية المتغيرة.
تقترح هذه الورقة AoI-MDP، وهو عملية ماركوف لاتخاذ القرار محسنة لعمر المعلومات، والتي تضع نموذجاً لتأخيرات الملاحظة وتدمج أوقات الانتظار في فضاءات الحالة والعمل لتعزيز اتخاذ القرار للمركبات ذاتية القيادة تحت الماء وحداثة المعلومات من خلال التعلم المعزز.
تقدم هذه الورقة إطاراً قائماً على نظرية الألعاب السلوكية لتحليل تسعير ذروة التزامن في أسواق الكهرباء، وتوضح أنه في حين أن المرونة الإجمالية تُعد أمراً حاسماً، فإن فعالية تقليص الذروة تعتمد بشكل كبير على ديناميكيات التعلم، وحسم الإجراءات، وتصميم إشارات المعلومات المستخدمة لتنسيق استجابات المستهلكين.
تقدم هذه الورقة إطاراً مطوراً لتقييم المرونة لأنظمة التوزيع الكهربائي يدمج عمليات المحاكاة التاريخية المشروطة بالطقس، وتحليلات الحساسية لافتراضات النمذجة الرئيسية، وامتداداً مقترناً بفيضان مياه الصرف الصحي لتقييم مخاطر ارتداد مياه الصرف تحت سيناريوهات الطقس القاسية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً للتحسين العشوائي ثنائي المرحلة يصمم بشكل مشترك السعة والتوزيع التشغيلي للشبكات الدقيقة المنفصلة عن الشبكة العامة والتي تعتمد بنسبة 100% على الطاقة المتجددة، محققاً بنجاح موثوقية بمستوى المرافق (99.998%) مع تقليل التكاليف من خلال تخصيص الموارد المدرك للشبكة ونموذج عدم يقين شامل قائم على السيناريوهات.
تقدم هذه الورقة إطار عمل مبتكر يدمج بين نمذجة توليد مطابقة التدفق الموزون وبين مرشح كالمان غير المتمركز المستند إلى الفيزياء لتحسين تقدير المعلمات والمزامنة في الوقت الفعلي في التوائم الرقمية بشكل كبير، لا سيما في ظل ظروف انخفاض القابلية للملاحظة، وعدم الخطية، والقياسات المشوبة بالضجيج، كما هو موضح من خلال التقدير المتفوق لقصور المركبة الفضائية الذاتي مقارنة بطرق مرشح كالمان الموسع (EKF) ومرشح كالمان بالمجموعات (EnKF) التقليدية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل مكوناً من ثلاث مراحل يجمع بين التدريب المسبق على بيانات من العالم الحقيقي والمحاكاة التكيفية لإنشاء مجموعة بيانات VPSCI، وهي مجموعة واسعة النطاق من تفاعلات المركبات والمشاة الحرجة من حيث السلامة والواقعية سلوكياً، والتي تتفوق على الطرق المرجعية في دقة المسار وعدم القدرة على التمييز عن التفاعلات الواقعية.
تقدم هذه الورقة جانب التعامل مع عدم اليقين في أنظمة التحكم ضمن إطار نظرية التحكم المتقدمة، مع التأكيد على الدمج الجوهري بين المنهجية الرياضية والتطبيق العملي في علم التحكم الحديث.