⚡ electrical engineering

Latency-Aware Deep Learning Benchmark for Real-Time Cyber-Physical Attack and Fault Classification in Inverter-Dominated Power Grids

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتقييم الأداء يراعي زمن الاستجابة، حيث يقوم بتقييم ثماني بنيات للتعلم العميق لتصنيف الأعطال والهجمات السيبرانية في الوقت الفعلي في الشبكات الكهربائية التي تهيمن عليها العواكس، كاشفةً أنه بينما تحقق النماذج أزمنة اتخاذ قرار في أقل من دورة واحدة، فإن زمن استجابة الاستدلال من البداية إلى النهاية (50-90 مللي ثانية) يتجاوز حالياً متطلبات درجة الحماية، مما يسلط الضوء على فجوة حرجة بين الأداء الخوارزمي والحلول العتادية القابلة للنشر.

Emad Abukhousa, Saman Zonouz, A. P. Sakis Meliopoulos2026-05-19
⚡ electrical engineering

Distributed 3D Leader-Follower Formation Control with Field-of-View Safety via Control Barrier Functions

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في تشكيل القائد والتابع ثلاثي الأبعاد الموزع لأنظمة الطائرات بدون طيار متعددة، والذي يضمن السلامة القائمة على الرؤية من خلال دمج متحكم تتبع اسمي داخل مرشح سلامة قائم على دالة حاجز التحكم لضمان بقاء القائد ضمن مجال رؤية التابع.

Immanuel R. Santjoko, Richie R. Suganda, Miao Pan, Bin Hu2026-05-19
⚡ electrical engineering

Electric Vehicle Charging Profile Forecasting Using Hybrid Models

تقترح هذه الورقة طريقة هجينة وخفيفة الوزن للتنبؤ بملفات شحن المركبات الكهربائية الفردية على المستويين الفردي والمجمع، وتقييم فعاليتها عبر مستويات متفاوتة من توافر المعلومات لتحسين الجدولة الواعية بحالة البطارية وتقدير وقت المغادرة.

Riccardo Ramaschi, Mario Paolone, Sonia Leva2026-05-19
⚡ electrical engineering

Data Center Spatio-Temporal Load Flexibility in Security-Constrained Unit Commitment for Enhanced Grid Efficiency and Reliability

تقترح هذه الورقة إطار عمل معياري للالتزام بالوحدات المقيد بالأمن، يقوم بتنسيق أعباء عمل مراكز البيانات المرنة من خلال نماذج مكانية وزمانية ومكانية-زمانية لتقليل تقليص الطاقة المتجددة بشكل كبير، وتخفيف ازدحام النقل، وخفض تكاليف التشغيل، مما يثبت أن مستويات المرونة المتوسطة يمكنها تحقيق معظم فوائد كفاءة الشبكة هذه.

Haoxiang Wan, Xingpeng Li2026-05-19
⚡ electrical engineering

A Benchmark on LLM-Based Power Flow Computation: Do More Structured Prompts Help?

تقدم هذه الورقة معياراً مرجعياً يوضح أنه بينما يتفوق نموذج Gemini 2.5 Pro على النماذج الأخرى في حساب تدفق القدرة بطريقة "غاوس-سايدل" القائم على النماذج اللغوية الكبيرة، إلا أنه لا يوجد أي تكوين يحقق الموثوقية المطلوبة للحل العددي المباشر، ومن المثير للدهشة أن المطالبات الأكثر هيكلية يمكن أن تؤدي إلى تدهور الدقة مقارنة بالتنسيقات السردية البسيطة.

Tingwei Chen, Kaiyang Huang, Kai Sun2026-05-19
🤖 machine learning

Time-Varying Deep State Space Models for Sequences with Switching Dynamics

تقدم هذه الورقة فئة من نماذج الحالة الفراغية العميقة متغيرة الزمن التي تستخدم دوال أساس قابلة للتعلم لالتقاط الديناميكيات المتبدلة، مما يظهر أداءً فائقاً على النظراء ثابتي الزمن في كل من المهام الاصطناعية ومهام إزالة ضجيج الكلام مع الحفاظ على تعقيد حسابي مماثل.

Sanja Karilanova, Subhrakanti Dey, Ayça Özçelikkale2026-05-18
⚡ electrical engineering

Control Algorithms for Quadcopter Motion in Dynamic Positioning Mode

تستنتج هذه الورقة نموذج حركة كاملاً لتحديد الموقع الديناميكي للطائرات بدون طيار رباعية المراوح، وتقترح خوارزميتي تحكم: إحداهما تعمم النتائج السابقة لتشمل زوايا الانحراف المتغيرة، والأخرى تستخدم منهجية مبسطة لضبط المنظم.

Stanislav Kim, Anton Pyrkin, Oleg Borisov2026-05-18
⚡ electrical engineering

Lie Generator Networks Extract EIS-Grade Battery Diagnostics from Pulse Relaxation Data

تقدم هذه الورقة شبكات مولد لي (LGN)، وهي إطار عمل يحافظ على البنية ويستخلص معلومات تشخيصية بدرجة مطيافية المعاوقة الكهروكيميائية من بيانات استرخاء النبض القياسية لمدة 60 ثانية دون الحاجة إلى أجهزة مخصصة، أو بيانات تدريب، أو ضبط خاص بالكيمياء، مما يتيح مراقبة صحة البطارية والتنبؤ بها في الوقت الفعلي عبر مجموعات بيانات متنوعة.

Shafayeth Jamil, Rehan Kapadia2026-05-18
⚡ electrical engineering

Coordinated Trajectory Control Algorithm for Quadcopter Motion along a Smooth Spatial Trajectory

تقدم هذه الورقة خوارزمية تحكم متينة، مُصنّعة هندسياً للمروحيات رباعية المراوح، تضمن تتبع المسار ثلاثي الأبعاد بشكل مستقر رغم وجود اضطرابات غير مقاسة ومعلومات حالة غير مكتملة، وذلك من خلال استخدام مراقب موسع ومنهجية ضبط مبسطة.

Stanislav Kim, Anton Pyrkin, Oleg Borisov2026-05-18
⚡ electrical engineering

Co-Design Optimization for Data Center Cooling System via Digital Twin

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتحسين التصميم المشترك ثلاثي الطبقات باستخدام توأم رقمي للحاسوب الفائق "فرونتير" (Frontier) لتحديد التخصيص الأمثل لوحدات توزيع المبرد واستراتيجيات التدفق، مما يثبت أن التحسين الديناميكي لكسر التدفق يمكن أن يحقق وفورات طاقة تقارب المستوى الأمثل على الأجهزة الحالية مع تقليل حساسية التصميم بشكل كبير.

Shrenik Jadhav, Zheng Liu2026-05-18