2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة طريقة تعلّم تعزيزي موجهة بمرجع تعمل على تعديل مسارات التدريب لتتطابق مع هندسة التضاريس، مما يمكّن روبوت "يونيتري جي 1" (Unitree G1) البشري من تحقيق ملاحة ذاتية قوية وطويلة المدى فوق التضاريس الوعرة والسلالم باستخدام الاستشعار والحوسبة المدمجة فقط.
تؤسس هذه الورقة إطار عمل موحد للتقارب لأسلوب الانحدار المرآتي العشوائي تحت ضوضاء ماركوف تعتمد على التكرار، حيث تثبت التقارب شبه المؤكد لكل من المسائل المحدبة وغير المحدبة وتستنتج حدود تعقيد العينات في زمن محدد تطابق المعدلات الكلاسيكية في الحالة المحدبة.
تقترح هذه الورقة مخططاً لترميز التدرج ذا بنية مثالية وكفاءة في الاتصال، يعمل على تحسين الترميز والكمية بشكل مشترك لمعالجة مرونة العقد المتأخرة وكفاءة الاتصال في التعلم الموزع غير المتجانس، محققاً أداءً قريباً من الأمثل مع ضمانات تقارب صارمة.
تقدم هذه الورقة عميلاً للتعلم التعزيزي تم تدريبه في محاكاة عالية الدقة، يحقق تحكماً قوياً في شكل البلازما الديناميكي بأسلوب "الصفر استباقي" (zero-shot) في أجهزة التوكاماك، وذلك عبر تتبع أهداف تعسفية في آن واحد وتحمل حالات الفشل العشوائية في مستشعرات التشخيص دون الحاجة إلى وحدات تحكم احتياطية أو منطق لتبديل الأنماط.
تقدم هذه الورقة مفهوم تقدير الحالة كجانب جوهري في نظرية التحكم المتقدمة، مؤكدةً على دوره كدمج عملي بين المنهجية الرياضية والتطبيق الواقعي ضمن المجال الأوسع لعلوم التحكم.
تعيد هذه الورقة صياغة طريقة الملاءمة المتجهة السريعة والمخففة (FRVF) باستخدام استراتيجية محسنة لتكديس المدخلات لتحديد الأنماط غير المربعة لأنظمة الإدخال والإخراج المتعددة (MIMO) للهياكل الطيرانية، مما يثبت دقتها العالية ومتانتها تجاه الضوضاء من خلال المحاكاة العددية والتحقق التجريبي على طائرة من طراز BAE Systems Hawk T1A.
تقترح هذه الورقة خوارزمية BLADE، وهي خوارزمية اتخاذ قرار عبر الإنترنت بنظام تعلم اتحادي كفؤ في الاتصالات، تستخدم المزامنة القائمة على الكتل والمشاركة الجزئية للعملاء لتحقيق ندم ديناميكي دون خطي للتكاليف ذات الحالة مع فقط من جولات الاتصال.
تقترح هذه الورقة صياغة لدالة حاجز التحكم من أجل الاستدلال التبايني المقيد، والتي تستفيد من معادلة ليفيل (Liouville equation) لبناء تدفقات جسيمات آمنة، مما يضمن استيفاء الكثافة التباينية الناتجة لكل من قيود المساواة والقيود غير المتساوية مع ضمانات نظرية.
تقترح هذه الورقة نماذج دراجة مستوية معدلة مدمجة مع تقنيات تحديد المعالم البارامترية وغير البارامترية لنمذجة المركبات ذاتية القيادة ذات زوايا التوجيه الكبيرة بدقة، مما يثبت أن الشبكات العصبية المستندة إلى الفيزياء تحقق دقة فائقة بتكاليف حوسبة أقل مقارنة بالنماذج الفيزيائية الأساسية الصرفة.
تحلل هذه الورقة ألعاب إشارات غاوس من نوع ستيكلبرغ مع عدم تطابق الحساسية الخطي، مستنتجةً توصيف التوازن الطيفي للقنوات عديمة الضجيج ومحددةً عتبات تحليلية تقرر متى ينهار التواصل المعلوماتي في الأنظمة ذات الضجيج.