⚡ electrical engineering

Basilisk and Docker for Reproducible GN&C Simulation: A Workflow Reference

تقدم هذه الورقة سير عمل للحوكنة (containerization) قائم على "دوكر" لإطار عمل "باسيلسك" (Basilisk) للميكانيكا السماوية، يضمن بيئات محاكاة للتحكم والملاحة والتوجيه (GN&C) قابلة للتكرار والنقل عبر الأنظمة غير المتجانسة، وهو ما تم إثباته من خلال تدرج في سيناريوهات تزداد تعقيداً بدءاً من الديناميكا المدارية وصولاً إلى تحليل التحكم في التوجيه بطريقة "مونت كارلو".

Anubhav Gupta2026-05-13
🤖 machine learning

SINDyG: Sparse Identification of Nonlinear Dynamical Systems from Graph-Structured Data, with Applications to Stuart-Landau Oscillator Networks

تقدم هذه الورقة البحثية SINDyG، وهي طريقة مبتكرة تدمج بنية الشبكة في الانحدار المتناثر لتحديد المعادلات الحاكمة بدقة للأنظمة الديناميكية ذات البنية الرسومية، مما يظهر أداءً فائقاً على مقاربات SINDy التقليدية في نمذجة شبكات تذبذب ستيوارت-لانداو.

Mohammad Amin Basiri, Sina Khanmohammadi2026-05-12
⚡ electrical engineering

A Reproducible Method for Mapping Electricity Transmission Infrastructure for Space Weather Risk Assessment

تقدم هذه الورقة طريقة مفتوحة المصدر وقابلة للتكرار تستفيد من التعليق التوضيحي القائم على الويب وصور الأقمار الصناعية لتحويل بيانات المحطات الفرعية المتفرقة إلى خرائط تفصيلية لنقل الكهرباء على مستوى المكونات، مما يتيح تقييماً دقيقاً لمخاطر التيارات المستحثة جيومغناطيسياً (GIC) والتنبؤ الإقليمي الآني دون الاعتماد على بيانات المشغلين المملوكة لجهات خاصة.

Edward J. Oughton, Evan Alexander Peters, Dennies Bor, Noah Rivera, C. Trevor Gaunt, Robert Weigel2026-05-12
⚡ electrical engineering

Cyclic Nullspace Coordination: Perpetual Flight of Aerial Carriers for Static Suspension

تقدم هذه الورقة خوارزمية قابلة للتوسع وإطاراً نظرياً يُمكّن ثلاثة أو أكثر من الناقلات الجوية من القيام برحلات مستمرة ومنسقة ودائمة مع الحفاظ على حمولة معلقة بكابل ثابت، وذلك عبر إنشاء مسارات إهليلجية ضمن فضاءات فرعية تآلفية ثنائية الأبعاد محددة مشتقة من دورة هاميلتونية على نقاط تثبيت الحمولة.

Chiara Gabellieri, Yaolei Shen, Martina Paolucci, Antonio Franchi2026-05-12
⚡ electrical engineering

Sample-Efficient and Smooth Cross-Entropy Method Model Predictive Control Using Deterministic Samples

تقترح هذه الورقة البحثية طريقة اختيار عينات "سي إي إم" الحتمية (dsCEM)، وهي إطار عمل مبتكر يستبدل أخذ العينات العشوائية بعينات حتمية مستمدة من توزيعات تراكمية محلية لتحسين كفاءة أخذ العينات والتحكم في السلاسة في التحكم الأمثل غير الخطي بشكل كبير، لا سيما في أنظمة العينات المنخفضة.

Markus Walker, Daniel Frisch, Uwe D. Hanebeck2026-05-12
⚡ electrical engineering

Exploiting Over-Approximation Errors as Preview Information for Nonlinear Control

تقترح هذه الورقة إطار تحكم مبتكر للأنظمة غير الخطية المقيدة، يعامل أخطاء التقريب المفرط كمعلومات استباقية تعتمد على المدخلات لاستخلاص سياسات مستنيرة، مع صياغة عملية استعادة مدخلات التحكم الصالحة كمسألة نقطة ثابتة يمكن حلها عبر طرق مغلقة الصيغة أو طرق تكرارية فعالة.

Antoine Aspeel, Antoine Girard, Thiago Alves Lima2026-05-12
⚡ electrical engineering

Certifying Set Attractivity for Discrete-Time Uncertain Nonlinear Switched Systems

تقدم هذه الورقة دوال ضمان الجاذبية (AG) كأداة جديدة لإثبات الجاذبية المحلية القوية للمجموعات في الأنظمة المتبدلة غير الخطية والغامضة ذات الزمن المنفصل، مما يوفر طريقة بنائية تعتمد على المجموعات الانكماشية وتبرهن على فائدتها العملية من خلال دراسة حالة حول مقاومة مضادات الميكروبات.

Alejandro Anderson, Esteban A. Hernandez-Vargas, Giulia Giordano2026-05-12
⚡ electrical engineering

Challenges in the Proper Metrological Verification of Smart Energy Meters

تسلط هذه الورقة الضوء على أوجه القصور في طرق التحقق الحالية من عدادات الطاقة الذكية، والتي تعتمد على ظروف مثالية وتفشل في ضمان دقة سلاسل الإشارات في ظل ظروف الشبكة الواقعية، مما يحدد الحاجة إلى تحسين بروتوكولات الاختبار وتوجهات البحث المستقبلية.

Antonio Bracale, Jakub Janowicz, Piotr Kuwałek, Grzegorz Wiczyński2026-05-12
⚡ electrical engineering

ReasonSTL: Bridging Natural Language and Signal Temporal Logic via Tool-Augmented Process-Rewarded Learning

تقدم الورقة البحثية \textsc{ReasonSTL}، وهو إطار عمل مدعوم بالأدوات يعمل على تكييف النماذج اللغوية مفتوحة المصدر المحلية عبر التعلم القائم على مكافأة العمليات لترجمة متطلبات اللغة الطبيعية بدقة وخصوصية إلى صيغ المنطق الزمني الإشاري (STL)، مما يوفر بديلاً فعالاً من حيث التكلفة للمواصفات اليدوية وواجهات برمجة التطبيقات التجارية.

Bowen Ye, Zhijian Li, Junyue Huang, Junkai Ma, Xiang Yin2026-05-12
🔢 mathematics

Secure Integrated Sensing and Communication: Information Theory Offers Insights

تستعرض هذه الورقة المنهجيات القائمة على نظرية المعلومات لأنظمة الاستشعار والاتصالات المتكاملة (ISAC) الآمنة، حيث تصنف الأدبيات الموجودة حسب نماذج الخصوم والوظائف المحمية مع تحليل المقايضات الجوهرية بين موثوقية الاتصالات، وأداء الاستشعار، والأمن.

Truman Welling, Onur Günlü, Aylin Yener2026-05-12