2287 ورقة بحثية
تعمل بنية "السمبلكس التآزرية" (Synergistic Simplex) على تعزيز أداء الأنظمة ذاتية القيادة الحرجة من حيث السلامة من خلال تمكين التكامل ثنائي الاتجاه بين مكونات تعلم الآلة ومراقبات السلامة القابلة للتحقق، مما يتغلب على قيود ضمان التشغيل التقليدية مع الحفاظ رسمياً على ضمانات السلامة.
تقدم هذه الورقة بنية تحكم تكييفي مرجعي بالنموذج تتيح تتبعاً عالي الأداء للموضع للمركبة الجوية ذات الأجنحة الخفاقة بحجم الحشرات "Bee++" التي تزن 95 ملغ، والتي تم التحقق من صحتها من خلال تجارب طيران في الوقت الفعلي.
تُعد مركبة "HyDRA Scorpion" مركبة تعمل عن بُعد (ROV) منخفضة التكلفة، وذات تصميم معياري، وقابلة للتصنيع محلياً، حيث تدمج بين الإدراك القائم على الذكاء الاصطناعي، والمناولات المزدوجة، والإلكترونيات المتينة المختبرة تحت الضغط لتمكين عمليات الفحص والتدخل وكشف الأجسام تحت الماء في الوقت الفعلي بدقة عالية.
تقترح هذه الورقة "الاقتصاد الهندسي" كنموذج اقتصادي كلي جديد يعامل الاقتصادات الوطنية كنظم تحكم ديناميكية تتطلب معايرة مستمرة، محاجةً بأن الدول ذات الدخل المتوسط مثل تركيا يمكنها الهروب من فخ الدخل المتوسط عبر تنفيذ أحد عشر ركيزة سياساتية والاستفادة من التنافس التكنولوجي بين الولايات المتحدة والصين بدلاً من الاعتماد على التحرير التقليدي للأسواق أو الأطر المؤسسية الثابتة.
تقترح هذه الورقة دمج الأسطح الذكية القابلة لإعادة التشكيل لما وراء القطر (BD-RISs) مباشرة في فتحات أجهزة الإرسال والاستقبال لنقل المعالجة الخطية للإشارات من النطاق الرقمي الأساسي إلى نطاق الموجات، مما يتيح أنظمة اتصالات الجيل السادس (6G) قابلة للتوسع، وموفرة للطاقة، ومستدامة، قادرة على توفير اتصالات عالية معدل البيانات، واستشعار واسع الانتشار، وتحديد دقيق للمواقع.
تقدم هذه الورقة إطاراً تشخيصياً متعدد الطبقات لتحديد كومان (Koopman identification) يفصل بين تغطية الحالة، وعدم انحلال الميزات المرفوعة، وتحليل طيف الانحدار لتحديد إخفاقات جودة البيانات وتوجيه استراتيجيات أخذ العينات، مما يثبت أن الأداء اللاحق يعتمد على التفاعل بين هذه الشهادات المتميزة بدلاً من أي مقياس منفرد.
تقدم هذه الورقة PolarNet، وهي بنية شبكة عصبية مبتكرة تضمن هيكلياً وجود نقطة حرجة واحدة للتغلب على إخفاقات التدريب في طرق التحكم باستخدام ليابونوف العصبي، مما يتيح تركيب وحدات تحكم ذات ضمانات استقرار مثبتة.
تتناول هذه الورقة البحثية محدودية أهداف زمن الاستجاتبة في الحالة الأسوأ القياسية في المراقبة المستمرة متعددة الروبوتات من خلال اقتراح عائلة من أهداف أداء الذيل، وتأسيس خصائصها النظرية، وتطوير حل قائم على التعلم التعزيزي عبر عملية ماركوف لاتخاذ القرار المعتمدة على الأحداث المكافئة (TWLO-MDP) والتي تتفوق على النماذج المرجعية الحالية في تقليل زمن الاستجابة الموزون.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم الآمن القائم على البيانات للأنظمة غير الخطية ذات الديناميكيات المعروفة جزئياً، والذي يجمع بين التعلم عبر العمليات الغاوسية عبر الإنترنت وبين قيود السلامة الاحتمالية القائمة على دالة ليابونوف لضمان الاستقرار والامتثال للقيود مع التوسع التكيفي في منطقة التشغيل الآمنة من خلال الاستكشاف المعلوماتي.
تقدم هذه الورقة طريقة حوسبة قائمة على المحاكاة وقابلة للتوسع، تستفيد من الشبكات العصبية العميقة لحل مشكلات توجيه المهارات عالية الأبعاد في مراكز الاتصال عبر تقريبها كمسائل تحكم انتشار في نظام "هالفين-ويت" للضغط المروري الكثيف، مما يظهر أداءً متفوقاً أو مقارباً للمعايير المرجعية الحالية على بيانات واقعية تصل إلى 100 فئة من العملاء.