⚡ electrical engineering

Optimal Loss Reduction in Distribution Networks Using Conservation Voltage Reduction and Network Topology Reconfiguration

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين المنسق لليوم التالي يدمج خفض الجهد للحفاظ على الطاقة (CVR) وإعادة تشكيل طوبولوجيا الشبكة (NTR) في نموذج برمجة مخروطية مختلطة الأعداد الصحيحة، مما يثبت من خلال اختبارات أنظمة IEEE 33 و123 حافلة أن هذا النهج المقترن يقلل من فاقد القدرة الفعالة بنسبة تصل إلى 20.6% مع التفوق على الاستراتيجيات المستقلة.

Rida Fatima, Hassan Zahid Butt, Xingpeng Li2026-05-12
⚡ electrical engineering

Muninn: Your Trajectory Diffusion Model But Faster

يُعدّ "مينين" (Minnun) غلاف تخزين مؤقت غير مرتبط بهيكلية معينة ولا يتطلب تدريباً، يعمل على تسريع مخططات المسار القائمة على الانتشار للتحكم في الروبوتات في الوقت الفعلي من خلال اتخاذ قرار ديناميكي بشأن متى يتم إعادة استخدام مخرجات إزالة الضجيج المخزنة بناءً على ميزانية عدم يقين معتمدة، محققاً تسريعاً يصل إلى 4.6 ضعفاً دون المساس بجودة المخطط أو السلامة.

Gokul Puthumanaillam, Hao Jiang, Ruben Hernandez, Jose Fuentes, Paulo Padrao, Leonardo Bobadilla, Melkior Ornik2026-05-12
🔭 astrophysics

High-speed single-photoelectron detection for Cherenkov astronomy

تقدم هذه الورقة مستشعر مضاعف ضوئي سيليكوني سداسي الأضلاع ودارة متكاملة (FANSIC ASIC) مصممة معاً، تحقق دقة عالية السرعة ومنخفضة الضجيج في رصد الإلكترون الضوئي الواحد مع توقيت نانوي ونطاق ديناميكي واسع، مما يوفر حلاً قابلاً للتوسع لكاميرات تلسكوبات شيرينكوف من الجيل التالي.

Luca Giangrande, Matthieu Heller, Teresa Montaruli2026-05-12
⚡ electrical engineering

Hierarchical End-to-End Taylor Bounds for Complete Neural Network Verification

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل \textsc{HiTaB}، وهو إطار تحقق مبتكر يستفيد بشكل منهجي من استمرارية ليبشيتز لانحناء الشبكة العصبية لتوفير حدود تايلور هرمية وأكثر إحكاماً من البداية إلى النهاية لتحليل الوصول والتحقق من السلامة.

Taha Entesari, Mahyar Fazlyab2026-05-12
⚡ electrical engineering

An Uncertainty-Aware Resilience Micro-Agent for Causal Observability in the Computing Continuum

تقدم هذه الورقة AURORA، وهو إطار عمل خفيف الوزن من الوكلاء الدقيقين المتوازيين الذي يستفيد من مبدأ الطاقة الحرة، وحساب "do" السببي، وآلية تنفيذ ثنائية البوابات لتشخيص وتخفيف الإخفاقات الرمادية في المتصل الحوسبي بشكل موثوق مع القضاء على التدخلات التدميرية من خلال الوعي الصارم بعدم اليقين.

Suvi De Silva, Alfreds Lapkovskis, Alaa Saleh, Sasu Tarkoma, Praveen Kumar Donta2026-05-12
⚡ electrical engineering

Decentralized Contingency MPC based on Safe Sets for Nonlinear Multi-agent Collision Avoidance

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج للطوارئ بشكل لا مركزي للأنظمة متعددة الوكلاء غير الخطية، والذي يضمن حركة خالية من الاصطدام وإمكانية تحقيق متكررة باستخدام معلومات الحالة فقط، وذلك عبر ربط المسارات الاسمية بشهادات الطوارئ وآلية تحديث هندسية جديدة للمجموعات الآمنة.

Max Studt, Georg Schildbach2026-05-12
⚡ electrical engineering

Switching-time bioprocess control with pulse-width-modulated optogenetics

تقترح هذه الورقة نهجاً قائماً على التعلم المعزز لتحسين التحكم في علم الوراثة الضوئية بنظام تعديل عرض النبضة في العمليات الحيوية، وذلك عبر تمثيل مفتاح تشغيل الضوء الثنائي من خلال دورة تشغيل مستمرة، مما يتغلب على التعقيد الحسابي للتحسين التقليدي المختلط-المنفصل مع تعزيز القدرة على الضبط في الأنظمة ذات علاقات الاستجابة للجرعة الحادة.

Sebastián Espinel-Ríos2026-05-11
⚡ electrical engineering

Learning Reachability of Energy Storage Arbitrage

تقترح هذه الورقة إطار تعلم متكامل من البداية إلى النهاية يدمج مكافأة وقت التوقف وعقوبة استهداف نطاق حالة الشحن في التحسين عبر الإنترنت لمواءمة حوافز المراجحة لتخزين الطاقة مع موثوقية النظام، مما يعزز إمكانية الوصول إلى مستويات الاحتياطي الحرجة مع تحسين الربحية والاستقرار في ظل ظروف السوق المتقلبة.

Tomás Tapia, Agustin Castellano, Enrique Mallada, Yury Dvorkin2026-05-11
⚡ electrical engineering

ART for Diffusion Sampling: A Reinforcement Learning Approach to Timestep Schedule

تقدم هذه الورقة البحثية "الزمن المُعاد تمثيله التكيفي" (ART) ومتغير التعلم التعزيزي الخاص به (ART-RL)، وهو منهج مبني على أسس علمية لتحسين جداول الخطوات الزمنية لنماذج الانتشار من خلال تقليل خطأ التجزئة، مما يحسن جودة العينات بشكل كبير عبر مختلف مجموعات البيانات والميزانيات دون تكاليف إضافية عند الاستدلال.

Yilie Huang, Wenpin Tang, Xunyu Zhou2026-05-11
⚡ electrical engineering

Decentralized Time-Varying Optimization for Streaming Data via Temporal Weighting

تحلل هذه الورقة أداء التدرج المنحدر اللامركزي لتتبع القيم الصغرى متغيرة الزمن في بيئات البيانات المتدفقة، كاشفةً أن خطأ التتبع يتفكك إلى حد النقطة الثابتة وانحياز ناتج عن عدم التجانس، حيث يحقق التوزين الموحد معدل تقارب قدره O(1/t)\mathcal{O}(1/t) بينما يؤدي التوزين المخصوم أسياً إلى حد خطأ لا يتلاشى.

Muhammad Faraz Ul Abrar, Nicolò Michelusi, Erik G. Larsson2026-05-11