2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين العشوائي ثنائي المراحل لمحطات الطاقة الافتراضية يدمج قيود الأجهزة والشبكة التفصيلية مع تقديم عطاءات متعددة الأسواق ومدركة للمخاطر وتعرفة شبكة ديناميكية، مما يوضح أنه في حين تفتح التعرفة الديناميكية آفاق المرونة المحلية، فإن إشارات التعرفة القوية يمكن أن تقلل بشكل كبير من الربحية المتوقعة رغم تخفيف تقلبات الأرباح.
تقترح هذه الورقة إطار عمل قائماً على التعلم التعزيزي يصيغ توجيه الشاحنات الكهربائية العشوائي كعملية قرار شبه ماركوفية مدفوعة بالأحداث مع تمثيل حالة قائم على الرسوم البيانية وقناع للعمليات، مما يظهر أداءً فائقاً على النماذج الاستدلالية ونتائج قريبة من المثالية مقارنة بالبرمجة الرياضية في ظل حالات عدم اليقين التشغيلية وقيود الشحن.
تقدم هذه الورقة طريقة التحكم التكيفي للنمط الديناميكي (DMAC)، وهي طريقة تخليق تعتمد على البيانات وخالية من النموذج، تجمع بين تقريب الديناميكيات باستخدام المربعات الصغرى المتكررة وتصميم وحدة تحكم تكيفية عبر الإنترنت لاستقرار الأنظمة ذات النماذج الرياضية غير المعروفة أو غير المناسبة، كما تم التحقق من ذلك من خلال التحليل النظري والأمثلة العددية.
تقترح هذه الورقة مرشح كالمان الموسع القائم على نموذج فسيولوجي (PM-EKF) يدمج نموذجاً أيضياً مبسطاً مع بيانات مستشعرات القصور الذاتي ومعدل ضربات القلب لتوفير تقديرات شخصية، قابلة للتفسير، ودقيقة لإنفاق الطاقة أثناء النشاط البدني في الحياة اليومية، متفوقةً بذلك على كل من الانحدار الخطي ونهج التعلم العميق في مجموعة بيانات موثقة.
تقدم هذه الورقة مراقب حدود طيفي للمبادلات الحرارية ذات التدفق المتعاكس يحقق تقارباً أسياً لخطأ التقدير من نوع قابلاً للضبط، وذلك عبر إثبات التكافؤ بين الاستقرار الطيفي واستقرار النظام من خلال خاصية الخرائط الطيفية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين متعدد المراحل يعيد بناء طوبولوجيا ومقاومات حواف شبكة مقاومة مستوية دائرية مجهولة من قياسات حدودية محدودة، وذلك عبر تحديد بنية مستوية قصوى أولاً من خلال برنامج فرق محدب متفرق، ثم وضع العقد الداخلية بطريقة استدلالية، وأخيراً تحسين الطوبولوجيا المستوية والأوزان باستخدام خوارزمية "أوسلاندر-بارتر-جولدشتاين" وتحسين محدب إضافي.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للشبكات العصبية المستندة إلى الفيزياء (PINN) يقوم بالتقريب المباشر لحل معادلات المنظم لعملية التنظيم غير الخطي للمخرجات، مما يتيح الاستدلال في الوقت الفعلي وبدون بيانات لمنوعات الحالة المستقرة ومدخلات التغذية الأمامية التي تعمم عبر متغيرات معاملات النظام الخارجي المتنوعة، كما هو موضح في مهمة مزامنة المروحية.
تقترح هذه الدراسة إطار عمل عشوائي وديناميكي للمخطط الأساسي لحركة المرور المختلطة، يوضح كيف يؤثر كل من معدل الاختراق والتسلسل المحدد للمركبات ذاتية القيادة والمركبات التي يقودها البشر بشكل كبير على مقدار وتغير التباطؤ المروري.
يقدم هذا العمل VISION-SLS، وهو إطار عمل قابل للتوسع يجمع بين التمثيلات البصرية المتعلمة منخفضة الأبعاد والتركيب على مستوى النظام لتمكين التحكم الآمن والقوي وفي الوقت الفعلي عبر التغذية الراجعة غير الخطية للمخرجات من صور عالية الدقة، مما يعالج بفعالية مشكلات عدم إمكانية الرصد الكامل وضجيج المستشعرات مع ضمان استيفاء القيود في كل من عمليات المحاكاة والتجارب العتادية.
تقدم هذه الورقة TEACAR، وهي منصة قيادة ذاتية صغيرة الحجم، نمطية ومفتوحة المصدر، مبنية على بنية سطح مكونة من أربعة طبقات ونظام ROS 2، والتي توفر بيئة اختبار قابلة للتوسع ومنخفضة التكلفة للتحقق من أنظمة الإدراك القائمة على الرؤية وأنظمة التحكم القائمة على التعلم من خلال تقييم صارم في حلقة الاختبار مع الأجهزة (hardware-in-the-loop).