2287 ورقة بحثية
تستعرض هذه الورقة مفاهيم ومقاييس عديدة للعدالة في تخطيط وتشغيل شبكات التوزيع، مع تحليل تعقيداتها الرياضية وتأثيراتها على أصحاب المصلحة لدعم اتخاذ قرين شفاف ومتسق، مع معالجة المقايضة بين الكفاءة والتماسك الاجتماعي المعروفة باسم "ثمن العدالة".
تقترح هذه الورقة متحكماً هندسياً في التتبع لنظام روبوت كتلتي كوادروتور مربوطتين بسلسلة (catenary) مُنمذج على مجموعة SE(3)، وتثبت استقرار المدخلات إلى الحالة محلياً ضد حالات عدم اليقين غير المهيكلة في القوى الناتجة عن الكابل، مما يضمن التقارب التقاربي في الظروف الاسمية وأخطاء تتبع محدودة تحت تأثير الاضطرابات.
تقدم هذه الورقة إطار عمل موحد للمتعدد المنحنيات شبه الثابت تقريبًا (NAIM) يفسر تسارع نيستروف كاضطراب واعٍ بالانحناء محكوم بمعادلة ريكاتي تفاضلية، مما يوسع النظرية بصرامة من المشاهد التربيعية إلى المشاهد المحدبة العامة السلسة عبر مبرهنة فينيكل، ويشتق طرق نيستروف المنفصلة من خلال الحفاظ الهندسي للبنية الإسقاطية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للاستدلال النشط بتوجيه من الخبراء يحول تخطيط مسارات الطائرات بدون طيار متعددة من مشكلة تحسين توافقي إلى مهمة استدلال احتمالي هرمي، مما يمكّن الأسراب التكيفية من توليد سلوكيات سلسة ومدركة للتصادم عبر التعلم من عروض الخبراء وتقليل الانحراف عن التوزيعات المرجعية دون الحاجة لإعادة تشغيل المحسنات غير المتصلة بالإنترنت.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج يستفيد من الحوسبة الطرفية لتحسين تخصيص قدرة الشحن الحثي الديناميكي في حركة المرور الحضرية، حيث أثبتت من خلال عمليات محاكاة قائمة في إسطنبول أن إعطاء الأولوية للمركبات ذات حالات البطارية الحرجة يحسن بشكل كبير كلاً من استغلال الموارد ورضا المستخدم مقارنة بالتوزيع غير المنسق.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم بالبيانات المأخوذة يتسم بالمتانة، ويتميز بمتحكم تناسبي تكاملي تفاضلي (PID) تكيُّفي مع ترشيح متقدم وتحديثات مراعية للمخاطر، لتحقيق تنظيم مستقر للحلقة المغلقة لمصانع الخلايا المهندسة والمحفزة كهربائياً رغم التأخيرات الكبيرة داخل الخلايا، واللاخطية، وقيود القياس.
تقدم الورقة البحثية L2RU، وهي فئة جديدة من نماذج فضاء الحالة الهيكلية التي تضمن استقرار المدخلات والمخرجات والمتانة من خلال حدود كسب محددة عبر معاملات متخصصة، مما يتيح التحسين غير المقيد ويُظهر أداءً فائقاً في تحديد الأنظمة غير الخطية مقارنة بالبنيات الحالية.
تضع هذه الورقة حدود استقرار غير التقاربية للاستدلال الغاوسي المماس-خطي على المتشعبات الناعمة، مستمدةً تشخيصات ذات صيغ مغلقة تتنبأ بفشل المعايرة بناءً على نسبة عدم اليقين إلى انحناء المتشعب وتوفر محفزات عملية للتحول إلى طرق استدلال أكثر متانة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل جديد للتحقق والتحقق من الصحة قابل للتتبع يدمج بين تحليل المخاطر والقدرة على تحليل الخطورة (HARA)، وتحليل العمليات والأنظمة (STPA)، ونمذجة آلة الحالة المحدودة (Finite State Machine) لتقييم مناورات الحد الأدنى من المخاطر المراوغة في المركبات ذاتية القيادة بشكل منهجي، مبرهنةً من خلال دراسة حالة لتقاطع طرق (T-junction) أن هذا النهج الموحد يحقق تغطية بنسبة 100% للمخاطر وفضاء المعلمات مع تحسين معدلات تجنب الاصطدام بشكل كبير مقارنة بالطرق التقليدية.
تقترح هذه الورقة طريقة لتتبع نقطة التشغيل في الوقت الفعلي للمحركات الكهربائية الصغيرة (DC) التي تعمل بالبطارية، والتي تستخدم مقياس حمل خفيف الوزن واستراتيجية جهد تكيفية ثنائية الطور للتقارب ذاتياً نحو نقطة تشغيل الحد الأدنى من الطاقة المعتمدة على الحمل تحت ظروف تحميل متغيرة ديناميكياً.