⚡ electrical engineering

Data-Driven Regularized Time-Limited h2 Model Reduction from Noisy Impulse Responses

تقترح هذه الورقة طريقة لتقليل نماذج H2H_2 محدودة الوقت ومنتظمة ومعتمدة على البيانات للأنظمة الخطية ذات الزمن المنفصل، والتي تستخدم فقط بيانات استجابة النبضة المشوبة بالضجيج لتحقيق دقة ومتانة فائقتين مقارنة بالبدائل غير المنتظمة.

Hiroki Sakamoto, Kazuhiro Sato2026-05-01
⚡ electrical engineering

Multidisciplinary Design Optimization for Wave-Driven Desalination Systems

تقدم هذه الورقة إطاراً شاملاً للتحسين التصميمي متعدد التخصصات لأنظمة تحلية المياه المدفوعة بالأمواج، يدمج النماذج الهيدروديناميكية والميكانيكية والاقتصادية لتحقيق خفض بنسبة 69.5% في التكلفة المستوية للمياه مقارنة بنهج التصميم المتسلسل، مما يكشف عن تكوينات مثلى متميزة مثل المحولات الأصغر حجماً المقترنة بمكابس ومحطات تحلية مياه أكبر.

Nate DeGoede, Maha N. Haji2026-05-01
🔢 mathematics

Efficient Graph Partitioning under Resource Constraints: A Cutting-Plane Framework for Distribution Grids

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائم على طريقة المستويات القاطعة للتحكم الأمثل في طوبولوجيا الشبكة في شبكات التوزيع، والتي تصيغ عملية التقسيم الفعالة والآنية مع ضمان الاتصال الشعاعي وقيود الموارد كبرنامج مختلط الأعداد الصحيحة، محققةً تسريعًا كبيرًا في الحوسبة وضمانات نظرية للتقارب.

Duong Thuy Anh Nguyen, Harsha Nagarajan, Robert Ferrando, Russell Bent, David Fobes2026-05-01
⚡ electrical engineering

Boundedness of solutions in feedback systems with antithetic controllers

تثبت هذه الورقة أن الحلول لفئة من أنظمة التغذية الراجعة غير الخطية ذات المتحكمات المتضادة، والشائعة في البيولوجيا التخليقية، تظل محدودة بمرور الوقت من خلال إثبات أن آليات التغذية الراجعة المتأخرة تعاكس حتماً النمو المستمر للحالة عبر متباينات تفاضلية مباشرة دون الحاجة إلى دالات ليابونوف.

Moh Kamalul Wafi, Arthur C. B. de Oliveira, Eduardo D. Sontag2026-05-01
⚡ electrical engineering

Over-Approximating Minimizer Sets of Constrained Convex Programs with Parametric Uncertainty via Reachability Analysis

تقترح هذه الورقة طريقة لحساب تقريبات خارجية معتمدة ومنخفضة التحفظ لمجموعات المقللات للبرامج شديدة التحدب ذات عدم اليقين البارامتري، وذلك عبر تفسير تكرارات نزول التدرج المسقط كنظام ديناميكي غير يقيني وتحليل مجموعات الوصول الأمامي الخاصة بها باستخدام التركيب على مستوى النظام.

Brendan Gould, Chih-Yuan Chiu, Antoine P. Leeman, Kyriakos G. Vamvoudakis, Samuel Coogan, Glen Chou2026-05-01
⚡ electrical engineering

Feedback Linearization of Hyperbolic PDEs with Volterra Nonlinearities

توسع هذه الورقة منهجية التخطيط الخطي بالتغذية الراجعة الهندسية للمعادلات التفاضلية الجزئية غير الخطية من الفئة المكافئة إلى الفئة الزائدية عبر استخدام تحويل متسلسلة فولترا ذي مؤشر مكاني لبناء وحدات تحكم لفئة فرعية مكيفة للنقل من متسلسلات تشن-فيليس دون الحاجة إلى حل معادلات تفاضلية جزئية للنواة.

Miroslav Krstic2026-05-01
🤖 machine learning

Toward Scalable SDN for LEO Mega-Constellations: A Graph Learning Approach

تقترح هذه الورقة إطار عمل للشبكات المعرفة برمجياً هرمي وقابل للتوسع لكوكبات الأقمار الاصطناعية ذات المدار الأرضي المنخفض، يستفيد من مشفر تلقائي "كوبمان" رسومي لضغط الطبوغرافيا والتنبؤ بالديناميكيات، محققاً تحسينات كبيرة في الضغط المكاني والتنبؤ الزمني مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Sivaram Krishnan, Bassel Al Homssi, Zhouyou Gu, Jihong Park, Sung-Min Oh, Jinho Choi2026-05-01
⚡ electrical engineering

Stability Analysis and Data-Driven State Estimation for Generalized Persidskii Systems with Time Delays: Theory and Experimental Validation on PMSM Drives

تقدم هذه الورقة إطار عمل قائم على البيانات لتحليل الاستقرار وتقدير الحالة لأنظمة بيرسيدسكي المعممة ذات التأخير الزمني، باستخدام رفع كوبمان (Koopman lifting) لتحديد النموذج ووحدة تحكم ICODE-MPPI، والتي تم التحقق من صحتها تجريبياً على محرك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM) لإثبات تحسينات جوهرية في دقة التقدير وأداء تتبع السرعة مقارنة بالطرق التقليدية.

Syed Pouladi2026-05-01
⚡ electrical engineering

Robust Constrained Optimization via Sliding Mode Control

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم بالوضع المنزلق القوي يعيد صياغة شروط كاروش-كون-تاكر كنظام ديناميكي لتحقيق التقارب في زمن محدد والامتثال الدقيق للقيود لمسائل الأمثلة ذات القيود المساواتية، حتى في وجود الاضطرابات ودون اشتراط تقعر الهدف.

Shyam Kamal, Baby Diana, Sunidhi Pandey, Sandip Ghosh, Thach Ngoc Dinh2026-05-01
⚡ electrical engineering

Multi-Connectivity for UAVs: A Measurement Study of Integrating Cellular, Aerial Mesh, and LEO Satellite Links

تُظهر هذه الدراسة القياسية للطائرات بدون طيار التي تدمج روابط الشبكات الخلوية، والشبكات الجوية المتداخلة، والأقمار الاصطناعية ذات المدار الأرضي المنخفض، أنه في حين يضمن بروتوكول التحكم في النقل متعدد المسارات استمرارية الاتصال أثناء انقطاع الروابط، فإن التباين الكبير في زمن الذهاب والإياب وعدم التوافق في السعة يتسببان في تأخيرات ناتجة عن التخزين المؤقت تنتهك متطلبات الخدمة في الوقت الفعلي، مما يسلط الض الضوء على الحاجة الماسة لتصميمات متعددة المسارات تعطي الأولوية لاستمرارية الخدمة بدلاً من مجرد الاتصال.

Aygun Baltaci, Irshad A. Meer, Mustafa Ozger, Cicek Cavdar, Dominic Schupke2026-05-01