⚡ electrical engineering

Efficient Multi-Market Scheduling of Virtual Power Plants via Spectral Representation of Uncertainty

تقترح هذه الورقة إطار عمل جدولة عشوائي فعال متعدد الأسواق لمحطات الطاقة الافتراضية يستخدم توسيع "متعدد الحدود الفوضوي" الاقتحامي لتمثيل عدم اليقين في المجال الطيفي، محققاً جودة حل تضاهي الطرق القائمة على السيناريوهات مع تقليل الجهد الحسابي بما يصل إلى 137 مرة وتوفير أداة مفتوحة المصدر لإعادة الصياغة الطيفية المؤتمتة.

Lorenzo Zapparoli, Blazhe Gjorgiev, Giovanni Sansavini2026-05-05
⚡ electrical engineering

Feedback Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems with Signal Temporal Logic Specifications

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتخطيط الحركة بالتغذية الراجعة للأنظمة غير الخطية العشوائية يضمن تحقيق مواصفات منطق الزمن الإشاري باحتمالية عالية من خلال تحويل المشكلة العشوائية إلى مشكلة حتمية عبر تآكل المحمول استناداً إلى أنابيب الوصول الاحتمالية المستمدة من نظرية الانكماش.

Liqian Ma, Zishun Liu, Glen Chou, Yongxin Chen2026-05-05
⚡ electrical engineering

A Fresh Look on Network Synchronization

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائماً على نظرية التحكم لمزامنة الشبكات يتجاوز القيود التقليدية لنظرية المخططات عبر الاستفادة من مصفوفة اقتران داخلي قابلة للضبط، وتؤسس التكافؤ الجوهري بين مزامنة الشبكة وإجماع الوكلاء المتعددين، وتتحقق من النهج من خلال طريقة تصميم موحدة للشبكات المعقدة غير الخطية.

Jilie Zhang2026-05-05
⚡ electrical engineering

Data-Driven Optimal Distributed Controller Synthesis via Spatial Regret

تقترح هذه الورقة خوارزمية تكرارية مبتكرة قائمة على البيانات، تقوم بتوليف وحدات تحكم موزعة مثلى باستخدام بيانات استجابة التردد عبر تقليل الندم المكاني مقابل نموذج مرجعي (Oracle) ذي طوبولوجيا اتصالات مرنة، مما يظهر أداءً فائقاً على تصميمات H2/H∞ الكلاسيكية.

Vaibhav Gupta, Daniele Martinelli, Giancarlo Ferrari-Trecate, Luca Furieri, Alireza Karimi2026-05-05
⚡ electrical engineering

PowerSINDy: Identifying Nonlinear Time-Dependent Dynamics in Power Grid Frequency

يقدم هذا البحث PowerSINDy، وهو إطار عمل يحدد بنجاح الديناميكيات غير الخطية والزمنية في بيانات تردد شبكة الطاقة من العالم الحقيقي من أوروبا القارية وكوريا الجنوبية، مع مقارنة استراتيجيات الانحدار المعززة للندرة لتحديد أن LASSO يحقق أدنى خطأ وأن STLSQ يقدم أفضل توازن بين الدقة والاستقرار.

Xinyi Wen, Xiao Li, Leonardo Rydin Gorjão, Veit Hagenmeyer, Benjamin Schäfer2026-05-05
⚡ electrical engineering

Risk-Averse Ensemble Control for Control-Affine Systems

تؤسس هذه الورقة إطاراً رياضياً شاملاً للتحكم الجماعي المتحفظ تجاه المخاطر للأنظمة ذات الصيغة التآلفية، وذلك من خلال إثبات وجود الحلول المثلى، وتوصيف رسم الخرائط من التحكم إلى الحالة بخصائص انتظام قوية لاستخلاص شروط الأمثلية من الدرجة الأولى، والتحقق من النظرية عبر تطبيق في التحكم الكمي.

Alessandro Scagliotti, Thomas M. Surowiec2026-05-05✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

Vision-Based Structural Damage Identification in Vibrating Beams via Dynamic Mode Decomposition

تقترح هذه الدراسة وتتحقق من صحة إطار عمل غير تلامسي وقائم على البيانات باستخدام تفكيك النمط الديناميكي (DMD) على بيانات الفيديو عالي السرعة لاستخراج الميزات النمطية وتحديد الأضرار الهيكلية في العوارض المهتزة من خلال كل من المحاكاة العددية والاختبارات التجريبية.

R K B M Rizmi, Shabbir Ahmed2026-05-05
⚡ electrical engineering

A Performance Bound for the Greedy Algorithm in a Generalized Class of String Optimization Problems

تقدم هذه الورقة حداً عاماً ومتفوقاً للأداء للخوارزمية الجشعة في مشكلات تحسين السلاسل، مصححةً حداً سابقاً لكونفورتي وكورنيولس، ومثبتةً فعاليتها من خلال تطبيقات في تغطية المستشعرات وتعظيم الرفاهية الاجتماعية.

Brandon Van Over, Bowen Li, Edwin K. P. Chong, Ali Pezeshki2026-05-04
⚡ electrical engineering

Generalized Spectral Clustering of Low-Inertia Power Networks

تقترح هذه الورقة طريقة تجميع طيفي معممة تستخدم طيف ديناميكيات التزامن الخطية لتقسيم شبكات القدرة ذات القصور الذاتي المنخفض إلى مجموعات فرعية متماسكة ديناميكيًا للتحكم الموزع، مع إثبات فعاليتها ومتانتها على نظام اختبار IEEE 30-bus.

Gerald Ogbonna, C. Lindsay Anderson2026-05-04
🔢 mathematics

Moral Hazard in LTI Dynamics: A Hypothesis Testing Approach

تقترح هذه الورقة نظام دفع يعتمد على اختبار الفرضيات لتحفيز الوكيل على اختيار متحكم تغذية راجعة حالة خطي أكثر كفاءة في سياق المخاطر الأخلاقية، حيث يتحمل الوكيل تكاليف التحكم ويكون كارهاً للمخاطر، وتثبت فعاليتها من خلال تطبيقات في التحكم في تردد الحمل في أنظمة الطاقة والتدخلات لإنقاص وزن الجسم.

Jaewon Jeong, Pan-Yang Su, S. Shankar Sastry, Anil Aswani2026-05-04