2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكرًا قائمًا على البيانات يدمج بين تحليل تفكيك النمط الديناميكي مع التحكم (DMDc) والتحليل القائم على نظرية المخططات لتوصيف وتفسير تدهور بطاريات ليثيوم-أيون بفعالية، وذلك عبر نمذجة البيانات التشغيلية كمخطط متطور ينتقل من بنية متماسكة إلى بنية مجزأة مع تقدم عملية التقادم.
تقارن هذه الورقة بين نموذج DMDc القائم على نظرية المؤثرات القابل للتفسير ونموذج Transformer من نوع PatchTST الموجه بالفيزياء والمرن لنمذجة ديناميكيات جهد بطارية الليثيوم أيون، حيث وجدت أن DMDc يقدم دقة ومتانة فائقتين في ظل البيانات المحدودة، بينما يظهر نموذج Transformer إمكانات واعدة للقدرة على التوسع مستقبلاً مع مجموعات البيانات الأكبر.
تؤسس هذه الورقة إطاراً شاملاً قائماً على نظرية التحكم لشبكات توزيع المياه من خلال تحليل الديناميكيات غير السلسة للصمامات والمضخات، وتقديم طرق التنظيم لتنعيم المسارات، واستخلاص حدود الخطأ للخطية والاستقرار لتمكين التحليل والتصميم القوي للشبكة.
تقدم هذه الورقة تصميم واختبار رابط نقل طاقة لاسلكي ذي رنين ذاتي ومنخفض التردد، يوصل ما يصل إلى 20 فولت و140 مللي أمبير بكفاءة تزيد عن 40% إلى الواجهات الحيوية ثنائية الاتجاه القابلة للزرع، مما يضمن توصيل طاقة آمن ومستمر لأنظمة الأطراف الاصطناعية المتقدمة عند أعماق تصل إلى 2 سم.
تقترح هذه الورقة إطار عمل "أنبوب التجنب والوصول الخلفي" (Backward Reach-Avoid Tube) القائم على التعلم، والذي يدمج بنية "هاميلتون-جاكوبي" مع الإشراف باستخدام التحكم التنبئي بالنماذج (MPC) لتمكين عملية إرساء المركبات الفضائية في أبعاد عالية وبأمان، وذلك عبر تدريب دالة قيمة عصبية في مرحلة عدم الاتصال (offline) ونشرها عبر وحدات تحكم تعتمد على التدرج والتحكم التنبئي بالنماذج (terminal MPC) في مرحلة الاتصال (online)، مما يحقق معدلات نجاح وكفاءة متفوقة مقارنة بالطرق الحالية.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لتحسين المسار متكاملاً مع نماذج مرونة هوائية-سيرفو ذات دقة متوسطة لإثبات أن المركبات الجوية المتحولة يمكنها توسيع أغلفة الطيران بشكل كبير وتحقيق كفاءة طاقة فائقة في المناورات الديناميكية وتجنب العوائق من خلال استغلال الاقتران الهوائي-الميكانيكي لتخفيف الأحمال الديناميكية الهوائية.
تقترح هذه الورقة استراتيجية موزعة للكشف عن الأعطال وعزلها قائمة على المراقب للمركبات ذاتية القيادة المتصلة في حركة المرور المختلطة، والتي تستخدم عتبات احتمالية على البواقي لتحديد الشذوذ في المستشعرات دون الحاجة إلى معالجة مركزية أو افتراضات حول ضجيج محدود.
تقدم هذه الورقة مرشح تقريب غاوس ذو التدرج الطبيعي (NANO)، وهو إطار عمل للترشيح البايزي المدرك للهندسة يستفيد من هبوط التدرج الطبيعي على المتشعب الإحصائي لتوزيعات غاوس لتنقيح تقديرات الحالة بشكل تكراري مع الحفاظ على الإيجابية المحددة للتباين، موحداً مع ترشيح كالمان الكلاسيكي في الحالات الخطية-الغاوسية ومظهراً أداءً فائقاً في التطبيقات غير الخطية المعقدة مثل تقدير وضعية الأقمار الصناعية والروبوتات.
تقترح هذه الورقة استراتيجية مزايدة متحفظة تجاه المخاطر ومراعية للكربون لمراكز البيانات صغيرة النطاق للمشاركة في أسواق الكهرباء لليوم التالي عبر اتفاقيات ثنائية مع مشغلي أنظمة التوزيع، مما يظهر إمكانية خفض التكاليف بنسبة 22% من خلال الاستفادة من مرونة أحمال العمل، واستعادة الحرارة المهدرة، وموارد الطاقة المحلية.
يُعد SkillCom إطار عمل معياري يعزز الاتصال الدلالي القائم على النماذج اللغوية الكبيرة من خلال تفكيك العملية إلى أربع مهارات صريحة ومترابطة، مما يحسن المتانة، والقابلية للتشخيص، والأداء مقارنة بالنهج التقليدي الموحد.