🔬 applied physics

Autonomous Reliability Qualification of Ga2_2O3_3-based Hydrogen and Temperature Sensors via Safe Active Learning

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتعلم النشط الآمن يقوم بتوصيف موثوقية مستشعرات الهيدروجين ودرجة الحرارة القائمة على أكسيد الغاليوم (Ga2_2O3_3) ذاتياً تحت تأثير الإجهاد الحراري والهيدروجيني المزدوج، وذلك عبر الموازنة الديناميكية بين قيود السلامة والاستكشاف التجريبي لرسم خريطة تدهور الأجهزة وتمكين التنبؤ طويل الأمد.

Davi Febba, William A. Callahan, Anna Sacchi, Andriy Zakutayev2026-05-05
⚡ electrical engineering

Distributed Attraction-Repulsion Potential for Multi-Agent Formation Control

تثبت هذه الورقة البحثية جودة التوافق العالمي والتقارب نحو توازن واحد (باستثناء الإزاحات) لنظام تحكم في تشكيل متعدد الوكلاء موزع مدفوع بجهد "لينارد-جونز"، مما يثبت أن الظروف الأولية الخالية من التصادم تمنع التصادمات القوية وتضمن استقرار التشكيل.

Hemanta Ban, Seddik M. Djouadi, Kevin Tomsovic2026-05-05
⚡ electrical engineering

A Mission-Centric Cyber-Resilience Benchmark for Silent-Watch Operation of Electrified Ground-Platform Power Architectures

تقدم هذه الورقة معياراً للمرونة السيبرانية المتمحورة حول المهمة للمنصات الأرضية الكهربائية ذات المراقبة الصامتة، والذي يقيم هجمات تزييف مستشعر الأكسجين (SOC) بناءً على تأثيرها على نتائج المهمة بدلاً من مجرد مقاييس الكشف، كاشفاً أن فعالية الدفاع تعتمد بشكل حاسم على عمق استراتيجيات التخلص التدريجي من المهام (fallback shedding).

Hongyu Wu, Raul Rodriguez2026-05-05
⚡ electrical engineering

Limiting the Impact of AI Data Centers on Fatigue Life of Thermal Turbine Generators in the Grid: A Frequency-Domain Approach

تقترح هذه الورقة إطار عمل في نطاق التردد يستخدم عملية مكونة من ثلاث خطوات — تجمع بين النمذجة الميكانيكية القائمة على المبادئ الأولية، وعوامل التفاعل القائمة على تدفق الأحمال، والتحسين — لتكميم والحد من تقلبات أحمال مراكز بيانات الذكاء الاصطناعي، وذلك لحماية التوربينات الحرارية والمولدات من أضرار الكلال الناجمة عن التذبذبات الالتوائية.

Fiaz Hossain, Nilanjan Ray Chaudhuri, Alok Sinha, Sai Gopal Vennelaganti, Mohammed E. Nassar2026-05-05
🔢 mathematics

Unified Lyapunov Method for ISS of PDEs: A Tutorial on Constructing Generalized Lyapunov Functionals for Parabolic and Hyperbolic Equations

يقدم هذا البرنامج التعليمي طريقة ليابونوف معممة وموحدة لإثبات الاستقرار من المدخل إلى الحالة في فضاءات LqL^q من خلال البناء المنهجي لدوال تعتمد على المدخلات للمعادلات المكافئة غير الخطية، والمعادلات الهيبيربولية غير الخطية من الدرجة الأولى، ومعادلات الموجة الخطية من الدرجة الثانية مع اضطرابات حدودية.

Jun Zheng, Guchuan Zhu2026-05-05
⚡ electrical engineering

Coordination Architecture Shapes Continuous Demand Response Outcomes in Building Districts

تُظهر هذه الدراسة أنه في مناطق المباني، يحدد اختيار بنية التنسيق بشكل جوهري طبيعة المقايضة بين دقة تتبع الحمل الإجمالي وراحة الشاغلين، حيث يتفوق نهج التحكم التنبئي بالنموذج والممثل لسياسة تنقيح العمل الحاد (MPC-SAC) الهجين على الأساليب المركزية أو اللامركزية البحتة من خلال تحقيق دقة تتبع فائقة مع تقليل عدم التوازن المكاني في عبء التحكم.

Ava Mohammadi, Rick Kramer, Zoltan Nagy2026-05-05
🤖 machine learning

Toward a foundational thermal model for residential buildings

تقدم هذه الورقة بنية "ترانسفورمر" مستوحاة من الفيزياء تدمج المعرفة بالمجال لتحقيق تنبؤات حرارية دقيقة وقابلة للتعميم عبر مختلف المباني السكنية والمناخات دون الحاجة إلى معايرة خاصة بكل مبنى، مما يظهر قدرة واعدة على نقل التعلم الصفري (zero-shot transferability) على مجموعة بيانات CityLearn.

Ting-Yu Dai, Kingsley Nweye, Dev Niyogi, Zoltan Nagy2026-05-05
⚡ electrical engineering

Quasi-Static Control of Discrete Cosserat Rod

تقدم هذه الورقة قوانين تحكم بالتغذية الراجعة تعتمد على خطية الحالة للتغذية الراجعة للروبوتات اللينة شبه الساكنة التي تمت نمذجتها كقضبان كوسيرات منفصلة باستخدام نهج الانفعال الثابت المجزأ، مما يثبت تتبع مسار طرف التأثير والتحكم في الشكل من خلال المحاكاة العددية.

Srishti Siddharth2026-05-05
⚡ electrical engineering

Recommender Systems as Control Systems

تقترح هذه الورقة إطاراً قائماً على نظرية التحكم لأنظمة التوصية لإثبات أنه، خلافاً لكونها مجرد مقايضة بسيطة، يمكن لتدخلات العدالة أن تعزز أداء النظام والمنفعة الإجمالية على المدى الطويل عندما تُفهم وتُحسّن ديناميكياتها الأساسية بشكل صحيح.

Giulia De Pasquale, Sarah Dean, Paolo Frasca2026-05-05
🧬 biology

Computational foundations of the human world

تجادل هذه الورقة من أجل تأسيس مجال جديد عند تقاطع علوم الحاسوب والعلوم الاجتماعية يطبق أطرًا حوسبية، لا سيما تلك التي تتجاوز آلات تورينج التقليدية وتعقيد الحالة الأسوأ، لتحليل كيف تشكل الحدود الأساسية للوقت والتواصل التنظيم الاجتماعي البشري، واتخاذ القرار الجماعي، والبنى المجتمعية.

Marcus J. Hamilton, Abhishek Yadav, Harrison Hartle, Jan Korbel, Niels Kornerup, Andrew J. Stier, Douglas H. Erwin, Hyej (…)2026-05-05