⚡ electrical engineering

From Barrier to Bridge: The Case for AI Data Center/Power Grid Co-Design

تجادل هذه الورقة بأن متطلبات الطاقة المتزامنة وغير المسبوقة لمراكز بيانات الذكاء الاصطناعي تبطل اعتماد الشبكة الكهربائية التقليدية على تنوع الأحمال، مما يستوجب تحولاً جذرياً من التعايش المنفصل إلى التصميم المشترك الصريح بين قطاعي الحوسبة والطاقة لضمان نمو مستدام وموثوق للذكاء الاصطناعي.

Noman Bashir, Rob Sherwood, Le Xie, Minlan Yu2026-05-06
⚡ electrical engineering

High-Fidelity Full-Sky Video Prediction for Photovoltaic Ramp Event Forecasting

تقدم هذه الورقة إطار عمل توليدي يجمع بين نموذج التنبؤ بفيديو السماء المستقبلية (PhyDiffNet) ونموذج التنبؤ بالطاقة الكهروضوئية المدرك للمنحدر (RaPVformer) لتحقيق تنبؤ متطور للغاية بأحداث منحدر الطاقة الكهروضوئية في المدى القصير جداً حتى 16 دقيقة مسبقاً، مما يعزز استقرار الشبكة من خلال توليد فيديو للسماء الكاملة عالي الدقة وتحسين دقة اكتشاف المنحدر.

Siyuan Wang, Fengqi You2026-05-06
⚡ electrical engineering

Will the Carbon Border Adjustment Mechanism Impact European Electricity Prices? A GNN-Based Network Analysis

تستخدم هذه الورقة إطار عمل للشبكات العصبية الرسومية المكانية والزمانية لتوضيح أن آلية تعديل حدود الكربون التابعة للاتحاد الأوروبي ستعيد تشكيل ترتيب الاستحقاق في سوق الكهرباء بشكل جذري، مما يخلق مزايا سعرية هيكلية للدول ذات الكربون المنخفض مثل فرنسا وسويسرا، بينما تفرض عبئاً مزدوجاً من التكاليف المتزايدة على الدول ذات الكربون المرتفع مثل بولندا.

Jiachen Shen, Jian Shi, Dan Wang, Han Zhu2026-05-06
⚡ electrical engineering

Learning Reactive Dexterous Grasping via Hierarchical Task-Space RL Planning and Joint-Space QP Control

تقترح هذه الورقة إطار تحكم هرمي هجين يجمع بين التعلم المعزز متعدد الوكلاء لتخطيط فضاء المهام عالي المستوى، والبرمجة التربيعية المتوازية عبر وحدة معالجة الرسومات للتنفيذ في فضاء المفاصل منخفض المستوى، مما يتيح إمساكاً بارعاً وتفاعلياً، قوياً، وقابلاً للنقل دون تدريب مسبق (zero-shot)، وآمناً على ذراع بـ 7 درجات حرية ويد بـ 20 درجة حرية في بيئات غير منظمة.

Ho Jae Lee, Yonghyeon Lee, Alexander Alexiev, Tzu-Yuan Lin, Se Hwan Jeon, Sangbae Kim2026-05-06
⚡ electrical engineering

Exact and Evolutionary Algorithms for Sequential Multi-Objective Transmission Topology Planning

تقدم هذه الورقة خوارزمية تعداد كتل دقيقة وخوارزمية استدلالية تطورية من نوع (NSGA-III) مصممة خصيصاً لحل مشكلة تخطيط طوبولوجيا النقل متعددة الأهداف والمتسلسلة، مما يثبت أن الطريقة الدقيقة تحسب بكفاءة جبهة باريتو الكاملة لبيانات الشبكة الهولندية الواقعية بينما تعمل كمرجع للحقيقة للمقارنات المستقبلية.

Job Groeneveld, Miguel Muñoz, Jan Viebahn, Alessandro Zocca2026-05-06
⚡ electrical engineering

A Directivity-Dependent Rician K-Factor Model for Indoor Industrial Channels

تقدم هذه الورقة نموذجاً فيزيائياً ذا صيغة مغلقة يربط بين توجيهية الهوائي وعامل رايس (K-factor) وتشتت التأخير في البيئات الصناعية الداخلية الكبيرة، تم التحقق من صحته عبر عمليات محاكاة تتبع الأشعة عند تردد 75 جيجاهرتز، وذلك لتوفين قواعد تصميمية لتحسين روابط الموجات المليمترية عريضة النطاق في البيئات الصناعية.

Dimitrios C. Tzarouchis2026-05-06
⚡ electrical engineering

Sinkhorn Ambiguity Sets for Distributionally Robust Control: Convexity, Weak Compactness, and Tractability

تُثبت هذه الورقة البحثية تقعر وتراصّ مجموعات غموض سينكهورن (Sinkhorn ambiguity sets) لتقديم إطار تحسين محدب قابل للتنفيذ للتحكم الخطي التربيعي الموزع روبوستیًا، مما يوفر بديلًا فعالًا من حيث البيانات لطرق "واسرشتاين" (Wasserstein) التي تدمج بفعالية بين البيانات المرصودة والمعرفة المسبقة.

Riccardo Cescon, Andrea Martin, Giancarlo Ferrari-Trecate2026-05-06
⚡ electrical engineering

What price to pay? Auto-tuning a building MPC controller for optimal economic cost

تقترح هذه المساهمة استخدام التحسين البايزي المقيد للضبط التلقائي للمعلمات الفائقة في التحكم التنبئي بالنماذج لإدارة أحمال المباني، مما يظهر تخفيضات كبيرة في تكاليف الكهرباء مقارنة بالمتحكمات القائمة على القواعد والمتحكمات المضبوطة يدويًا، مع تسليط الضوء في الوقت ذاته على الفوائد المالية للاختيار الأمثل للبرامج.

Jiarui Yu, Jicheng Shi, Wenjie Xu, Colin N. Jones2026-05-05
⚡ electrical engineering

Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً، غير مرتبط بالموقع، للكشف عن قفزات طور ساعة الأقمار الصناعية في الكوكبات القمرية من خلال تحليل القيم المفردة لمصفوفات مسافات إقليدس ممركزة هندسياً والمشتقة من قياسات المدى بين الأقمار الصناعية ضمن بنيات فرعية رسومية صلبة.

Keidai Iiyama, Daniel Neamati, Grace Gao2026-05-05
⚡ electrical engineering

Joint Scheduling of Deferrable and Nondeferrable Demand with Colocated Stochastic Supply

تتناول هذه الورقة البحثية الجدولة المثلى للأحمال الكهربائية القابلة للتأجيل وغير القابلة للتأجيل باستخدام إمدادات عشوائية مشتركة الموقع، وذلك من خلال إثبات أن السياسة المثلى تتبع "مبدأ المماطلة" لتقليل تعقيد المشكلة، واقتراح خوارزمية للتعلم المعزز تقرب هذه الاستراتيجية المثلى بفعالية في ظل وجود توزيعات احتمالية غير معروفة.

Minjae Jeon, Lang Tong, Qing Zhao2026-05-05